本申请涉及一种拧紧结构和拧紧装置，涉及自动化控制技术领域，包括支座、拧紧轴、第一套筒以及第一驱动组件，拧紧轴穿设于所述支座内，所述拧紧轴能够沿其轴向相对所述支座滑动，且能够绕其轴线相对所述支座转动；第一套筒与拧紧轴的一端连接，第一套筒远离拧紧轴一端用于安装第二套筒；弹簧套设于拧紧轴上，且一端能够与第一套筒抵接，另一端能够与支座抵接，弹簧能够在其弹力作用下驱动拧紧轴相对支座滑动第一预设距离；第一驱动组件与拧紧轴的另一端连接，第一驱动组件能够驱动拧紧轴相对支座转动，且能够在拧紧轴相对支座滑动第一预设距离后，驱动拧紧轴相对支座滑动。由此，可以保证拧紧准确度，避免拧紧螺栓虚拧、拧死和螺帽脱落等问题。帽脱落等问题。帽脱落等问题。
【技术实现步骤摘要】
一种拧紧结构和拧紧装置
[0001]本申请涉及自动化控制
，尤其涉及自动拧紧
，具体涉及一种拧紧结构和拧紧装置。
技术介绍
[0002]拧紧螺栓经常用于紧固连接两个带有通孔的零件，在汽车生产装配过程中，对于车身、汽车底盘和内饰等汽车部件的紧固装配经常采用拧紧螺栓连接的方式。
[0003]在实际生产过程中，为了降低生产成本、降低工人的工作强度，对于汽车部件的装配大多采用拧紧机来进行紧固工作，在此过程中拧紧机的拧紧部会设置专门与拧紧螺栓匹配的套筒，而目前套筒沿着拧紧轴方向上的运动是通过弹簧来控制的，通过弹簧对套筒的挤压来保证套筒与工件保持接触，但是套筒能达到的端点受弹簧最大压缩量的限制。
[0004]而实际生产中由于不同车型拧紧工位的高度不同，拧紧螺栓到达不了所需要的拧紧高度，容易造成拧紧螺栓虚拧、拧死和螺帽脱落、拧紧失败等问题，因此对于不同车型经常需要更换不同的拧紧枪来进行工作。
技术实现思路
[0005]本申请提供一种拧紧结构和拧紧装置，以至少解决相关技术中现有拧紧枪无法适用于不同车型进行自动拧紧工作的技术问题。本申请的技术方案如下：
[0006]根据本申请涉及的第一方面，提供一种拧紧结构，包括支座、拧紧轴、第一套筒以及第一驱动组件，拧紧轴穿设于所述支座内，所述拧紧轴能够沿其轴向相对所述支座滑动，且能够绕其轴线相对所述支座转动；第一套筒与拧紧轴的一端连接，第一套筒远离拧紧轴一端用于安装第二套筒；弹簧套设于拧紧轴上，且一端能够与第一套筒抵接，另一端能够与支座抵接，弹簧能够在其弹力作用下驱动拧紧轴相对支座滑动第一预设距离；第一驱动组件与拧紧轴的另一端连接，第一驱动组件能够驱动拧紧轴相对支座转动，且能够在拧紧轴相对支座滑动第一预设距离后，驱动拧紧轴相对支座滑动。
[0007]根据上述技术手段，本申请中当拧紧轴进行拧紧作业时，弹簧能够在其弹力作用下驱动拧紧轴相对支座滑动第一预设距离，当弹簧恢复原长后，不再对其进行顶升，此时第一驱动组件开始工作，对拧紧轴进行继续驱动，使其继续相对支座滑动，从而保证第二套筒表面与工件表面始终贴合，防止其出现拧紧螺栓虚拧、拧死和螺帽脱落、拧紧失败等问题。
[0008]并且由于第一驱动组件可以驱动拧紧轴进行补偿，对于不同车型的拧紧高度要求，该拧紧结构均能满足，适用范围广。
[0009]在一种可能的实施方式中，拧紧结构还包括检测器和控制器，检测器安装于支座上，且用于检测拧紧轴沿其轴方向上的行程；控制器与检测器电性连接，控制器与第一驱动组件电性连接，用于根据拧紧轴的行程控制第一驱动组件工作，以使第一驱动组件驱动拧紧轴相对支座滑动。
[0010]根据上述技术手段，本申请中的检测器可以检测拧紧轴沿其轴方向上的行程，当
其检测到拧紧轴的行程超过第一预设距离时，检测器将信号发送给控制器，控制器控制第一驱动组件开始进行驱动工作，以此保证拧紧轴上升高度满足所需要的拧紧高度，由此本申请中的拧紧结构能够实现自动补偿的功能。
[0011]在一种可能的实施方式中，支座包括座体与导向筒，座体设有通孔；导向筒与座体连接，且与通孔对应，拧紧轴的另一端穿过第一套筒及通孔。
[0012]根据上述技术手段，本申请中拧紧轴在通孔内部进行滑动，导向筒在拧紧轴滑动的过程中起到导向以及保护的作用。
[0013]在一种可能的实施方式中，检测器安装于座体上，且位于导向筒的一侧；导向筒的一侧设有缺口，检测器设于缺口处，以便检测拧紧轴的行程。
[0014]根据上述技术手段，检测器通过缺口对拧紧轴的位移进行检测，可以精准测量出拧紧轴的位移量。
[0015]在一种可能的实施方式中，支座远离第一套筒一端连接第二驱动组件，第二驱动组件能够控制支座进行沿拧紧轴滑动方向的上下移动。
[0016]根据上述技术手段，在进行拧紧工作前，可由第二驱动件对支座进行驱动至拧紧工位，从而保证弹簧在进行拧紧工作时为最大压缩量的压缩状态。
[0017]在一种可能的实施方式中，第二套筒远离第一套筒一端设置有安装槽。
