本发明专利技术提供一种喷射织机中的投纬控制装置，具备：纬纱路径变更装置，具备能够以驱动对纬纱的路径进行变更的路径变更体的方式控制动作位置的带编码器的致动器；和控制致动器的动作位置的控制部。控制部具有能够在控制执行模式和控制非执行模式之间切换对上述致动器的控制模式的功能。控制执行模式以改变路径变更体的位置从而改变纬纱的路径的方式控制致动器的动作位置，并且从编码器取得位置信息。控制非执行模式不从编码器取得位置信息。控制部具备进行用于在控制执行模式和控制非执行模式之间切换控制模式的操作的切换操作部。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种喷射织机中的投纬控制装置。
技术介绍
喷射织机中的绵纱穿行结束时是结束从绵纱测长储绵装置拉出绵 纱时，但是纬纱拉出结束时的绊纱拉出阻止作用使高速穿行的绵纱的 穿行急速停止从而使玮纱张力上升。急剧的张力上升有时会导致绵纱 的断开。于是使用在投纬接近结束时通过改变纬纱的路径来对炜纱作 用制动从而抑制张力急剧上升的绵纱制动装置。这种绵纱制动装置例如在日本特开平6-184867号公报中公开。在 日本特开平6-184867号公报所公开的装置中，使用脉冲马达来驱动用 于使绰纱移动的臂。在投绰接近结束时对绵纱的制动通过绵纱的弯曲 阻力产生，所述绵纱被配置在与炜纱碰触的位置的臂弯曲。脉冲马达与控制电路信号连接，在脉冲马达上设置有编码器。控 制电路根据来自编码器的信号对脉沖马达的旋转位置进行反馈控制。在使用多种绵纱的情况下，使用多个投炜喷嘴和与其等量的绵纱 制动装置。例如在纺织使用4种纬纱的织物的情况下，使用4个投炜 喷嘴和4个炜纱制动装置，但是在纺织使用3种绰纱或2种绰纱的织 物的情况下，4个绵纱喷嘴中的1个或2个不用。在这样的情况下，4 个纬纱制动装置中的1个或2个不用。绵纱制动装置的脉冲马达的转子轴被轴承接件(轴承)支承，利 用油对轴承接件进行润滑。但是，长时间不用的绵纱制动装置的脉沖 马达的轴承接件(轴承)有可能由于织机纺织时的振动而局部受到损 伤。为了避免这样的损伤，希望预先将长时间不用的绵纱制动装置从 织机上卸下。然而，在现有的绵纱制动装置的控制电路中，只能进行在投绵的 既定时间对绵纱作用制动的制动控制、和在不使用的情况下使该炜纱 制动装置的脉沖马达在既定位置待机以使臂不随便动的待机控制之间 的切换。因此，在不用于绵纱制动而受到待机控制的预定的绵纱制动装置被卸下的情况下，来自该绵纱制动装置的脉冲马达上设置的编码 器的信号不会进入控制电路。通常，当出现来自编码器的信号不进入控制电路的状态时，控制 电路认为是检测到发生了异常从而使织机停止运转。即，在将不用于 绋纱制动而受到待机控制的脉冲马达卸下时，即使开始织机的运转， 织机的运转也会立即停止。因此在现有技术中，即使是长时间不使用 的炜纱制动装置，也不能卸下。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种即使是将不使用的绰纱路径变更装置 卸下的情况下，也不会给织机的运转带来妨碍的投炜控制装置。为了达到上述目的，在本专利技术的一个方案中，提供一种喷射织机中的投绵控制装置，包括綷纱路径变更装置，具备能够以驱动对绰 纱的路径进行变更的路径变更体的方式控制动作位置的带编码器的致 动器；和控制上述致动器的动作位置的控制部。上述控制部具有能够 在控制执行模式和控制非执行模式之间切换对上述致动器的控制模式 的功能。上述控制执行模式以改变上述路径变更体的位置从而改变上 述绵纱的路径的方式控制上述致动器的动作位置，并且从上述编码器 取得位置信息。上述控制非执行模式不从上述编码器取得位置信息。 上述控制部具备进行用于在上述控制执行模式和上述控制非执行模式 之间切换上述控制模式的操作的切换操作部。附图说明图1A是本专利技术的一个实施方式的投绵控制装置的局部剖开俯视图。图1B是图1A中的装置的控制框图。图2是图1A中的装置的局部剖开侧视图。图3A是图1A中的装置的后视图。图3B是图1A中的装置的控制框图。具体实施例方式以下根据图1A-图3B说明将本专利技术具体化为能够使用4种绵纱纺织的喷射织机的一个实施方式。如图1A所示，炜纱Ya借助巻绕方式的绵纱测长储绵装置11的纱 巻绕管111的旋转巻绕贮留在纱巻绕面112上。巻绕贮留在纱巻绕面112 上的绵纱Ya，在从被电磁螺线管12驱动的卡止销121的卡止作用释放的 状态下，通过串联喷嘴13A的压力空气的喷射作用(流体喷射作用)和投 纬用主喷嘴14A的压力空气的喷射作用(流体喷射作用)被拉出。