本实用新型专利技术是关于一种锂电池电芯上下料装置，包括：第一直线模组，第二直线模组，滑动支板和驱动机构；该滑动支板的两端分别滑动连接在该第一直线模组的滑动块和第二直线模组的滑动块上，且该第一直线模组与该第二直线模组平行；该驱动机构固定在该滑动支板上，且该驱动机构的输出端设置有安装平板，该驱动机构的驱动方向垂直于该安装平板；其中，该滑动支板与该安装平板平行，该安装平板背向该滑动支板的一面上均匀设置有若干个抓夹机构，该抓夹机构用于抓夹锂电池电芯。本实用新型专利技术提供的方案，能够实现自动化对锂电池电芯进行上下料，提高锂电池电芯的上下料效率，节约人力成本。节约人力成本。节约人力成本。
【技术实现步骤摘要】
一种锂电池电芯上下料装置
[0001]本技术涉及锂电池电芯制备
，尤其涉及一种锂电池电芯上下料装置。
技术介绍
[0002]随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源；为此，锂电池电芯的生产制造企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。
[0003]锂电池电芯是锂电池的重要组成部分，而在锂电池电芯的加工制造中，其对电芯的上料、预热、烘烤和下料又是必要的加工工序；并且，目前在现有的生产工序中，一般是采用人工结合机械或使用工具的方式实现对电芯预热的上料和下料，加上由于成组电池一般是由多个电芯串并联组成，这就导致在电芯的上料、下料过程中需要占用工作人员的大量时间，大大增加了企业的用人成本，降低电芯的生产效率，还容易降低锂电池电芯的制造质量；而且，锂电池生产线都是用人工或者半自动化进行电芯上料还容易造成工作人员的劳动强度大，进行影响在该工作岗位的工作人员的工作积极性。
[0004]例如，公开号为CN217555154U，专利名称为“一种电芯上料系统”的中国技术专利，其为实现自动化搬移锂电池电芯，通过在上料单元设置有机械臂、滚筒和夹取装置，通过将滚筒安装于机械臂上，用机械臂在水平和竖直方向上调节滚筒的位置，用夹取装置设置于滚筒周向的夹具平台上，通过滚筒的旋转可以调节夹取装置与所要取放电芯的位置关系；实现直接从料框中夹取电芯，且可根据实际需要一次性夹取多个电芯，实现自动化对锂电池电芯进行上料。
[0005]因此，如何自动化地对锂电池电芯进行上下料是目前技术员需要解决的技术问题。
技术实现思路
[0006]为克服相关技术中存在的问题，本技术提供一种锂电池电芯上下料装置，能够实现自动化对锂电池电芯进行上下料，提高锂电池电芯的上下料效率，节约人力成本。
[0007]为实现上述目的，本技术主要采用以下技术方案，为一种锂电池电芯上下料装置，包括：
[0008]第一直线模组，第二直线模组，滑动支板和驱动机构；该滑动支板的两端分别滑动连接在该第一直线模组的滑动块和第二直线模组的滑动块上，且该第一直线模组与该第二直线模组平行；该驱动机构固定在该滑动支板上，且该驱动机构的输出端设置有安装平板，该驱动机构的驱动方向垂直于该安装平板；其中，该滑动支板与该安装平板平行，该安装平板背向该滑动支板的一面上均匀设置有若干个抓夹机构，该抓夹机构用于抓夹锂电池电芯。
[0009]优选地，该抓夹机构包括有气动夹爪和抓夹弯板，该气动夹爪的本体固定在该滑动支板背向该滑动支板的一面上，且该气动夹爪的两个平行夹爪上分别设置有若干个该抓夹弯板，且两侧该抓夹弯板的抓夹方向相对设置。
[0010]优选地，该气动夹爪上设有压紧机构，该压紧机构包括有龙门架、压紧气缸和压紧平板；其中，该压紧平板固定在该压紧气缸的输出端上，该压紧平板位于两个该平行夹爪之间，该压紧气缸固定在该龙门架的横梁上，且该压紧气缸的推动方向与该驱动机构的驱动方向一致。
[0011]优选地，该抓夹弯板包括有固定支板和抓夹直角弯板，该固定支板的一面固定在该平行夹爪的外侧，该抓夹直角弯板的一块直板固定在该固定支板的另一面上，且该抓夹直角弯板的另一块直板位于两个该平行夹爪之间的位置内。
[0012]优选地，该安装平板上设有固定直角弯板，该滑动支板上设有导向滑块，其中该固定直角弯板分别位于该驱动机构的两侧，该固定直角弯板的一块直板固定在该安装平板上，该固定直角弯板的另一块直板设有滑向轨道；该滑向轨道与该导向滑块滑动连接，且该滑向轨道的滑动方向垂直于该滑动支板。
[0013]优选地，该第一直线模组的运动方向与该第二直线模组的运动方向同向，且该滑动支板同时垂直于该第一直线模组的运动方向和该第二直线模组的运动方向。
[0014]优选地，该滑动支板与该安装平板之间还设置有连接支板，该连接支板固定在该驱动机构的输出端上，且该连接支板通过连接件与该安装平板固定连接，该安装平板与该连接支板平行。
