一种剪力驱动伸缩装置及植保飞行器制造方法及图纸

本发明专利技术涉及植保设备技术领域，具体涉及一种剪力驱动伸缩装置及植保飞行器，包括第一驱动机构、剪叉机构和第二驱动机构；剪叉机构包括若干个剪叉单元，相邻的两个剪叉单元相互铰接，任一剪叉单元与第一驱动机构的作用端铰接，第一驱动机构能够驱动所有剪叉单元同步伸缩；存在至少一个剪叉单元包括两根相互铰接的长连杆，两根长连杆之间的铰接点位置能够调节；第二驱动机构用于调节铰接点在任一或两根长连杆上的相对位置。本发明专利技术利用第二驱动机构调节铰接点在任一或两根长连杆上的相对位置，在一定程度上可以调节两根长连杆作用的一端的高低差，进而可以实现整个剪叉机构作用一端的倾斜角度，适应剪叉机构作用端的朝向，适应不同的使用工况。不同的使用工况。不同的使用工况。

【技术实现步骤摘要】
一种剪力驱动伸缩装置及植保飞行器


[0001]本专利技术涉及植保设备领域，具体涉及一种剪力驱动伸缩装置及植保飞行器。

技术介绍

[0002]随着农业技术的发展，在烟草叶部病害防治工作中，目前基本使用无人机喷药防治，以下简称飞防。通过飞防，可以减少人员进出烟田，避免病害传播的风险，也提高了植保作业效率。
[0003]目前的植保无人机基本都是直接将喷头安装在无人机机架的底部，在植保无人机在飞行时只需在农作物的上空飞行喷洒即可。但在实际操作中发现，为了避免因为个别长势较高的植株影响植保无人机的正常飞行以及保护植保无人机，一般植保无人机飞行时相对较高，飞行高度相对整个烟草植株的顶部具有一定的安全高度。由于植保无人机飞行相对较高，使用植保无人机进行喷药后，较多叶片未附着药液，喷药效果差，也造成了一定的农药浪费。造成这样的主要原因除了烟草的叶片面积相对极大，最上面接受阳光的几层叶片基本阻挡了药液向下扩散外，就是喷头所喷出的药液喷程无法突破植保无人机的飞行安全高度喷洒，这样导致了烟草植株的中部和下部的叶片很难附着有药液。而在实际的防治过程中，农药喷雾的主要靶标是烟叶，因此在实际的喷洒过程中，工作人员还需对病虫害集中的区域或者个别植株上的病灶区域进行重点来回喷洒。
[0004]针对于上述的情况，公开号为CN112498719A的专利公开了一种剪刀叉式悬挂刀具的树障清理飞行机器人，在该专利中包括飞行平台、连接于飞行平台下方的悬挂机构和连接于悬挂机构下方的刀具系统；所述悬挂机构包括水平安置的工字架、挂接于工字架下方的伸缩装置、连接于伸缩装置下端并与刀具系统对接的下连接座；所述刀具系统为以左右几何对称或质量对称方式布置的M(M≥1)个电锯组件的阵列组合；悬挂机构与刀具系统之间设有可将两者挂接或分离的脱钩装置。在该专利中伸缩装置能够实现基本的伸缩功能，这样飞行平台即可通过调整伸缩装置来调节刀具系统高度，提高操作的便利性。但是在该伸缩装置只能够实现基本的竖向伸缩功能，如果将刀具系统替换成喷洒系统，则该专利中所公开的技术方案无法在飞行过程中对病虫害集中的区域或者个别植株上的病灶区域进行重点来回喷洒，尤其是对烟草叶片的背面或者植株的枝干进行喷洒。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的不足之一，本专利技术的目的在于提供一种剪力驱动伸缩装置及植保飞行器，本剪力驱动伸缩装置除了能够伸缩外还能实现弯曲；本植保飞行器能够调节喷洒方向，可以对烟叶的背面进行喷洒。
[0006]为解决上述问题，本专利技术所采用的技术方案如下：
[0007]一种剪力驱动伸缩装置，包括第一驱动机构、剪叉机构和第二驱动机构；剪叉机构包括若干个剪叉单元，相邻的两个所述剪叉单元相互铰接，任一所述剪叉单元与所述第一驱动机构的作用端铰接，所述第一驱动机构能够驱动所有所述剪叉单元同步伸缩；存在至
少一个所述剪叉单元包括两根相互铰接的长连杆，两根所述长连杆之间的铰接点位置能够调节；所述第二驱动机构用于调节所述铰接点在任一或两根所述长连杆上的相对位置。
[0008]进一步地，同一所述剪叉单元中任一所述长连杆上设置有导向结构，另一所述长连杆上转动安装有滑动结构，所述滑动结构滑动安装在导向结构上；所述第二驱动机构的作用端与滑动结构铰接，所述第二驱动机构用于调节所述滑动结构在所述导向结构上的位置。
[0009]进一步地，所述导向结构为滑槽，所述滑动结构为滑块，所述滑块相对的两端上设置有用于容置所述滑槽边沿的容置槽；对应的所述长连杆通过转轴转动地安装在所述滑块上，所述第二驱动机构的作用端与所述转轴转动连接。
[0010]进一步地，所述剪叉机构平行设置有两组，两组所述剪叉机构中对应的两个所述剪叉单元之间通过连接杆连接。
[0011]进一步地，还包括桥接机构和作业机构，所述第一驱动机构的安装端铰接安装在所述桥接机构上，所述剪叉机构最上端上的所述剪叉单元向外的一端铰接在所述桥接机构上，所述作业机构铰接在所述剪叉机构最下端上的所述剪叉单元活动的一端上；所述第二驱动机构安装在具有所述导向结构的所述长连杆或所述桥接机构上。
