一种手术室器械清点的机器人手制造技术

本实用新型专利技术涉及医疗器械设备技术领域，公开了一种手术室器械清点的机器人手，包括底座、与机座相铰接的机械臂、与机械臂末端活动连接的机械手本体以及设置在底座内部的物体识别组件，机械手本体包括铰接在机械臂末端的旋转气缸、固定连接在连接板底部的双向气缸以及设置在双向气缸伸缩末端两侧的机械爪，物体识别组件包括固定连接在连接板底部的摄像头、固定安装在底座内部的计算机、固定安装在底座内部的处理器以及固定安装在底座内部的二维码生成器，本实用新型专利技术通过设置的物体识别组件不仅减少了医务人员职业暴露的风险，而且还避免了因人工清点容易产生遗漏，从而导致出现将手术器械及物品缝合到患者体内的问题。手术器械及物品缝合到患者体内的问题。手术器械及物品缝合到患者体内的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种手术室器械清点的机器人手


[0001]本技术涉及医疗器械设备
，尤其涉及一种手术室器械清点的机器人手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能够模仿人手和手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，其可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]在医院手术前以及手术后都需要对手术器械进行清点，现有的清点方式一般都是由护士人工进行，来对缝针、手术刀、针头、血管吻合术应增点血管针以及血管夹等之类的手术器械进行清点，由于手术器械种类多，数量大，使得人工清点非常容易产生遗漏，从而导致出现将手术器械及物品缝合到患者体内的情况，进而给患者带来了不必要的二次伤害。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中由于手术器械种类多，数量大，使得人工清点非常容易产生遗漏，从而导致出现将手术器械及物品缝合到患者体内的情况，进而给患者带来了不必要的二次伤害问题，本技术提供一种手术室器械清点的机器人手。
[0005]本技术采用以下技术方案实现：一种手术室器械清点的机器人手，包括底座、转动连接在底座上方的机座、与机座相铰接的机械臂、与机械臂末端活动连接的机械手本体以及设置在底座内部的物体识别组件。
[0006]所述机械手本体包括铰接在机械臂末端的旋转气缸、与旋转气缸末端固定连接的连接板、固定连接在连接板底部的双向气缸以及设置在双向气缸伸缩末端两侧的机械爪。
[0007]所述物体识别组件包括固定连接在连接板底部的摄像头、固定安装在底座内部的计算机、固定安装在底座内部的处理器以及固定安装在底座内部的二维码生成器。
[0008]作为上述方案的进一步改进，所述底座的顶部转动连接有从动齿轮，所述从动齿轮的一侧啮合连接有主动齿轮，所述底座的内部固定安装有电机且电机的转子末端与主动齿轮同轴固定连接，便于装置进行旋转，提高了装置的实用性。
[0009]作为上述方案的进一步改进，所述底座的前端铰接有活动门，所述活动门的外部对称设置有散热口，便于设备散热，防止因过热而导致设备出现故障，保证了装置的稳定运行。
[0010]作为上述方案的进一步改进，所述机械臂包括机械大臂与机械小臂，所述机械大臂与机械小臂之间相铰接，所述机械大臂的外部以及机座上均固定安装有液压缸且液压缸的伸缩末端分别与机械小臂以及机械大臂相铰接，提高了机械臂整体的灵活性。
[0011]作为上述方案的进一步改进，所述连接板的底部两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的两侧分别与机械爪以及双向气缸的伸缩末端固定连接，
便于对手术器械进行夹持抓取。
[0012]作为上述方案的进一步改进，所述机械爪的内侧表面固定加设有防滑层，能够起到防滑作用，防止手术器械在抓取时出现掉落的情况。
[0013]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0014]1、本技术通过摄像头能够在手术前将手术器械进行外观录制拍摄来获取其图像特征，通过将数据传输至处理器进行分析储存并利用二维码生成器来生成对应的二维码，以便于在术后通过二维码识别相关的器械并进行清点，不仅减少了医务人员职业暴露的风险，而且还避免了因人工清点容易产生遗漏，从而导致出现将手术器械及物品缝合到患者体内的问题。
[0015]2、本技术通过设置的计算机便于对装置的程序进行设置、调节以及维护，通过将计算机设置在底座内部便于对其进行保护，防止出现机械臂与计算机发生碰撞导致其损坏的情况，通过设置的散热口便于底座内部的设备进行散热，防止因过热而导致设备出现故障，保证了装置的稳定运行。
