Z轴直线电机刮刀驱动机构制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种Z轴直线电机刮刀驱动机构，包括基座，基座上设有Z轴直线电机，Z轴直线电机的动子上设有滑台，滑台上设有导轨安装板，导轨安装板上设有导轨组件A，导轨组件A上设有用于安装刮刀的刀具安装座，刀具安装座和导轨安装板之间对应设有压力传感器。本实用新型专利技术设置压力传感器，即可通过压力传感器反馈实现压力控制；又可以通过实时读取压力传感器的压力数值，控制压力在合理的刮涂工艺范围内，从而保证刮除均匀，且不弄伤极片。且不弄伤极片。且不弄伤极片。

【技术实现步骤摘要】
Z轴直线电机刮刀驱动机构


[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及一种Z轴直线电机刮刀驱动机构。

技术介绍

[0002]极耳焊接是锂电池制备工艺中的一个重要环节，现有的一种极片极耳的焊接工艺流程大致如下：在全段涂覆了绝缘介质的极片上确定好极耳焊接位置后，用刮刀将极耳焊接位置处的绝缘介质涂层刮掉，然后将极耳焊接在刮掉涂层后的极耳焊接位置上。
[0003]现有的刮片机在刮除极片上的涂层时，一般是先将刮刀下降到与极片相接触的位置，然后刮刀再沿和极片长度方向相垂直的方向运动，将极片上的绝缘介质涂层刮除。为保证刮除质量，刮刀下刀力度的控制非常关键，如果下刀力度过大，刮刀可能会伤到极片，在极片表面留下刀痕，严重时甚至会刮破极片；而下刀力度过小，可能会无法完全清除极片表面的绝缘介质涂层。其次为了提高工作效率，需要在更小的空间内放入更多把刮刀，且独立控制每个刮刀下刀时机和位置。

技术实现思路

[0004]本技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种Z轴直线电机刮刀驱动机构，以控制压力在合理的刮涂工艺范围内，从而保证刮除均匀，且不弄伤极本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种Z轴直线电机刮刀驱动机构，包括基座，基座上设有Z轴直线电机，其特征在于，Z轴直线电机的动子上设有滑台，滑台上设有导轨安装板，导轨安装板上设有导轨组件A，导轨组件A上设有用于安装刮刀的刀具安装座，刀具安装座和导轨安装板之间对应设有压力传感器；滑台和基座之间设有导轨组件B；导轨组件A和导轨组件B为交叉滚柱导轨。2.如权利要求1所述的Z轴直线电机刮刀驱动机构，其特征在于，基座上设有用于拉住滑台的磁力弹簧。3.如权利要求1所述的Z轴直线电机刮刀驱动机构，其特征在于，滑台上设有用于检测滑台唯一的光栅尺。4.如权利要求1所述的Z...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱斌，刘斯德，龚勋，
申请(专利权)人：德瑞精工深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：