逆变器的控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种逆变器的控制方法、装置、电子设备及存储介质。逆变器的控制方法包括：获取第k时刻输入虚拟同步机控制模型的第一输入参数，第一输入参数根据逆变器第k时刻的输出电流和输出电压确定；根据第一模型参数以及第一输入参数，确定第k+1时刻输入虚拟同步机控制模型的第二输入参数；根据第二输入参数以及第二输入参数的第一约束条件优化第一模型参数，得到虚拟同步机控制模型的目标模型参数；可以使目标模型参数与电网系统的参数相匹配，再根据目标模型参数确定逆变器第k+1时刻的电压控制指令，可以提高逆变器所在的电网系统的稳定性。统的稳定性。统的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
逆变器的控制方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请属于电网控制领域，尤其涉及一种逆变器的控制方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在微电网中，多种不同类型的电源(例如太阳能光伏电源、风力发电机电源)连接在一起，这些电源的输出电压和频率都不同。为了让这些电源能够协同工作，需要调节各电源的电力输出。逆变器是微电网的重要组成部分，用于将直流电转变为交流电，并将电源的电能注入微电网中，实现不同类型的电源的协同控制，从而使微电网输出稳定的电压。
[0003]虚拟同步机模型是一种电力系统模型，通过虚拟同步机控制模型可以确定逆变器的输入参数，进而实现微电网的调节。但是，虚拟同步机模型的参数较多，当参数选择不合理时会降低模型的性能和稳定性。微电网在使用过程中对外部的环境扰动比较敏感，对应需要调节输入微电网的参数以及逆变器的参数。因此，若将虚拟同步机的模型设为经验值，不能得到合适的逆变器参数，进而影响电网系统的稳定性。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例提供了一种逆变器的控制方法、装置、电子设备及存储介质，可以优化虚拟同步机模型的参数，从而得到合适的逆变器参数。
[0005]本申请实施例的第一方面提供了一种逆变器的控制方法，包括：
[0006]获取第k时刻输入虚拟同步机控制模型的第一输入参数，所述第一输入参数根据逆变器第k时刻的输出电流和输出电压确定；
[0007]根据所述虚拟同步机控制模型的第一模型参数以及所述第一输入参数，确定第k+1时刻输入所述虚拟同步机控制模型的第二输入参数；
[0008]根据所述第二输入参数以及所述第二输入参数的第一约束条件优化所述第一模型参数，得到所述虚拟同步机控制模型的目标模型参数；
[0009]根据所述目标模型参数确定所述逆变器第k+1时刻的电压控制指令。
[0010]在一实施例中，所述根据所述虚拟同步机控制模型的第一模型参数以及所述第一输入参数，确定第k+1时刻输入所述虚拟同步机控制模型的第二输入参数，包括：
[0011]根据所述第一模型参数、所述第一输入参数、所述逆变器第k时刻的输出电压的频率以及预设参考值，确定第k+1时刻输入所述虚拟同步机控制模型的第二输入参数。
[0012]在一实施例中，预设参考值包括频率参考值、d轴电压参考值以及q轴电压参考值，所述根据所述第一模型参数、所述第一输入参数、所述逆变器第k时刻的输出电压的频率以及预设参考值，确定第k+1时刻输入所述虚拟同步机控制模型的第二输入参数，包括：
[0013]根据公式
[0014][0015]确定第k+1时刻输入所述虚拟同步机控制模型的第二输入参数；其中，M(k)、D(k)、R
v
(k)以及X
v
(k)为所述第一模型参数，M(k)表示第k时刻的虚拟惯量，D(k)表示第k时刻的虚拟阻尼，R
v
(k)和X
v
(k)表示第k时刻的虚拟阻抗；v
d
(k)、v
q
(k)、i
d
(k)、i
q
(k)、为所述第一输入参数，v
d
(k)表示第k时刻的d轴电压，v
q
(k)表示第k时刻的q轴电压，i
d
(k)表示第k时刻的d轴电流，i
q
(k)表示第k时刻的q轴电流；表示d轴电压参考值，表示q轴电压参考值，表示d轴电流参考值，表示q轴电流参考值，f
ref
表示频率参考值，f(k)表示所述逆变器第k时刻的输出电压的频率；v
d
(k+1)、v
q
(k+1)、i
d
(k+1)、i
q
(k+1)为所述第二输入参数，v
d
(k+1)表示第k+1时刻的d轴电压，v
q
(k+1)表示第k+1时刻的q轴电压，i
d
(k+1)表示第k+1时刻的d轴电流，i
q
(k+1)表示第k+1时刻的q轴电流；f(k+1)表示所述逆变器第k+1时刻的输出电压的频率；A和B表示模型预测控制器的参数。
[0016]在一实施例中，所述第一约束条件包括所述第二输入参数与所述预设参考值的差距在第一预设范围内。