附图说明
[0016]图1为本技术正视结构示意图；
[0017]图2为图1中A部放大结构示意图；
[0018]图3为本技术底座纵剖结构示意图；
[0019]图4为本技术连接板仰视结构示意图。
[0020]主要符号说明：
[0021]1、机座；2、机械臂；3、机械手本体；4、物体识别组件；5、从动齿轮；6、主动齿轮；7、液压缸；8、滑块；31、旋转气缸；32、连接板；33、双向气缸；34、机械爪；41、摄像头；42、计算机；43、处理器；44、二维码生成器。
具体实施方式
[0022]下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0023]实施例1：
[0024]请结合图1
‑
4，本实施例的一种手术室器械清点的机器人手，包括底座、转动连接在底座上方的机座1、与机座1相铰接的机械臂2、与机械臂2末端活动连接的机械手本体3以及设置在底座内部的物体识别组件4，底座的顶部转动连接有从动齿轮5，从动齿轮5的一侧啮合连接有主动齿轮6，底座的内部固定安装有电机且电机的转子末端与主动齿轮6同轴固定连接，便于装置进行旋转，提高了装置的实用性，底座的前端铰接有活动门，活动门的外部对称设置有散热口，便于设备散热，防止因过热而导致设备出现故障，保证了装置的稳定运行。
[0025]机械手本体3包括铰接在机械臂2末端的旋转气缸31、与旋转气缸31末端固定连接的连接板32、固定连接在连接板32底部的双向气缸33以及设置在双向气缸33伸缩末端两侧的机械爪34，机械臂2包括机械大臂与机械小臂，机械大臂与机械小臂之间相铰接，机械大
臂的外部以及机座1上均固定安装有液压缸7且液压缸7的伸缩末端分别与机械小臂以及机械大臂相铰接，提高了机械臂2整体的灵活性，连接板32的底部两侧均开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有滑块8，滑块8的两侧分别与机械爪34以及双向气缸33的伸缩末端固定连接，便于对手术器械进行夹持抓取，机械爪34的内侧表面固定加设有防滑层，能够起到防滑作用，防止手术器械在抓取时出现掉落的情况。
[0026]物体识别组件4包括固定连接在连接板32底部的摄像头41、固定安装在底座内部的计算机42、固定安装在底座内部的处理器43以及固定安装在底座内部的二维码生成器44。
[0027]本申请实施例中一种手术室器械清点的机器人手的实施原理为：首先通过电机带动主动齿轮6转动，并利用齿轮之间的啮合作用，使得带动从动齿轮5转动，从而带动机座1转动，实现了装置的旋转，通过两组液压缸7的伸缩作用以及机械大臂与机械小臂之间的铰接作用，便于调节机械臂2的抓取位置，通过双向气缸33的收缩带动两组滑块8相向移动，从而带动两组机械爪34相向移动，便于对手术器械进行夹持，设置的旋转气缸31便于带动机械爪34转动，在夹持过程中通过摄像头41能够在手术前将手术器械进行外观录制拍摄来获取其图像特征，通过电信号传输将数据传输至处理器43进行分析储存并利用二维码生成器44来生成对应的二维码，以便于在术后通过二维码识别相关的器械并进行清点，不仅减少了医务人员职业暴露的风险，而且还避免了因人工清点容易产生本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手术室器械清点的机器人手，其特征在于，包括底座、转动连接在底座上方的机座(1)、与机座(1)相铰接的机械臂(2)、与机械臂(2)末端活动连接的机械手本体(3)以及设置在底座内部的物体识别组件(4)；所述机械手本体(3)包括铰接在机械臂(2)末端的旋转气缸(31)、与旋转气缸(31)末端固定连接的连接板(32)、固定连接在连接板(32)底部的双向气缸(33)以及设置在双向气缸(33)伸缩末端两侧的机械爪(34)；所述物体识别组件(4)包括固定连接在连接板(32)底部的摄像头(41)、固定安装在底座内部的计算机(42)、固定安装在底座内部的处理器(43)以及固定安装在底座内部的二维码生成器(44)。2.如权利要求1所述的一种手术室器械清点的机器人手，其特征在于，所述底座的顶部转动连接有从动齿轮(5)，所述从动齿轮(5)的一侧啮合连接有主动齿轮(6)，所述底座的内部固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴红曼，罗方义，刘雨鑫，
申请(专利权)人：湖南德雅曼达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：