[0012]进一步地，所有剪叉单元均为由两条所述长连杆铰接而成的X型剪叉，最上端的所述剪叉单元中的两条所述长连杆向外的一端均滑动铰接在所述桥接机构上，最下端的所述剪叉单元中的两条所述长连杆向外的一端滑动铰接在所述作业机构上，所述第一驱动机构的驱动端与最上端的所述剪叉单元中的两条所述长连杆的向外的一端铰接，所述第一驱动机构能够驱动最上端的所述剪叉单元中的两条所述长连杆的铰接点靠近或者远离所述桥接机构。
[0013]进一步地，所述桥接机构包括储物架和设置在储物架顶部上的若干调节连接件，所述储物架上设置有安装位，最上端的所述剪叉单元中的两条所述长连杆向外的一端均滑动铰接在所述安装位上，所述第一驱动机构的安装端铰接安装在储物架上。
[0014]进一步地，所述作业机构包括安装底板、若干设置在所述安装底板上的喷洒座以及能够转动安装在所述喷洒座上的喷管，所述喷洒座相对所述安装底板的安装角度能够调节，所述安装底板与最下端的所述剪叉单元中的两条所述长连杆向外的一端滑动铰接；所述喷管向外的一端端头上设置有混合腔，所述混合腔向外的一端设置有雾化网，所述喷管的侧壁上倾斜设置有若干进气孔，所有所述进气孔均倾斜指向所述喷管中心线向外的一端且连通喷管。
[0015]进一步地，所述第一驱动机构和第二驱动机构均为伸缩电缸。
[0016]一种植保飞行器，包括飞行器本体以及剪力驱动伸缩装置。
[0017]相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：
[0018]本专利技术的一种剪力驱动伸缩装置在剪叉机构的基础上改进单个剪叉单元，使得每个剪叉单元中两根长连杆之间的铰接点能够相对任一或者两条长连杆的位置能够调节，并且利用第二驱动机构调节所述铰接点在任一或两根所述长连杆上的相对位置，在一定程度上可以调节两根长连杆作用的一端的高低差，进而可以实现整个剪叉机构作用一端的倾斜角度。通过调整多个剪叉单元中两根长连杆之间铰接点的位置，即可实现整个剪叉机构实现整体弯曲或者局部弯曲，适应剪叉机构作用端的朝向，适应不同的使用工况。本专利技术的一
种植保飞行器结构简单，能够适应不同角度的作业喷洒要求。
[0019]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明。
附图说明
[0020]图1是本专利技术实施例中植保飞行器的结构示意图一；
[0021]图2是本专利技术实施例中植保飞行器的结构示意图二；
[0022]图3是本专利技术实施例中剪力驱动伸缩装置的结构示意图一；
[0023]图4是本专利技术实施例中剪力驱动伸缩装置的结构示意图二；
[0024]图5是图3中A处的局部放大图；
[0025]图6是本专利技术实施例中剪力驱动伸缩装置展开弯曲状态下的结构示意图；
[0026]图7是本专利技术实施例中剪叉单元的结构示意图一；
[0027]图8是本专利技术实施例中剪叉单元的结构示意图二；
[0028]图9本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种剪力驱动伸缩装置，其特征在于，包括第一驱动机构；剪叉机构，包括若干个剪叉单元，相邻的两个所述剪叉单元相互铰接，任一所述剪叉单元与所述第一驱动机构的作用端铰接，所述第一驱动机构能够驱动所有所述剪叉单元同步伸缩；存在至少一个所述剪叉单元包括两根相互铰接的长连杆，两根所述长连杆之间的铰接点位置能够调节；及第二驱动机构，所述第二驱动机构用于调节所述铰接点在任一或两根所述长连杆上的相对位置。2.根据权利要求1所述的一种剪力驱动伸缩装置，其特征在于：同一所述剪叉单元中任一所述长连杆上设置有导向结构，另一所述长连杆上转动安装有滑动结构，所述滑动结构滑动安装在导向结构上；所述第二驱动机构的作用端与滑动结构铰接，所述第二驱动机构用于调节所述滑动结构在所述导向结构上的位置。3.根据权利要求2所述的一种剪力驱动伸缩装置，其特征在于：所述导向结构为滑槽，所述滑动结构为滑块，所述滑块相对的两端上设置有用于容置所述滑槽边沿的容置槽；对应的所述长连杆通过转轴转动地安装在所述滑块上，所述第二驱动机构的作用端与所述转轴转动连接。4.根据权利要求2所述的一种剪力驱动伸缩装置，其特征在于：所述剪叉机构平行设置有两组，两组所述剪叉机构中对应的两个所述剪叉单元之间通过连接杆连接。5.根据权利要求2所述的一种剪力驱动伸缩装置，其特征在于：还包括桥接机构和作业机构，所述第一驱动机构的安装端铰接安装在所述桥接机构上，所述剪叉机构最上端上的所述剪叉单元向外的一端铰接在所述桥接机构上，所述作业机构铰接在所述剪叉机构最下端上的所述剪叉单元活动的一端上；所述第二驱动机构安装在具有所述导向结构的所述长连杆或所述桥接机构上。6.根据权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾珍，黄深，罗启碧，潘升，鄂忠亮，黄睿婷，武霖通，张婉丽，李秀娟，岑菊芳，沈志程，
申请(专利权)人：靖西市福家兴现代农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：