[0015]优选地，还包括有安装框架和至少3根支撑柱体，该第一直线模组和该第二直线模组均固定在该安装框架的支架上，且该第一直线模组与该第二直线模组位于该安装框架对称的两侧，该支撑柱体均匀固定在该安装框架。
[0016]优选地，该驱动机构包括有驱动电缸和连接轴，该连接轴的一端与该驱动电缸的推动端固定连接，该连接轴的另一端与该安装平板固定连接，且该驱动电缸的缸体固定在该滑动支板上。
[0017]本技术提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0018]在本技术方案中，通过设置第一直线模组、第二直线模组、滑动支板和驱动机构，将所述滑动支板的两端分别滑动连接在所述第一直线模组和第二直线模组上，并使其所述第一直线模组与所述第二直线模组平行，实现对所述滑动支板的同步输送；同时，将所述驱动机构固定在所述滑动支板上，并在所述驱动机构的输出端设置有安装平板，使其所述驱动机构的驱动方向垂直于所述安装平板，以及使其所述滑动支板与所述安装平板平行，最后在所述安装平板背向所述滑动支板的一面上均匀设置有若干个抓夹机构，通过所述抓夹机构将锂电池电芯抓夹起来；在本实际应用中，通过将摆设好的锂电池电芯放置在到第一直线模组和第二直线模组的下方始端位置，然后通过第一直线模组和第二直线模组将滑动支板同步运送到锂电池电芯的上方，再通过驱动机构推动安装平板上的抓夹机构往下将摆设好的锂电池电芯夹住，然后控制驱动机构上，将整个带有锂电池电芯的安装平板提升，然后再同步控制第一直线模组和第二直线模组进行运输，将安装平板拉动另一末端，实现对锂电池电芯的上料和搬移；同样地，通过将锂电池电芯上下料装置进行反转使用，即从另一末端将锂电池电芯搬移到始端的底部，也能实现对锂电池电芯进行自动化下料，从而实现
自动化对锂电池电芯进行上下料，提高锂电池电芯的上下料效率，节约人力成本。
[0019]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
[0020]通过结合附图对本技术示例性实施方式进行更详细的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本技术示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0021]图1是本技术实施例示出的锂电池电芯上下料装置的结构示意图；
[0022]图2是本技术实施例示出的驱动机构的结构示意图；
[0023]图3是本技术实施例示出的抓夹机构的结构示意图；
[0024]图中，第一直线模组10，第二直线模组20，滑动支板30，导向滑块31，驱动机构40，驱动电缸41，连接轴42，安装平板50，固定直角弯板51，滑向轨道52，连接支板53，连接件54，抓夹机构60，气动夹爪61，平行夹爪611，抓夹弯板62，固定支板621，抓夹直角弯板6本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种锂电池电芯上下料装置，其特征在于，包括：第一直线模组，第二直线模组，滑动支板和驱动机构；所述滑动支板的两端分别滑动连接在所述第一直线模组的滑动块和第二直线模组的滑动块上，且所述第一直线模组与所述第二直线模组平行；所述驱动机构固定在所述滑动支板上，且所述驱动机构的输出端设置有安装平板，所述驱动机构的驱动方向垂直于所述安装平板；其中，所述滑动支板与所述安装平板平行，所述安装平板背向所述滑动支板的一面上均匀设置有若干个抓夹机构，所述抓夹机构用于抓夹锂电池电芯。2.根据权利要求1所述的一种锂电池电芯上下料装置，其特征在于，所述抓夹机构包括有气动夹爪和抓夹弯板，所述气动夹爪的本体固定在所述安装平板背向所述滑动支板的一面上，且所述气动夹爪的两个平行夹爪上分别设置有若干个所述抓夹弯板，且两侧所述抓夹弯板的抓夹方向相对设置。3.根据权利要求2所述的一种锂电池电芯上下料装置，其特征在于，所述气动夹爪上设有压紧机构，所述压紧机构包括有龙门架、压紧气缸和压紧平板；其中，所述压紧平板固定在所述压紧气缸的输出端上，所述压紧平板位于两个所述平行夹爪之间，所述压紧气缸固定在所述龙门架的横梁上，且所述压紧气缸的推动方向与所述驱动机构的驱动方向一致。4.根据权利要求2所述的一种锂电池电芯上下料装置，其特征在于，所述抓夹弯板包括有固定支板和抓夹直角弯板，所述固定支板的一面固定在所述平行夹爪的外侧，所述抓夹直角弯板的一块直板固定在所述固定支板的另一面上，且所述抓夹直角弯板的另一块直板位于两个所述平行夹爪...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭小平，
申请(专利权)人：深圳市腾达自动化实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。