[0017]在一实施例中，所述第一约束条件还包括，根据所述第二输入参数计算得到的所述逆变器的电压的频率误差在第二预设范围内。
[0018]在一实施例中，所述根据所述第二输入参数以及所述第二输入参数的第一约束条件优化所述第一模型参数，得到所述虚拟同步机控制模型的目标模型参数，包括：
[0019]在所述第二输入参数不满足所述第一约束条件的情况下，按照预设步长调整所述第一模型参数，得到第二模型参数，根据所述第二模型参数以及所述第一输入参数，确定第三输入参数；
[0020]在所述第三输入参数满足所述第一约束条件的情况下，将所述第二模型参数作为所述虚拟同步机控制模型的目标模型参数。
[0021]在一实施例中，所述获取第k时刻输入虚拟同步机控制模型的第一输入参数，包括：
[0022]在检测到所述逆变器的使用时长大于预设时长时，获取第k时刻输入虚拟同步机
控制模型的第一输入参数。
[0023]本申请实施例的第二方面提供了一种逆变器的控制装置，包括：
[0024]获取模块，用于获取第k时刻输入虚拟同步机控制模型的第一输入参数，所述第一输入参数根据逆变器第k时刻的输出电流和输出电压确定；
[0025]确定模块，用于所述虚拟同步机控制模型的第一模型参数以及所述第一输入参数，确定第k+1时刻输入所述虚拟同步机控制模型的第二输入参数；
[0026]优化模块，用于根据所述第二输入参数以及所述第二输入参数的第一约束条件优化所述第一模型参数，得到所述虚拟同步机控制模型的目标模型参数；
[0027]控制模块，用于根据所述目标模型参数确定所述逆变器第k+1时刻的电压控制指令。
[0028]本申请实施例的第三方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的方法。
[0029]本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的方法。
[0030]本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述第一方面中任一项所述的方法。
[0031]本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：根据第k时刻输入虚拟同步机控制模型的第一输入参数以及虚拟同步机控制模型的第一模型参数，确定第k+1时刻输入所述虚拟同步机控制模型的第二输入参数，根据第二输入参数以及第一约束条件优化第一模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种逆变器的控制方法，其特征在于，包括：获取第k时刻输入虚拟同步机控制模型的第一输入参数，所述第一输入参数根据逆变器第k时刻的输出电流和输出电压确定；根据所述虚拟同步机控制模型的第一模型参数以及所述第一输入参数，确定第k+1时刻输入所述虚拟同步机控制模型的第二输入参数；根据所述第二输入参数以及所述第二输入参数的第一约束条件优化所述第一模型参数，得到所述虚拟同步机控制模型的目标模型参数；根据所述目标模型参数确定所述逆变器第k+1时刻的电压控制指令。2.根据权利要求1所述的逆变器的控制方法，其特征在于，所述根据所述虚拟同步机控制模型的第一模型参数以及所述第一输入参数，确定第k+1时刻输入所述虚拟同步机控制模型的第二输入参数，包括：根据所述第一模型参数、所述第一输入参数、所述逆变器第k时刻的输出电压的频率以及预设参考值，确定第k+1时刻输入所述虚拟同步机控制模型的第二输入参数。3.根据权利要求2所述的逆变器的控制方法，其特征在于，预设参考值包括频率参考值、d轴电压参考值以及q轴电压参考值，所述根据所述第一模型参数、所述第一输入参数、所述逆变器第k时刻的输出电压的频率以及预设参考值，确定第k+1时刻输入所述虚拟同步机控制模型的第二输入参数，包括：根据公式确定第k+1时刻输入所述虚拟同步机控制模型的第二输入参数；其中，M(k)、D(k)、R
v
(k)以及X
v
(k)为所述第一模型参数，M(k)表示第k时刻的虚拟惯量，D(k)表示第k时刻的虚拟阻尼，R
v
(k)和X
v
(k)表示第k时刻的虚拟阻抗；v
d
(k)、v
q
(k)、i
d
(k)、i
q
(k)、为所述第一输入参数，v
d
(k)表示第k时刻的d轴电压，v
q
(k)表示第k时刻的q轴电压，i
d
(k)表示第k时刻的d轴电流，i
q
(k)表示第k时刻的q轴电流；表示d轴电压参考值，表示q轴电压参考值，表示d轴电流参考值，表示q轴电流参考值，f
ref
表示频率参考值，f(k)表示所
述逆变器第k时刻的输出电压的频率；v
d
(k+1)、v
q
(k+1)、i
d
(k+1)、i
q
(k...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈锐，徐成斌，丁凯，祝维靖，华志强，龚戈峰，许鹏，
申请(专利权)人：长园深瑞能源技术有限公司，
类型：发明
国别省市：