一种基于红外热像技术的薄膜填料清污机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于红外热像技术的薄膜填料清污机，包括清污机本体、移动装置、胶球清洗装置、热成像识别定位装置、电源装置和控制系统。移动装置支承清污机本体在在冷却塔内部填料表面上行走；胶球清洗装置用于清洗冷却塔填料管道内壁上的污垢；热成像识别定位装置用于鉴别冷却塔内部温度异常处，从而确定填料内壁堵塞处；电源装置为清污机提供能量源；控制系统控制这个清污机设备的运转及通信。本发明专利技术提供的一种基于红外热成像技术的薄膜填料清污机，适用于清洗冷却塔内部填料，自主对填料堵塞严重处进行清洗，大大延长了薄膜填料的使用寿命。的使用寿命。的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种基于红外热像技术的薄膜填料清污机


[0001]本技术涉及保洁设备
，具体涉及一种基于红外热像技术的薄膜填料清污机。

技术介绍

[0002]冷却塔是用水作为循环冷却剂，从一个系统中吸收热量排放至大气中，以降低水温的装置，薄膜填料作为冷却塔重要的组成部分，长时间使用易产生污垢，堵塞填料管道，因此需要定时清洗填料内部污垢，而现有的清洗方式则需要停机作业，如专利号为CN202222164737.X的一种冷却塔填料清洗装置，它是在冷却塔停机后将需要清洗的填料从冷却塔中移至清洗箱，进行清洗，耗时耗力，造成了不必要的经济损失。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服上述不足，提供了一种基于红外热像技术的薄膜填料清污机，利用红外热成像和图像处理技术快速定位填料表面温度异常处，从而确定堵塞区域进行清污处理，自主对填料堵塞严重处进行清洗，大大延长了薄膜填料的使用寿命。
[0004]本技术的目的是这样实现的：
[0005]一种基于红外热像技术的薄膜填料清污机，包括清污机本体、移动装置、胶球清洗装置、热成像识别定位装置、电源装置和控制系统；
[0006]所述清污机本体用于装载胶球清洗装置、热成像识别定位装置、电源装置和控制系统；
[0007]所述移动装置安装在清污机本体底部，用于支承清污机本体在冷却塔内部填料表面上行走；
[0008]所述胶球清洗装置用于清洗冷却塔填料管道内壁上的污垢；
[0009]所述热成像识别定位装置用于鉴别冷却塔内部温度异常处，从而确定填料内壁堵塞处；
[0010]所述电源装置用于为清污机提供能量源；
[0011]所述控制系统包括数据采集模块、数据处理模块和通信模块，用于控制清污机的工作。
[0012]优选的，所述热成像识别定位装置包括双目摄像机、转换器、红外装置和四个激光传感器，其中双目摄像机和其中一个激光传感器位于清污机本体的前端面，其余三个激光传感器分别位于清污机本体的左、右和后壁面，所述双目摄像机经过红外装置、转换器将图像转化为热成像图像，将热成像图像传送至控制系统。
[0013]优选的，所述胶球清洗装置包括胶球装置、排水管、活塞、小型水泵、海绵、浓缩清洗液储存仓、储水仓、胶球收放装置和收放球细线，所述清洗液储存仓上部设有倒入口，下部设有海绵，所述胶球收放装置用于投放和回收胶球装置，所述储水仓将收集的冷却塔部分流水提供给小型水泵，通过浓缩清洗液储存仓中的浓缩清洗液经海绵加入储水仓流水
中，由小型水泵加压，从排水管冲出清洗贯通孔。
[0014]优选的，所述胶球装置包括触发垫片、第一触点垫片、第二触点垫片、螺旋桨推动器、胶球主体和第一电动机；所述胶球主体连接收放球细线的一端，所述触发垫片移动设置在胶球主体内，所述第一触点垫片和第二触点垫片固定在胶球主体内壁上，所述触发垫片与第一触点垫片动作触发螺旋桨推动器启动，所述触发垫片与第二触点垫片动作触发启动小型水泵。
[0015]优选的，所述胶球收放装置包括第二电动机、收放卡扣齿轮、外齿轮、半内齿轮轴和曲柄连杆机构，所述第二电动机为双输出轴，所述第二电动机的一输出轴端部连接收放卡扣齿轮，另一输出轴端部连接外齿轮，所述收放卡扣齿轮用于缠绕收放球细线的一端，所述外齿轮与半内齿轮轴啮合，所述半内齿轮轴连接曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构连接活塞，胶球装置位于活塞的正下方。
[0016]优选的，所述半内齿轮轴还连接支撑杆，在保护壳上对应半内齿轮轴与支撑杆设有滑轨，半内齿轮轴带动曲柄连杆机构运动到外齿轮的正下方时，半内齿轮轴受重力作用与外齿轮分离。
[0017]本技术的有益效果是：
[0018]利用红外线成像和图像识别技术准确判断填料状态，精确定位目标坐标，精准投放和回收胶球清洗装置，从而实现了无需停机的情况下自动清污作业，节省人力资源，提高经济效益。
附图说明
[0019]图1为本技术的立体结构示意图。
[0020]图2为图1的侧视图。
[0021]图3为胶球清洗装置的结构示意图。
[0022]图4为胶球装置的内部结构示意图。
[0023]图5为胶球收放装置的装配示意图（外齿轮与半内齿轮轴未啮合）。
