一种悬臂式一体化台车制造技术

本实用新型专利技术的实施例提供了一种悬臂式一体化台车，涉及隧道施工设备领域。该悬臂式一体化台车包括车体、至少两个安装座以及至少两个臂架；其中，安装座包括凿岩支座和立拱支座，凿岩支座以及立拱支座在车体的延伸方向上均固定设置于车体的前端，立拱支座相对于凿岩支座远离车体的两侧；臂架包括凿岩臂和立拱臂，凿岩臂和立拱臂分别连接于凿岩支座和立拱支座。该悬臂式一体化台车通过将安装座设置于车体的前端，可以减少或者取消滑轨的设置，在确保臂架的作业范围的同时，优化车体上的布置空间。并使立拱支座和凿岩支座在车体的宽度方向上错开，可以减少立拱臂和凿岩臂在工作过程中发生作业干涉的几率。发生作业干涉的几率。发生作业干涉的几率。

【技术实现步骤摘要】
一种悬臂式一体化台车


[0001]本技术涉及隧道施工设备领域，具体而言，涉及一种悬臂式一体化台车。

技术介绍

[0002]在隧道施工过程中，通常采用一体化台车进行作业，使得在工艺切换时无需更换台车，从而提高施工效率。
[0003]现有的台车上的臂架通常滑动设置在车体中间的滑轨上，不仅存在滑动卡滞的问题，不同臂架之间还容易产生作业干涉，并且还给车体上其余部件的安装布局造成了不方便。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种悬臂式一体化台车，其能够避免臂架在使用时存在卡滞，减少不同臂架之间的作业干涉，还能优化车体上的布置空间。
[0005]本技术的实施例可以这样实现：
[0006]本技术的实施例提供了一种悬臂式一体化台车，其包括：
[0007]车体、安装座以及臂架；
[0008]其中，安装座包括凿岩支座和立拱支座，凿岩支座以及立拱支座在车体的延伸方向上均固定设置于车体的前端，立拱支座相对于凿岩支座远离车体的两侧；
[0009]臂架包括凿岩臂和立拱臂，凿岩臂和立拱臂分别连接于凿岩支座和立拱支座。
[0010]可选地，凿岩臂包括第一主臂、第一转动臂以及凿岩机构，安装座以及凿岩机构分别可转动地连接于第一主臂的两端，第一主臂相对于安装座做俯仰运动和/或摆动运动。
[0011]可选地，第一主臂为曲臂结构。
[0012]可选地，立拱臂包括第二主臂、第二转动臂以及立拱机构，安装座以及立拱机构分别可转动地连接于第二主臂的两端，第二主臂相对于安装座做俯仰运动和/或摆动运动。
[0013]可选地，第一主臂的最大延伸长度大于第二主臂的最大延伸长度。
[0014]可选地，悬臂式一体化台车还包括调节件，调节件连接于凿岩支座和车体之间，以使凿岩支座在垂直于车体延伸方向的平面内相对于车体转动。
[0015]可选地，调节件包括固定杆和转动杆，固定杆固定连接于车体，转动杆的两端分别与固定杆以及凿岩支座转动连接。
[0016]可选地，转动杆的数量为两个，两个转动杆分别转动连接于固定杆的两端，并且两个转动杆平行设置。
[0017]可选地，立拱支座的数量为两个，两个立拱支座在车体的延伸方向以及车体的高度方向上交错设置。
[0018]可选地，凿岩支座的数量为两个，两个凿岩支座分别设置于立拱支座的两侧。
[0019]本技术实施例的悬臂式一体化台车的有益效果包括，例如：
[0020]该悬臂式一体化台车包括车体、至少两个安装座以及至少两个臂架；其中，安装座
包括凿岩支座和立拱支座，凿岩支座以及立拱支座在车体的延伸方向上均固定设置于车体的前端，立拱支座相对于凿岩支座远离车体的两侧；臂架包括凿岩臂和立拱臂，凿岩臂和立拱臂分别连接于凿岩支座和立拱支座。该悬臂式一体化台车通过将安装座设置于车体的前端，可以减少或者取消滑轨的设置，在确保臂架的作业范围的同时，优化车体上的布置空间。并使立拱支座和凿岩支座在车体的宽度方向上错开，可以减少立拱臂和凿岩臂在工作过程中发生作业干涉的几率。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。
[0022]图1为本技术的实施例中提供的悬臂式一体化台车的第一视角的结构示意图；
[0023]图2为本技术的实施例中提供的悬臂式一体化台车的第二视角的结构示意图；
[0024]图3为图1中III的局部放大示意图；
[0025]图4为图2中IV的局部放大示意图；
[0026]图5为本技术的实施例中提供的第一主臂的结构示意图。
[0027]图标：100
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悬臂式一体化台车；110
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车体；111
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作业端；112
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装载端；113
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驾驶室；114
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观察口；120
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安装座；121
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凿岩支座；122
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立拱支座；130
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臂架；140
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凿岩臂；141
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第一主臂；1411
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第一支段；1412
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第二支段；142
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凿岩机构；150
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立拱臂；151
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第二主臂；1511
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第三支段；1512
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第四支段；1513
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第五支段；152
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立拱机构；160
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调节件；161
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固定杆；162
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转动杆。
具体实施方式
[0028]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0029]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0031]在本技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所
指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0032]此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0033]术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0034]除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬臂式一体化台车，其特征在于，包括：车体(110)、安装座(120)以及臂架(130)；其中，所述安装座(120)包括凿岩支座(121)和立拱支座(122)，所述凿岩支座(121)以及所述立拱支座(122)在所述车体(110)的延伸方向上均固定设置于所述车体(110)的前端，所述立拱支座(122)相对于所述凿岩支座(121)远离所述车体(110)的两侧；所述臂架(130)包括凿岩臂(140)和立拱臂(150)，所述凿岩臂(140)和所述立拱臂(150)分别连接于所述凿岩支座(121)和所述立拱支座(122)。2.根据权利要求1所述的悬臂式一体化台车，其特征在于，所述凿岩臂(140)包括第一主臂(141)以及凿岩机构(142)，所述安装座(120)以及所述凿岩机构(142)分别可转动地连接于所述第一主臂(141)的两端，所述第一主臂(141)相对于所述安装座(120)做俯仰运动和/或摆动运动。3.根据权利要求2所述的悬臂式一体化台车，其特征在于，所述第一主臂(141)为曲臂结构。4.根据权利要求2所述的悬臂式一体化台车，其特征在于，所述立拱臂(150)包括第二主臂(151)以及立拱机构(152)，所述安装座(120)以及所述立拱机构(152)分别可转动地连接于所述第二主臂(151)的两端，所述第二主臂(151)相对于所述安装座(120)做俯仰运动和/或摆动运动。5.根据权利要求4所述的悬臂式一体化台车，其特征在于，所述第一主臂(...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯怀，邱章令，赵俊，江勇，刘欢，兰冰，
申请(专利权)人：四川蓝海智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：