一种电池分选设备制造技术

本申请涉及一种电池分选设备，涉及电池生产设备的领域，其包括填充工位、取料工位、第一输送机构、夹爪机构、第一送出机构以及第一送入机构；其中，所述第一输送机构用于驱动填充托盘移动到未放置托盘的所述取料工位或所述填充工位；所述填充托盘为仅装载有第一类电池的托盘；所述夹爪机构用于抓取位于所述取料工位的填充托盘上的电池，并转移到所述填充工位的填充托盘上，所述夹爪机构还用于夹持托盘上非所述第一类电池，并转移到非填充托盘上；所述第一送出机构用于驱动装满电池的所述填充托盘移出所述填充工位；所述第一送入机构用于驱动空的托盘移出所述取料工位。本申请通过将取料工位的电池放入填充工位，具有提高电池分选的效率。选的效率。选的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电池分选设备


[0001]本申请涉及电池生产设备领域，尤其是涉及一种电池分选设备。

技术介绍

[0002]目前电池单体化成分容后放置在托盘上，同一托盘上放置的多个电池单体包括多种类别的电池，如一类合格品、二类合格品、待重定容类别。
[0003]电池单体化成分容后，需要将同一托盘上的多个电池单体进行分选归类。
[0004]现有的筛选方式为：将电池从托盘上取出放入其他的托盘成组，直至将托盘上的电池取完成为空的托盘。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种电池分选设备，具有提高电池分选效率的作用。
[0006]本申请提供了一种电池分选设备，包括填充工位、取料工位、第一输送机构、夹爪机构、第一送出机构以及第一送入机构；其中，第一输送机构用于驱动填充托盘移动到未放置托盘的取料工位或填充工位；填充托盘为仅装载有第一类电池的托盘；夹爪机构用于抓取位于取料工位的填充托盘上的电池，并转移到填充工位的填充托盘上，夹爪机构还用于夹持托盘上非第一类电池，并转移到非填充托盘上；第一送出机构用于驱动装满电池的填充托盘移出填充工位；第一送入机构用于驱动空的托盘移出取料工位。
[0007]在上述技术方案中，通过夹爪机构将取料工位上的填充托盘中的电池放入填充工位的填充托盘上，将填充工位的填充托盘装满，实现对电池的填充式分选，相对于现有技术中需要将托盘中的所有电池取出放入另一个托盘中，本方案减少了填充工位中填充托盘内的第一类电池的移动，提高了分选效率。分选的第一类电池的一致性越高，使用多个第一类电池支架串并联组装成电池组后，电池组的性能越稳定。
附图说明
[0008]图1是一种实施例的整体结构示意图；
[0009]图2是一种实施例中显示多类托盘及电池相对位置的俯视结构示意图；
[0010]图3是一种实施例中显示各类电池输送情况的俯视结构示意图；
[0011]图4是图3中沿A
‑
A方向的结构示意图；
[0012]图5是图3中沿B
‑
B方向的结构示意图；
[0013]图6是一种实施例中显示移栽顶升机构、第一输送带以及第二输送带关系的结构示意图；
[0014]图7是一种实施例中显示移栽顶升机构的结构示意图。
[0015]1、异常工位；11、异常送出机构；12、异常送入机构；
[0016]2、第二类工位；21、第二送出机构；22、第二送入机构；
[0017]3、填充工位；4、取料工位；
[0018]51、第一输送机构；52、第一送出机构；53、第一送入机构；54、主输送机构；55、主输出机构；56、下输出机构；57、下输送机构；58、转移机构；
[0019]61、填充托盘；62、第二类托盘；63、异常托盘；
[0020]71、第一类电池；72、第二类电池；73、异常电池；
[0021]8、夹爪机构；
[0022]9、复投工位；
[0023]10、成品库；20、常温进出库；
[0024]30、复检输送机构；301、复检输入设备；302、复检工位；
[0025]40、识别机构；
[0026]50、提升机；501、第一提升机；502、第二提升机；503、第三提升机；504、第四提升机；
[0027]60、移栽顶升机构；601、顶升部件；602、输送部件；603、第一输送带；604、第二输送带。
具体实施方式
[0028]下面通过附图和实施例对本申请进一步详细说明。通过这些说明，本申请的特点和优点将变得更为清楚明确。
[0029]在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
[0030]此外，下面所描述的本申请不同实施方式中涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0031]本申请实施例公开一种电池分选设备，电池分选设备用于将待筛选托盘中至少一个类别的电池进行分选，将同一类别的电池放入同一托盘中。待筛选托盘存放在常温进出库中，分选后的同一类别的合格电池存在成品库中，同一类别的不合格电池移回到常温进出库中。
[0032]参照图1，一种电池分选设备，包括填充工位3、取料工位4、第一输送机构51、夹爪机构8。