投辟用 主喷嘴14A，与进行打薪运动的未图示的筘一体地摆动。串联喷嘴13 A 是朝向投炜用主喷嘴14 A对炜纱Ya施力的投绵用喷嘴的一种。卡止销 121根据控制计算机Co对电磁螺线管12的励磁指令从纱巻绕面112脱离。在纱巻绕面112的附近设置有反射式光电传感器型的炜纱解舒检测 器10。炜纱解舒检测器10检测被从纱巻绕面112拉出并解舒的绵纱Ya ， 该检测信号被发送到控制计算机Co。当辟纱Ya的解舒次数达到既定次数 时，控制计算机Co发出电磁螺线管12消磁的指令，卡止销121与纱巻绕 面112卡合。当卡止销121与纱巻绕面112卡合时，绵纱Ya的拉出,皮阻 止。从纱巻绕面112拉出的纬纱Ya借助投绰用主喷嘴14A的空气喷射作 用净皮投绵到未图示的经纱的开口内。如图2所示，串联喷嘴13A嵌入并结合在方筒状的喷嘴体15中。串 联喷嘴13A具备螺紋结合在喷嘴体15的筒内的螺紋导向件16，在喷嘴体 15的侧面上连接有空气供给管17。上述压力空气从未图示的压力空气供 给源经由空气供给管17供给至串联喷嘴(tandem nozzle) 13A。如图1A所示，在喷嘴体15的背面固定有角状的连结板18。连结板 18由结合在喷嘴体15的背面的平板状的基部181、和相对于基部181直 角地相连的平板状的副部182构成。在基部181上固定安装有步进马达 Ma。步进马达Ma具备旋转编码器19。步进马达Ma的马达轴191贯通基 部181地突出，在马达轴191的突出部固定安装有棒状的路径变更体20。 步进马达Ma是能够以驱动路径变更体20的方式控制动作位置的带编码器 的致动器，步进马达Ma和路径变更体20构成作为绵纱路径变更装置的炜 纱制动装置21A。在连结板18的副部182固定安装有块22,在块22上固定安装有圓 板23。在块22上以贯通块22和圆板23的方式固定安装有导向环24。绵 纱Ya经由导向环24穿到串联喷嘴13A。在喷嘴体15的侧面上固定安装有支轴25。支轴25经由连结配件265支承在支柱27上。支柱27经由未图示的托架支承在织机的侧框上。连结 配件26的一端部通过螺钉28的紧固固定在支轴25上，连结配件26的另 一端部通过螺钉29的紧固固定在支柱27上。如果松动螺钉28的紧固， 就能够从支柱27上卸下喷嘴体15和步进马达Ma。图1A所示的炜纱Yb通过串联喷嘴13B和投绊用主喷嘴14B的空气喷 射作用投炜到经纱的开口内。图2所示的炜纱Yc通过串联喷嘴13C和投 绵用主喷嘴14C的空气喷射作用投辟到经纱的开口内。图3A所示的绵纱 Yd通过串联喷嘴13D和投绵用主喷嘴(省略图示)的空气喷射作用投绵 到经纱的开口内。在各串联喷嘴13B、 13C、 13D上安装有作为炜纱路径变 更装置的纬纱制动装置21B、 21C、 21D。纬纱制动装置21B、 21C、 21D是 与绵纱制动装置21A相同的构成，只是绵纱制动装置21B、 21C、 21D的步 进马达记为步进马达Mb、 Mc、 Md。其他相同的构成部使用同一符号并省 略其详细i兑明。如图1B所示，步进马达Ma、 Mb、 Mc、 Md受到控制计算机Co的控制。 控制计算机Co根据从检测织机的旋转角度的旋转编码器30得到的织机旋 转角度检测信息，控制步进马达Ma、 Mb、 Mc、 Md的动作。如图3A所示， 在炜纱Ya、本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种喷射织机中的投纬控制装置，包括：纬纱路径变更装置，具备能够以驱动对纬纱的路径进行变更的路径变更体的方式控制动作位置的带编码器的致动器；和控制上述致动器的动作位置的控制部，其中 上述控制部具有能够在控制执行模式和控制非执行模式之间切 换对上述致动器的控制模式的功能，所述控制执行模式以改变上述路径变更体的位置从而改变上述纬纱的路径的方式控制上述致动器的动作位置，并且从上述编码器取得位置信息；所述控制非执行模式不从上述编码器取得位置信息， 上述控制部具备进行用于在上述 控制执行模式和上述控制非执行模式之间切换上述控制模式的操作的切换操作部。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：牧野洋一，吉野诚，
申请(专利权)人：株式会社丰田自动织机，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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