本发明专利技术涉及一种用于确定进料物料的层高度的方法，所述进料物料被供应到物料处理装置的破碎设备和/或筛分设备，其中输送装置用于在输送方向上输送进料物料，其中包括多个传感器的传感器阵列用于确定进料物料的层高度。通过传感器的检测体积的纵向轴线来实现可靠方法，其可以容易地执行并且不损害物料处理装置的操作。所述传感器的检测体积的纵向轴线至少部分地在输送方向上和/或与输送方向相反的方向上延伸。向上延伸。向上延伸。
【技术实现步骤摘要】
确定供应到物料处理装置的进料物料的层高度的方法
[0001]本专利技术涉及一种用于确定进料物料的层高度的方法，所述进料物料被供应到物料处理装置的破碎设备和/或筛分设备，其中输送装置用于在输送方向上输送进料物料，其中包括多个传感器的传感器阵列用于确定输送装置上的进料物料的层高度，其中传感器各自检测波，其至少部分地沿着相应传感器的检测体积在进料物料处反射作为信号，并且其中所述检测体积均具有纵向轴线，所述纵向轴线在相应检测体积的长度延伸方向上延伸。
[0002]本专利技术还涉及一种具有破碎和/或筛选设备的物料处理装置，其中输送装置用于在输送方向上将进料物料输送到破碎设备和/或筛分设备，其中设置包括多个传感器的传感器阵列，借助于此可以确定输送装置上的进料物料的层高度，其中传感器均被设计成检测波，其至少部分地沿着相应传感器的检测体积在进料物料处反射作为信号，并且其中所述检测体积均具有纵向轴线，所述纵向轴线在相应检测体积的长度延伸方向上延伸。
技术介绍
[0003]上面提及类型的这种物料处理装置可以用于例如破碎和/或分选进料物料，特别是岩石物料，诸如天然石头、混凝土、砖块或再循环物料。待处理物料被进料到物料处理装置的进料单元，例如采用料斗的形式，并经由输送装置(例如振动进料器或带式输送器)进料到破碎机和/或筛分机。预筛分单元可以安装在破碎机的上游，例如使得已经具有合适粒度尺寸的精细级分或中等级分通过破碎机。
[0004]这种物料处理装置的效率和成本效益在很大程度上取决于物料的面向需求的进料。例如，如果破碎机过度填充，则这导致高机械负载和过度磨损。如果破碎机填充不足，则无法再实现最终产品的期望质量。另一方面，在筛分设备中，分离效率随着筛分衬里上的层厚度的增加而显著降低。因此，为了能够在有利的操作范围内操作物料处理装置(特别是破碎设备和/或筛分设备)，有必要控制进料。
[0005]例如，可以确定操作参数(诸如破碎机填充水平、驱动系统的容量利用率、或在破碎机或筛分机处发生的操作负载)并用于控制进料。因此，系统可以对过载或欠载作出反应。还可以期望确定所输送的进料物料的层高度。
[0006]确定层高度的一种方式是使用这样的传感器：其采用基于波检测的测量原理。
[0007]DE 3411540 A1描述了一种用于确定带式输送机的物料流速的方法。为此目的，激光距离测量装置设置在壳体中，所述壳体位于输送带上的散装物料的表面上方。激光距离测量装置均包括一个发射器部分和一个接收器部分。发射器部分将激光脉冲发送到散装物料的表面，在此它们被反射并因此到达接收器部分。基于脉冲时间延迟来评估到表面的距离。激光距离测量装置横向于输送带的输送方向并排设置。
[0008]在物料处理装置中，在输送装置上方的上部结构通常是不期望的，因为它们例如可能损害输送装置或任何现有的进料单元(诸如进料料斗)的可接近性。特别是在移动物料处理设备的情况下，必须注意低安装高度的附加要求。
技术实现思路
[0009]本专利技术解决了这样的问题：提供一种方法，通过该方法可以可靠地确定供应到物料处理装置的进料物料的层高度，而需要付出很少的努力并且不会损害物料处理装置的操作。本专利技术还解决了这样的问题：提供一种适于执行这种方法的物料处理装置。
[0010]层高度可以是所输送的进料物料的范围，例如，在重力方向上或在垂直于进料物料所搁置的输送装置的支撑表面的方向上。例如，输送体积可以根据层高度结合输送速度来确定。
[0011]与该方法有关的问题的解决在于：检测体积的纵向轴线至少部分地在输送方向F上和/或在与输送方向F相反的方向上延伸。因此，检测体积的纵向轴线的方向具有在输送方向的方向上和/或在与输送方向相反的方向上的至少一个分量。输送方向可以被理解为表示由输送装置输送的物料的运动的平均方向。当使用输送带时，输送方向因此可以很大程度上等于输送带的运动方向。
[0012]波可以是例如压力波(诸如声波或超声波)或电磁波(诸如光、雷达、X射线、放射性或UV或红外辐射)。
[0013]一方面，传感器可以被理解为表示被设计为检测波的检测器，诸如摄像机或摄像机芯片或麦克风。另一方面，传感器也可以被理解为表示包括发射器和检测器两者的单元，且因此可以发射和检测波。特别地，距离测量装置和/或速度测量装置也可以被认为是传感器。
[0014]可以检测到被进料物料反射和/或散射并在传感器的方向上发出的波。特别地，这样的波可以到达传感器：其可以沿着直线从进料物料行进到传感器。这些直线的全部被传感器的检测体积所包围。检测体积可以等于小直径圆柱体，例如当使用激光器时，大约是从进料物料通向传感器的线。在这种情况下，检测体积的纵向轴线与检测体积大致重合。然而，检测体积也可以不同地成形，特别是像圆锥体或波瓣，诸如雷达波瓣。如果检测体积的形状像圆锥体，则检测体积的纵向轴线等于圆锥体的中心纵向轴线。
[0015]如果检测体积的纵向轴线至少部分地在输送方向F上和/或在与输送方向F相反的方向上延伸，则传感器不必安装在输送装置上方。通常，获得传感器定位的更大自由度。例如，它们可以在输送方向上或在与输送方向相反的方向上定位在距输送装置和/或筛分和/或破碎设备更大的距离处。因此，传感器可以被容纳在这样的位置：一方面，它们尽可能少地干扰材料处理设备的操作，另一方面，它们至少部分地或大部分地免受污染、免受待处理材料的机械破坏的风险或免受振动。此外，该分量可在输送方向上进行测量。例如，该分量可用于速度测量。