[0033]第一输送机构51用于驱动填充托盘61移动到未放置托盘的取料工位4或填充工位3；夹爪机构8用于抓取位于取料工位4的填充托盘61上的电池，并转移到填充工位3的填充托盘61上，填充托盘61为仅装载有第一类电池71的托盘，第一类电池71为同一种类别的电池。
[0034]所有的电池类别包括最优合格电池、合格电池以及问题电池；本实施例中，第一类电池71表示为最优合格电池，非第一类电池71是除最优合格品以外的其他类别的电池，本实施例中，非第一类电池71包括合格电池以及问题电池。
[0035]参照图2，具体的，填充工位3以及取料工位4为电池分选设备上的两个短时存放托盘的工位，填充工位3以及取料工位4均存放一个托盘。第一输送机构51驱动填充托盘61移动到未放置托盘的填充工位3或取料工位4，当填充工位3未放置托盘时，第一输送机构51驱动填充托盘61移动到填充工位3；当取料工位4未放置托盘时，第一输送机构51驱动填充托
盘61移动到取料工位4。
[0036]一个托盘上装满电池时，托盘上电池的数量为设定数量，本实施例中，以托盘上装满电池时的电池数量为十个进行说明。
[0037]第一输送机构51驱动填充托盘61移动到填充工位3或取料工位4，此时填充托盘61上的电池数量可以为十个，也可以是1到9中的任一一个数量。
[0038]夹爪机构8为用于夹持任一一个或多个电池并驱动电池移动的装置。本实施例中以夹爪机构8最多夹持十个电池为例进行说明，夹爪机构8具有十组夹爪指，每组夹爪指可夹持一个电池，十组夹爪指均可单独控制。
[0039]当填充工位3以及取料工位4均放置填充托盘61，且填充工位3的填充托盘61上的电池数量不足十个时，夹爪机构8夹持取料工位4的填充托盘61上的电池放入填充工位3的填充托盘61上。示例性的，当填充工位3的填充托盘61上的电池数量为9个时，夹爪机构8夹持取料工位4的填充托盘61上的1个电池放入填充工位3的填充托盘61上。
[0040]参照图3，填充托盘61为仅装载有第一类电池71的托盘，第一类电池71表示最大电容量不仅大于合格的电容量，且大于在某一范围内的电池，作为最优合格品。本实施例中，第一类电池71的数量占电池总数量的占比最大，示例性的，第一类电池71的数量占电池总数量的占比不小于90％。
[0041]电池分选设备还包括第一送出机构52以及第一送入机构53。第一送出机构52用于驱动装满电池的填充托盘61移出填充工位3；第一送入机构53用于驱动空的托盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池分选设备，其特征在于，包括填充工位、取料工位、第一输送机构、夹爪机构、第一送出机构以及第一送入机构；其中，所述第一输送机构用于驱动填充托盘移动到未放置托盘的所述取料工位或所述填充工位；所述填充托盘为仅装载有第一类电池的托盘；所述夹爪机构用于抓取位于所述取料工位的所述填充托盘上的电池，并转移到所述填充工位的所述填充托盘上，所述夹爪机构还用于夹持托盘上非所述第一类电池，并转移到非填充托盘上；所述第一送出机构用于驱动装满电池的所述填充托盘移出所述填充工位；所述第一送入机构用于驱动空的托盘移出所述取料工位。2.根据权利要求1所述的电池分选设备，其特征在于，还包括主输送机构，所述主输送机构用于驱动托盘移动到成品库；所述第一送出机构用于驱动装满电池的所述填充托盘移动到所述主输送机构。3.根据权利要求2所述的电池分选设备，其特征在于，还包括托盘输入机构；当所述主输送机构驱动一个装满电池的所述填充托盘移动到成品库时，所述托盘输入机构用于驱动所述成品库内一个空的托盘从所述成品库移动到常温进出库，所述常温进出库为所述填充托盘的来料库。4.根据权利要求2所述的电池分选设备，其特征在于，还包括复检输入设备、复检输出设备以及复检工位；其中，所述复检输出设备用于驱动所述主输送机构上的托盘移动到所述复检工位；所述复检输出设备用于驱动所述复检工位上的托盘移动到所述主输送机构；所述主输送机构用于驱动从复检工位移出的托盘移动到所述成品库。5.根据权利要求1所述的电池分选设备，其特征在于，还包括主输出机构，所述主输出机构用于驱动托盘移动经过填充工位以及取料工位；所述第一输送机构用于驱动所述主输出机构上的所述填充托盘移动到所述取料工位或所述填充工位。6.根据权利要求5所述的电池分选设备，其特征在于，所述第一送入机构用于驱动空的托盘从所述取料工位移动到所述主输出机构；所述主输出机构还用于将托盘移动到常温进出库，所述常温进出库为所述填充托盘的来料库。7.根据权利要求1至6中任一所述的电池分选设备，其特征在于，还包括存放工位、识别机构；其中，所述存放工位用于放置存放托盘，所述存放托盘为用于放置非所述第一类电池的托盘；所述识别机构用于识别待筛选托盘内的任一电池的类别；所述待筛选托盘内的电池的类别由第一类电池以及非所述第一类电池中的至少一个类别组成；所述夹爪机构还用于抓取非所述第一类电池到所述存放托盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨正科，杨柳佳，张磊，项罗毅，杨超，
申请(专利权)人：中创新航科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：