一种模块化多功能X射线检查系统技术方案

本实用新型专利技术涉及X射线检查设备技术领域，尤其涉及一种模块化多功能X射线检查系统，其包括：光管组件，包括发射X射线的射线源；桌面组件，包括放置工件的检测平台，检测平台相对于光管组件的位置可调；平板运动组件，包括平板探测器及多轴机器人，平板探测器安装于多轴机器人的执行末端，满足对平板探测器的位置要求，光管组件、桌面组件、平板运动组件为单独模块，且平板探测器和射线源位于检测平台的上方和下方，多轴机器人位于检测平台的一侧。上述模块化多功能X射线检查系统中各组件模块独立设计，适用性强且维护方便，保证了平板探测器始终对焦于射线源的焦点，实现了工件全方位的检测并能调节放大倍率，满足了各种产品的取图需求。需求。需求。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化多功能X射线检查系统


[0001]本技术涉及X射线检查设备
，尤其涉及一种模块化多功能X射线检查系统。

技术介绍

[0002]常规X射线检测设备功能比较单一，原因是射线源与平板探测器的位置固定或灵活度不够，无法满足目前2D检测、2.5D检测、3D
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CT检测等多功能要求。专利CN115078410A公开了一种平板探测器能沿弧形滑轨移动而对工件实现全方位检测的方案，但该设备中弧形滑轨的特定结构，增加了设备结构复杂性和加工难度，且平板探测器在空间内移动过程中，移动效率较低，存在位置死角，另外对部件安装要求高，直接影响检测精度。因此，希望进一步优化。

技术实现思路

[0003]基于上述问题，本技术的目的在于提供一种模块化多功能X射线检查系统，实现平板探测器能够于空间内按任何轨迹或角度运动，保证平板探测器始终对焦于射线源的焦点，满足多功能检测要求。
[0004]为达上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种模块化多功能X射线检查系统，其包括：
[0006]光管组件，包括发射X射线的射线源；
[0007]桌面组件，包括放置工件的检测平台，检测平台相对于光管组件的位置可调；
[0008]平板运动组件，包括平板探测器及多轴机器人，平板探测器安装于多轴机器人的执行末端，满足对平板探测器的位置要求；
[0009]光管组件、桌面组件、平板运动组件为单独模块，且平板探测器和射线源位于检测平台的上方和下方，多轴机器人位于检测平台的一侧。<br/>[0010]特别地，多轴机器人至少包括六个自由度，能够驱动平板探测器沿射线源的焦点做球面运动。
[0011]特别地，光管组件包括安装于设备铅房底板上的安装立柱，安装立柱上设置有固定竖板，射线源向上地安装于固定竖板上。
[0012]特别地，桌面组件包括排布于固定竖板上的z轴导向件，z轴导向件上滑动设置有由第一驱动器驱动的z轴活动板，z轴活动板上排布有x轴导向件，x轴导向件上滑动设置有由第二驱动器驱动的x轴活动板，x轴活动板上设置有L形安装底板，L形安装底板的水平面上排布有y轴导向件，检测平台由第三驱动器驱动，滑动设置于y轴导向件上。
[0013]特别地，z轴导向件、x轴导向件、y轴导向件分别为直线滑轨。
[0014]特别地，第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器分别为电动丝杆。
[0015]特别地，检测平台上设置有碳纤维板。
[0016]综上，本技术的有益效果为，与现有技术相比，所述模块化多功能X射线检查
系统中各组件模块独立设计，适用性强且维护方便，其中平板探测器通过多轴机器人能够进行任何轨迹及角度的运动，保证了平板探测器始终对焦于射线源的焦点，实现了球面运动检查，且桌面组件通过驱动机构可进行xyz三轴运动，实现了工件全方位的检测并能调节放大倍率，满足了各种产品的取图需求，适用于2D检测、2.5D检测、3D
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CT检测等多种检查场合。
附图说明
[0017]图1是本技术实施例提供的模块化多功能X射线检查系统的结构示意图一；
[0018]图2是本技术实施例提供的模块化多功能X射线检查系统的结构示意图二；
[0019]图3是本技术实施例提供的模块化多功能X射线检查系统中平板探测器的多位置状态示意图。
[0020]图中：
[0021]1、光管组件；11、安装立柱；12、固定竖板；13、射线源；
[0022]2、桌面组件；21、检测平台；22、碳纤维板；23、z轴导向件；24、z轴活动板；25、x轴导向件；26、x轴活动板；27、L形安装底板；28、y轴导向件；
[0023]3、平板运动组件；31、平板探测器；32、多轴机器人。
具体实施方式
[0024]下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0025]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0027]请参阅图1至图3所示，本优选实施例提供一种模块化多功能X射线检查系统，包括光管组件1、桌面组件2和平板运动组件3。
[0028]其中，光管组件1包括安装于设备铅房底板上的安装立柱11，安装立柱11上设置有固定竖板12，固定竖板12上安装有射线源13，射线源13向上地发射X射线。
[0029]由此，光管组件1可靠地安装固定，最大程度消除了震动或移动，有助于改善图像
的边缘清晰度。
[0030]其中，桌面组件2包括放置工件的检测平台21，检测平台21上的表面设置有碳纤维板22，检测平台21相对于光管组件1的位置在xyz轴方向可调，既能改变放大倍率，又可以控制工件保持在检测视野内。
[0031]具体地，桌面组件2包括排布于固定竖板12上的z轴导向件23，z轴导向件23上滑动设置有由第一驱动器驱动的z轴活动板24，z轴活动板24上排布有x轴导向件25，x轴导向件25上滑动设置有由第二驱动器驱动的x轴活动板26，x轴活动板26上设置有L形安装底板27，L形安装底板27的水平面上排布有y轴导向件28，检测平台21由第三驱动器驱动而滑动设置于y轴导向件28上。
[0032]此处的z轴导向件23、x轴导向件25、y轴导向件28优选为直线滑轨；第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器优选为电动丝杆，精确控制检测平台21于xyz轴方向上的位移。
[0033]其中，平板运动组件3包括平板探测器31及多轴机器人32，多轴机器人32位于检测平台21的一侧，平板探测器31安装于多轴机器人32的执行末端，于检测平台21的上方空间内任意移动，满足对平板探测器31的位置要求。
[0034]高精度多轴柔性机器人的加入，可满足X射线检查系统对平板探测器31任意位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块化多功能X射线检查系统，其特征在于，包括：光管组件(1)，包括发射X射线的射线源(13)；桌面组件(2)，包括放置工件的检测平台(21)，所述检测平台(21)相对于所述光管组件(1)的位置可调；平板运动组件(3)，包括平板探测器(31)及多轴机器人(32)，所述平板探测器(31)安装于所述多轴机器人(32)的执行末端，满足对平板探测器(31)的位置要求，所述光管组件(1)、所述桌面组件(2)、所述平板运动组件(3)为单独模块，且所述平板探测器(31)和所述射线源(13)位于所述检测平台(21)的上方和下方，所述多轴机器人(32)位于所述检测平台(21)的一侧。2.根据权利要求1所述的模块化多功能X射线检查系统，其特征在于：所述多轴机器人(32)至少包括六个自由度，能够驱动所述平板探测器(31)沿所述射线源(13)的焦点做球面运动。3.根据权利要求1所述的模块化多功能X射线检查系统，其特征在于：所述光管组件(1)包括安装于设备铅房底板上的安装立柱(11)，所述安装立柱(11)上设置有固定竖板(12)，所述射线源(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶桔，刘丹，刘永杰，黄涛，
申请(专利权)人：无锡日联科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：