[0016]传感器阵列的传感器可以例如由物料处理装置的控制装置或由传感器阵列的控制装置致动。例如，信号的评估可以由评估装置执行。然而，还可以设想到，传感器可以评估信号，特别是如果它们作为测量装置(诸如速度测量装置或距离测量装置)存在的话。
[0017]例如，可以将预测的处理参数(诸如进料的进料物料的层高度)用于调节系统，以至少在很大程度上防止过载和/或欠载情况的发生。以这种方式，可以改进生产工艺，且从而提高机器利用率、燃料效率以及中间产品和最终产品的质量。
[0018]根据本专利技术，还可以规定将层高度范围分配给每个传感器，以及传感器用于确定进料物料是否位于相应的层高度范围中。例如，可以提供至少两个，优选地至少三个，特别
优选地至少四个，进一步优选地五个，特别是六个层高度范围。例如，层高度范围可以各自分别覆盖100mm，使得第一层高度范围可以覆盖例如<100mm的范围，第二层高度范围可以覆盖100
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200mm的范围等。优选地，可以为每个层高度范围分配一个传感器。然而，也可以规定不为一些层高度范围(例如<100mm)分配任何传感器。还可以设想为一个或多个层高度范围提供多于一个的传感器。因此，传感器不一定必须能够测量距离，而仅必须确定在特定层高度范围内是否存在进料物料。因此，如果传感器判定在相关层高度范围内存在物料，则可从中推导出进料物料的层高度。
[0019]如果规定传感器和/或评估电路仅考虑距传感器在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于确定供应到物料处理装置(10)的破碎设备(50)和/或筛分设备(30)的进料物料(70)的层高度的方法，其中输送装置(23)用于沿输送方向F输送进料物料(70)，其中包括多个传感器(101)的传感器阵列(105)用于确定输送装置(23)上的进料物料(70)的层高度，其中传感器(101)分别检测至少部分地沿着相应的传感器(101)的检测体积(103)从进料物料(70)反射的波作为信号；并且其中，检测体积(103)分别具有纵向轴线(107)，其在相应的检测体积(103)的长度的延伸方向上延伸，其特征在于，检测体积(103)的纵向轴线(107)至少部分地沿输送方向F延伸和/或沿与输送方向F相反的方向延伸。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，层高度范围(120)被分配给每个传感器(101)，并且传感器(101)用于确定进料物料(70)是否位于相应的层高度范围(120)中。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，传感器(101)和/或评估电路仅考虑在距传感器(101)的设定的测量距离(108)内的进料物料(70)。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，传感器(101)相对于输送方向横向地设置，在重力方向上一个在另一个的上方。5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，检测体积(103)的纵向轴线(107)相对于输送方向F以角度α延伸，所述角度α小于45
°
。6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，传感器(101)是雷达传感器和/或超声波传感器和/或激光距离传感器和/或激光多普勒振动计。7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，测量体积(103)在设定的测量距离(108)内不重叠。8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，传感器阵列(105)由单独的传感器(101)形成，或者传感器阵列(105)被设计为由若干传感器(101)组成的结构单元。9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，借助速度测量装置确定进料物料(70)的速度。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，速度测量装置由传感器(101)中的至少一个形成。11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，进料物料(70)的体积流量由进料物料(70)的速度、进料物料(70)的层高度和输送机(23)的几何形状确定。12.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，进料物料(70)的特性借助于传感器(101)来确定。13.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，进料物料(70)的体积流量用于调节输送机(23)。14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，
进料物料(70)的特性用于调节输送机(23)。15.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，传感器(101)设置为至少部分垂直于输送方向F。16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，传感器(101)至少部分垂直于输送方向F而间接地或直接地排开。17.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：克磊镘有限公司，
类型：发明
国别省市：
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