雷达侦测系统及雷达视界方向调整方法技术方案

本发明专利技术公开一种雷达侦测系统及雷达视界方向调整方法。雷达侦测系统的处理单元在一扫描回合内执行：基于数字反馈信号获得当前帧的物簇以及每一物簇的当前状态与下一状态；以及决定位移量，并依据物簇中的追踪簇的当前状态与位移量判断追踪簇是否位于雷达单元的当下视界的边缘，响应于追踪簇位于当下视界的边缘，基于追踪簇的下一状态发出控制信号以调整视界方向。视界方向。视界方向。

【技术实现步骤摘要】
雷达侦测系统及雷达视界方向调整方法


[0001]本专利技术涉及雷达侦测领域。特别是涉及使用调频连续波信号于雷达侦测领域的技术。

技术介绍

[0002]近年来雷达侦测技术蓬勃发展，相关的技术已经逐步应用在病人照护、老人长照以及婴幼儿照护。对于一般婴儿、卧床病患或老年人，雷达只需侦测床上区域，可以使用固定指向区域的雷达即可。但对于能活动，会移动位置的受照护者，当离开雷达视界方向时，就失去侦测信号而无法侦测受照护者的生理信息。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术一些实施例提供一种雷达侦测系统、雷达视界方向调整方法、内储程序的电脑可读取记录媒体与非暂时性电脑程序产品，以改善现有技术问题。
[0004]本专利技术一些实施例提供一种雷达侦测系统。雷达侦测系统包含雷达单元、指向控制单元以及处理单元。雷达单元经配置以生成射频信号。雷达单元辐射射频信号并接收反馈信号以及解调并数字化反馈信号以获得数字反馈信号。指向控制单元经配置以依据控制信号调整雷达单元的视界方向。以及处理单元经配置以在一扫描回合内执行下列步骤：基于数字反馈信号本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达侦测系统，包含：雷达单元，经配置以生成射频信号，辐射该射频信号并接收反馈信号以及解调并数字化该反馈信号以获得数字反馈信号；指向控制单元，经配置以依据控制信号调整该雷达单元的视界方向；以及处理单元，经配置以在扫描回合内执行下列步骤：(a)基于该数字反馈信号获得当前帧的至少一物簇以及每一该至少一物簇的当前状态与下一状态；以及(b)决定位移量，并依据该至少一物簇中的追踪簇的该当前状态与该位移量，判断该追踪簇是否位于该雷达单元的当下视界的边缘；响应于该追踪簇位于该当下视界的该边缘，基于该追踪簇的该下一状态发出该控制信号以调整该视界方向。2.如权利要求1所述的雷达侦测系统，其中，该处理单元经配置以在该扫描回合内执行的步骤(a)包含：(a1)基于该数字反馈信号产生点云图；(a2)依据聚类演算法对该点云图进行聚类分析以获得该当前帧的该至少一物簇以及基于该当前帧的现在信息获得每一该至少一物簇的该当前状态；以及(a3)利用演算程序、过去帧的过去信息以及每一该至少一物簇的该当前状态，确认每一该至少一物簇的识别标记，并基于每一该至少一物簇的该当前状态预测每一该至少一物簇的该下一状态。3.如权利要求2所述的雷达侦测系统，其中，该位移量为预先决定的固定量，每一该至少一物簇的该当前状态包含当前坐标位置，前述步骤(b)包含该处理单元基于该位移量决定该当下视界的该边缘，以及基于该追踪簇的该当前坐标位置判断该追踪簇是否位于该雷达单元的该当下视界的该边缘。4.如权利要求2所述的雷达侦测系统，其中，每一该至少一物簇的该当前状态包含当前坐标位置与当前速度，前述步骤(b)包含：该处理单元基于调整该雷达单元的该视界方向所需的反应时间以及该当前速度决定该位移量，并基于该位移量决定该当下视界的该边缘，以及基于该当前坐标位置判断该追踪簇是否位于该雷达单元的该当下视界的该边缘。5.如权利要求2所述的雷达侦测系统，其中该演算程序包含关联演算法与追踪演算法，该过去帧的该过去信息包含至少一追踪对象的追踪对象状态，前述步骤(a3)包含：该处理单元利用该关联演算法基于每一该至少一追踪对象的该追踪对象状态与每一该至少一物簇的该当前状态建立该至少一物簇与该至少一追踪对象的关联以确认每一该至少一物簇的该识别标记，该处理单元利用该追踪演算法基于每一该至少一物簇的该当前状态预测每一该至少一物簇的该下一状态。