一种电缆保护管制造用生产设备的控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电缆保护管制造用生产设备的控制方法及系统，涉及工业生产控制技术领域，先对设备信息以及生产工艺参数进行采集和存储，对目标产品中的实际参数进行检测，得到线性图像，并在线性图像上建立二维直角坐标系，将线性图像中的每个像素点标记为轮廓点，并获取到对应的位置坐标，将所有的轮廓点进行处理，得到函数关系式Li，将Li进行运算得到cj，将cj在Xi中进行查找得到dj，之后将dj进行公式计算，得到直线度Z，将直线度Z与预设直线度进行对比，得到设备偏差信号，之后设备根据设备偏差信号，得到参数补偿值，最后设备根据参数补偿值，对设备进行重新调整和控制，提高了目标产品的生产质量。标产品的生产质量。标产品的生产质量。

【技术实现步骤摘要】
一种电缆保护管制造用生产设备的控制方法及系统


[0001]本专利技术属于工业生产控制
，具体是一种电缆保护管制造用生产设备的控制方法及系统。

技术介绍

[0002]电力管分为普通型和加强型，加强型又分为开挖管和非开挖管，所谓MPP非开挖管又称作MPP顶管、MPP托拉管、MPP牵引管。
[0003]电缆保护管在生产过程中，可能会因为生产过程中设备的操作问题使电缆保护管之间为非完全的直线，继续生产时，会对电缆保护管的质量造成影响，降低产品的合格率，从而增加了生产成本。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一；为此，本专利技术提出了一种电缆保护管制造用生产设备的控制方法及系统，用于解决上述所提出的技术问题。
[0005]为实现上述目的，根据本专利技术的第一方面的实施例提出一种电缆保护管制造用生产设备的控制系统，包括：
[0006]实产数据检测端，用于对生产中的目标产品的实际参数进行检测，并传输至产品质量分析端，目标产品指电缆保护管，实际参数包括目标产品的直线度，先设置检测区域，并获取目标产品的轮廓图像，同时获取到检测区域的背景，并标记为无效图像，选取轮廓图像中的第一视图，将第一视图减去无效图像，得到目标产品的平面轮廓，将平面轮廓中的像素点进行删减，得到线性图像，并在线性图像上建立二维直角坐标系；
[0007]产品质量分析端，用于对线性图像中每个轮廓点的位置坐标进行处理，得到目标产品的直线度和偏差信号，并将对应dj的值作为偏差信号的附加信息传输至设备参数自适应端，通过将线性图像中的每个像素点标记为轮廓点，并获取到对应的位置坐标，将所有的轮廓点进行处理，得到函数关系式Li，将Li进行运算得到cj，将cj在Xi中进行查找得到dj，之后将dj进行公式计算，得到直线度Z，并将其与预设直线度进行对比，得到偏差信号；
[0008]设备参数自适应端，用于根据设备偏差信号以及附加信息，并进行处理得到参数补偿值，同时将参数补偿值以及对应的位置作为控制信号传输至设备自控制端；
[0009]设备自控制端，用于根据控制信号中的补偿位置和参数补偿值，对设备进行重新调整和控制。
[0010]优选的，对生产中的目标产品的实际参数进行检测的具体方法为：
[0011]S1：先设置检测区域，其中检测区域设置在生产设备的后端，同时检测区域中设置有感应单元，感应单元用于对目标产品进行识别；
[0012]S2：当感应单元检测到目标产品时，启动测量设备对目标产品进行测量，获取到目标产品的轮廓图像，其中，轮廓图像包括第一视图和第二视图，分别为目标产品的两个方向的平面图，具体的两个方向包括正面和上面；
[0013]S3：将目标产品的轮廓图像进行处理，具体的处理方法为：
[0014]先获取到检测区域的背景，将检测区域的背景图像设置为无效图像；
[0015]选取第一视图，先将第一视图中图像减去与无效图像相同的位置，得到目标产品的平面轮廓；
[0016]将目标产品按照预设像素值，将目标产品的平面轮廓分解为以预设像素值为单位的图像，并将其标记为像素图像；
[0017]之后对像素图像中的像素点进行删减，即将被包围的像素点标记为中心点，将中心点进行删除，剩下的点为标记为轮廓点，同时将所有轮廓点连接的图像标记为线性图像，被包围的像素点指以一个像素点为中心，以像素点的尺寸为半径画圆，圆内的每个位置都无缝衔接有其他像素点，将这个中间的像素点标记为中心点。
[0018]优选的，所述直线度的获取方法为：
[0019]ST1：先选取第一视图的线性图像，以X轴为基准，获取到X轴上端的线段，并将X轴上端的线段中每个轮廓点的位置坐标(Xi，Yi)，选定对应算法将其拟合成函数关系式其中i＝1、2、3、
……
、n，表示线段中存在n个轮廓点，σ为预设值，其具体的值由相关的专业人员通过对应的计算方式进行获取，为坐标位置(Xi，Yi)的线性回归方程
[0020]ST2：之后对函数关系式Li进行导数运算，得到同时令为0，得到对应的Yi的值，并将对应的值标记为c1、c2、
……
、cj，表示存在j个值；
[0021]ST3：将获得的cj的值与Xi中的值进行查找，得到cj中的值在Xi中对应的值dj，cj与dj一一对应，从而得到对应的坐标(dj，cj)；
[0022]ST4：采用公式得到对应的线段的直线度Z。
[0023]优选的，所述偏差信号的获取方法为：
[0024]将直线度Z与预设直线度进行对比，当直线度Z小于预设直线度时，生成设备偏差信号，并将对应的dj值同时作为设备偏差信号中附加信息传输至设备参数自适应端，当直线度Z大于等于预设直线度时，表示为合格。