[0018]根据上述技术手段，第二套筒的安装槽用于安装拧紧螺栓，安装槽形状大小与拧紧螺栓头部配合，对于不同型号的拧紧螺栓可以更换不同的第二套筒进行匹配。
[0019]在一种可能的实施方式中，第二套筒远离第一套筒一端表面覆有硅胶层。
[0020]根据上述技术手段，第二套筒表面与工件表面贴合，将该表面覆有硅胶层可以保护工件，防止其在拧紧过程中产生损伤。
[0021]在一种可能的实施方式中，第一套筒与第二套筒之间通过卡簧连接。
[0022]根据上述技术手段，本申请通过使用卡簧将第一套筒与第二套筒进行固定，可以阻止两者在工作时发生相对移动，避免出现拧紧螺栓虚拧和螺帽脱落的情况。
[0023]根据本申请提供的第二方面，提供一种拧紧装置，包括托盘以及上述任一项拧紧结构，托盘用于放置工件，拧紧结构安装在托盘表面，拧紧结构为多个，多个拧紧结构一部分设置在工件的一侧，多个拧紧结构的另一部分设置在工件的另一侧。
[0024]其中，拧紧装置用于加工车辆，工件为车辆部件，安装槽内设置有拧紧螺栓。
[0025]根据上述技术手段，本申请通过拧紧结构可以实现对车辆部件的拧紧工作以及自动补偿，将拧紧螺栓安装到第二套筒的安装槽内，托盘表面设有若干拧紧结构，可同时对车辆部件不同位置进行拧紧工作。
[0026]由此，本申请的上述技术特征具有以下有益效果：
[0027](1)可通过检测器自动感应来感应拧紧轴的位置变化，不仅准确而且灵活性更好，实现了自动拧紧与自动补偿，降低了工作难度、提高了效率。
[0028](2)结构简单、制作成本较低；
[0029](3)该拧紧结构所用工件较少、故障率低，易于日常维护；
[0030](4)便于安装。
[0031]需要说明的是，第二方面中的任一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面中对应实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。
[0032]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0033]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理，并不构成对本申请的不当限定。
[0034]图1是根据一示例性实施例示出的拧紧结构的局部结构示意图；
[0035]图2是根据一示例性实施例示出的拧紧结构的整体结构示意图；
[0036]图3是根据一示例性实施例示出的拧紧结构的俯视图示意图；
[0037]图4是根据一示例性实施例示出的拧紧结构与托盘的安装示意图。
[0038]其中，1
‑
支座；11
‑
座体；111
‑
通孔；12
‑
导向筒；121
‑
缺口；13
‑
支架；2
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种拧紧结构，其特征在于，包括：支座；拧紧轴，所述拧紧轴穿设于所述支座内，所述拧紧轴能够沿其轴向相对所述支座滑动，且能够绕其轴线相对所述支座转动；第一套筒，所述第一套筒与所述拧紧轴的一端连接，所述第一套筒远离所述拧紧轴一端用于安装第二套筒；弹簧，所述弹簧套设于所述拧紧轴上，且一端能够与所述第一套筒抵接，另一端能够与所述支座抵接，所述弹簧能够在其弹力作用下驱动所述拧紧轴相对所述支座滑动第一预设距离；第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述拧紧轴的另一端连接，所述第一驱动组件能够驱动所述拧紧轴相对所述支座转动，且能够在所述拧紧轴相对所述支座滑动所述第一预设距离后，驱动所述拧紧轴相对所述支座滑动。2.根据权利要求1所述的一种拧紧结构，其特征在于，所述拧紧结构还包括：检测器，所述检测器安装于所述支座上，且用于检测所述拧紧轴沿其轴方向上的行程；控制器，所述控制器与所述检测器电性连接，所述控制器与所述第一驱动组件电性连接，用于根据所述拧紧轴的行程控制所述第一驱动组件工作，以使所述第一驱动组件驱动所述拧紧轴相对所述支座滑动。3.根据权利要求2所述的一种拧紧结构，其特征在于，所述支座包括：座体，所述座体设有通孔；导向筒，所述导向筒与所述座体连接，且与所述通孔对应，所述拧紧轴的另一端穿过所述第一套筒及所述通孔。4.根据权利要求3所述的一种拧紧结构，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱本东，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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