6.如权利要求5所述的雷达侦测系统，其中该演算程序包含该关联演算法与该追踪演算法，该过去帧的该过去信息包含该至少一追踪对象的该追踪对象状态，前述步骤(a3)还包含：响应于该至少一追踪对象中存在未被建立与该至少一物簇的该关联的至少一未关联追踪对象，该处理单元利用该追踪演算法，基于每一该至少一未关联追踪对象的该追踪对象状态预测每一该至少一未关联追踪对象的下一追踪对象状态以提供每一该至少一未关联追踪对象的状态预测。7.如权利要求5或6所述的雷达侦测系统，其中该关联演算法选取自由匈牙利演算法、
全域最近邻、机率数据关联滤波器以及联合机率数据关联滤波器所组成的组中之一。8.如权利要求2所述的雷达侦测系统，其中该演算程序包含机率计算程序与追踪演算法，每一该至少一物簇的该当前状态包含状态分量，该过去帧的该过去信息包含与每一该至少一物簇的该当前状态的该状态分量以及该识别标记相关的至少一机率分布，该机率计算程序包含依据该至少一机率分布与每一该至少一物簇的该当前状态的该状态分量计算每一该至少一物簇的该识别标记为一类别中的物件的机率；前述步骤(a3)包含：基于所有每一该至少一物簇的该识别标记为该类别中的该物件的该机率，确认每一该至少一物簇的该识别标记；以及该处理单元利用该追踪演算法基于每一该至少一物簇的该当前状态预测每一该至少一物簇的该下一状态，其中该当前状态的该状态分量为选取自由位置与生理特征所组成的组中之一。9.如权利要求2所述的雷达侦测系统，其中，该射频信号为调频连续波信号，前述步骤(a1)包含：(a11)对该数字反馈信号所形成的原始数据方块进行范围处理与多普勒处理，以获得处理后数据方块；(a12)对该处理后数据方块进行活动目标指示以移除该处理后数据方块中静止的点；(a13)在前述步骤(a12)后，利用检测演算法移除该处理后数据方块中由噪声背景所生成的点；以及(a14)在前述步骤(a13)后，对该处理后数据方块进行角度处理以产生该点云图。10.如权利要求2所述的雷达侦测系统，其中，该聚类演算法选取自由峰值聚类演算法、基于密度空间聚类演算法、改良式基于密度空间聚类演算法、阶层基于密度空间聚类演算法所组成的演算法组中之一；以及其中该处理单元针对该至少一物簇中的每一个，基于该个物簇的物理中心决定该个物簇的该当前状态的位置，其中，该物理中心选取自由该个物簇的多个对应点云的质心以及该个物簇的外框的中心点所组成的组中之一。11.如权利要求2所述的雷达侦测系统，其中该雷达单元包含天线单元与前端单元，该天线单元经配置以将该射频信号辐射至自由空间，并接收该反馈信号，该前端单元经配置以生成该射频信号，以及解调并数字化该反馈信号以获得该数字反馈信号。12.一种雷达视界方向调整方法，适用于雷达侦测系统，由处理单元执行，该雷达侦测系统包含：雷达单元，经配置以生成射频信号，辐射该射频信号并接收反馈信号以及解调并数字化该反馈信号以获得数字反馈信号；指向控制单元，经配置以依据控制信号调整该雷达单元的视界方向；以及该处理单元；该雷达视界方向调整方法包含：在扫描回合内：(a)基于该数字反馈信号获得当前帧的至少一物簇以及每一该至少一物簇的当前状态与下一状态；以及(b)决定位移量，并依据该至少一物簇中的追踪簇的该当前状态与该位移量，判断该追踪簇是否位于该雷达单元的当下视界的边缘；响应于该追踪簇位于该当下视界的该边缘，基于该追踪簇的该下一状态发出该控制信号以调整该视界方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：张耀宗，陈胤语，高全渊，郑凯仁，廖正农，
申请(专利权)人：纬创资通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：