[0025]优选的，所述参数补偿值的获取方法为：
[0026]先根据附加信息中的偏差位置dj得到对应的设备位置，将对应的设备位置的参数值进行参数补偿，其参数补偿值之后将参数补偿值与对应的补偿位置生成控制信号。
[0027]优选的，还包括生产信息采集端，用于对生产中的设备信息进行采集，并传输至产品质量分析端。
[0028]优选的，还包括工艺参数存储模块，用于对目标产品的生产工艺参数进行存储，并传输至产品质量分析端，生产工艺参数指目标产品标准直线度
[0029]一种电缆保护管制造用生产设备的控制方法包括：
[0030]步骤一：先对设备信息以及生产工艺参数进行采集和存储；
[0031]步骤二：对目标产品中的实际参数进行检测，先设置检测区域，并获取目标产品的轮廓图像，同时获取到检测区域的背景，并标记为无效图像，选取轮廓图像中的第一视图，将第一视图减去无效图像，得到目标产品的平面轮廓，将平面轮廓中的像素点进行删减，得到线性图像，并在线性图像上建立二维直角坐标系；
[0032]步骤三：将线性图像中的每个像素点标记为轮廓点，并获取到对应的位置坐标，将所有的轮廓点进行处理，得到函数关系式Li，将Li进行运算得到cj，将cj在Xi中进行查找得到dj，之后将dj进行公式计算，得到直线度Z；
[0033]步骤四：将直线度Z与预设直线度进行对比，得到设备偏差信号，之后设备根据设备偏差信号，得到参数补偿值，最后设备根据参数补偿值，对设备进行重新调整和控制。
[0034]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：先设置检测区域，并进行处理得到线性图像，将线性图像中的每个像素点标记为轮廓点，并获取到对应的位置坐标，将所有的轮廓点进行处理得到直线度，将直线度与预设直线度进行对比，得到参数补偿值，最后设备根据参数补偿值，对设备进行重新调整和控制，通过对目标产品的直线度进行检测，获取直线度偏差较大的位置，再对设备进行参数控制，提高了产品的生产质量，保证设备生产的合格率。
附图说明
[0035]图1为本专利技术系统框架原理图；
[0036]图2为本专利技术方法框架原理图。
具体实施方式
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电缆保护管制造用生产设备的控制系统，其特征在于，包括：实产数据检测端，用于对生产中的目标产品的实际参数进行检测，并传输至产品质量分析端，目标产品指电缆保护管，实际参数包括目标产品的直线度，先设置检测区域，并获取目标产品的轮廓图像，轮廓图像指通过检测设备获取到的产品图像，同时获取到检测区域的背景，并标记为无效图像，选取轮廓图像中的第一视图，将第一视图减去无效图像，得到目标产品的平面轮廓，将平面轮廓中的像素点进行删减，得到线性图像，并在线性图像上建立二维直角坐标系；产品质量分析端，用于对线性图像中每个轮廓点的位置坐标进行处理，得到目标产品的直线度和偏差信号，并将对应dj的值作为偏差信号的附加信息传输至设备参数自适应端，通过将线性图像中的每个像素点标记为轮廓点，并获取到对应的位置坐标，将所有的轮廓点进行处理，得到函数关系式Li，将Li进行运算得到cj，将cj在Xi中进行查找得到dj，之后将dj进行公式计算，得到直线度Z，并将其与预设直线度进行对比，得到偏差信号；设备参数自适应端，用于根据设备偏差信号以及附加信息，并进行处理得到参数补偿值，同时将参数补偿值以及对应的位置作为控制信号传输至设备自控制端；设备自控制端，用于根据控制信号中的补偿位置和参数补偿值，对设备进行重新调整和控制。2.根据权利要求1所述的一种电缆保护管制造用生产设备的控制系统，其特征在于，对生产中的目标产品的实际参数进行检测的具体方法为：S1：先设置检测区域，其中检测区域设置在生产设备的后端，同时检测区域中设置有感应单元，感应单元用于对目标产品进行识别；S2：当感应单元检测到目标产品时，启动测量设备对目标产品进行测量，获取到目标产品的轮廓图像，其中，轮廓图像包括第一视图和第二视图，分别为目标产品的两个方向的平面图，具体的两个方向包括正面和上面；S3：将目标产品的轮廓图像进行处理，具体的处理方法为：先获取到检测区域的背景，将检测区域的背景图像设置为无效图像；选取第一视图，先将第一视图中图像减去与无效图像相同的位置，得到目标产品的平面轮廓；将目标产品按照预设像素值，将目标产品的平面轮廓分解为以预设像素值为单位的图像，并将其标记为像素图像；之后对像素图像中的像素点进行删减，即将被包围的像素点标记为中心点，将中心点进行删除，剩下的点为标记为轮廓点，同时将所有轮廓点连接的图像标记为线性图像，被包围的像素点指以一个像素点为中心，以像素点的尺寸为半径画圆，圆内的每个位置都无缝衔接有其他像素点，将这个中间的像素点标记为中心点。3.根据权利要求1所述的一种电缆保护管制造用生产设备的控制系统，其特征在于，所述直线度的获取方法为：ST1：先选取第一视图的线性图像，以X轴为基准，获取到X轴上端的线段，并将X轴上端的线段中每个轮廓点的位置坐标(Xi，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立岗，王登云，
申请(专利权)人：安徽文泰新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：