[0024]图6为图5的侧视图（外齿轮与半内齿轮轴啮合）。
[0025]图7为半内齿轮轴的示意图。
[0026]图8为外齿轮的示意图。
[0027]图9为收放卡扣齿轮的示意图。
[0028]图10为清污机清洗流程示意图。
[0029]图11为清污机移动路径示意图。
[0030]其中，1、清污机本体；2、移动装置；3、胶球清洗装置；3
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1、胶球装置；3
‑1‑
1、触发垫片；3
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2、触点垫片；3
‑1‑
3、触点垫片；3
‑1‑
4、螺旋桨推动器；3
‑1‑
5、胶球主体；3
‑1‑
6、第一电动机；3
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2、排水管；3
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3、活塞；3
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4、小型水泵；3
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5、海绵；3
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6、浓缩清洗液储存仓；3
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7、倒入口；3
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8、储水仓；3
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9、胶球收放装置；3
‑9‑
1、收放卡扣齿轮；3
‑9‑
2、第二电动机；3
‑9‑
3、外齿轮；3
‑9‑
4、半内齿轮轴；3
‑9‑
5、曲柄连杆机构；3
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6、支撑杆；3
‑
10、收放球细线；4、热成像识别定位装置；4
‑
1、双目摄像机；4
‑
2、转换器；4
‑
3、红外装置；4
‑
4、激光传感器；5、电源装置；6、控制系统。
实施方式
[0031]参见图1和图2，本技术涉及一种基于红外热像技术的薄膜填料清污机，包括清污机本体1、移动装置2、胶球清洗装置3、热成像识别定位装置4、电源装置5和控制系统6；
[0032]所述清污机本体1用于装载胶球清洗装置3、热成像识别定位装置4、电源装置5和控制系统6；
[0033]所述移动装置2安装在清污机本体1底部，用于支承清污机本体1在冷却塔内部填料表面上行走；
[0034]所述胶球清洗装置3用于清洗冷却塔填料管道内壁上的污垢；
[0035]所述热成像识别定位装置4用于鉴别冷却塔内部温度异常处，从而确定填料内壁堵塞处；
[0036]所述电源装置5用于为清污机提供能量源；
[0037]所述控制系统6包括数据采集模块、数据处理模块和通信模块，用于控制清污机的工作。
[0038]所述移动装置2为三角形履带，由电机驱动，用于支承清污机本体1在冷却本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于红外热像技术的薄膜填料清污机，其特征在于：包括清污机本体、移动装置、胶球清洗装置、热成像识别定位装置、电源装置和控制系统；所述清污机本体用于装载胶球清洗装置、热成像识别定位装置、电源装置和控制系统；所述移动装置安装在清污机本体底部，用于支承清污机本体在冷却塔内部填料表面上行走；所述胶球清洗装置用于清洗冷却塔填料管道内壁上的污垢；所述热成像识别定位装置用于鉴别冷却塔内部温度异常处，从而确定填料内壁堵塞处；所述电源装置用于为清污机提供能量源；所述控制系统包括数据采集模块、数据处理模块和通信模块，用于控制清污机的工作。2.根据权利要求1所述的一种基于红外热像技术的薄膜填料清污机，其特征在于：所述热成像识别定位装置包括双目摄像机、转换器、红外装置和四个激光传感器，其中双目摄像机和其中一个激光传感器位于清污机本体的前端面，其余三个激光传感器分别位于清污机本体的左、右和后壁面，所述双目摄像机经过红外装置、转换器将图像转化为热成像图像，将热成像图像传送至控制系统。3.根据权利要求1所述的一种基于红外热像技术的薄膜填料清污机，其特征在于：所述胶球清洗装置包括胶球装置、排水管、活塞、小型水泵、海绵、浓缩清洗液储存仓、储水仓、胶球收放装置和收放球细线，所述清洗液储存仓上部设有倒入口，下部设有海绵，所述胶球收放装置用于投放和回收胶球装置，所述储水仓将收集...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟晓晖，窦苏明，吴亚伟，张嘉俊，
申请(专利权)人：常州工程职业技术学院，
类型：新型
国别省市：