一种切换手动驾驶时减少其受到的阻力的自动驾驶系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种切换手动驾驶时减少其受到的阻力的自动驾驶系统。本实用新型专利技术包括自动驾驶系统和其连接的控制系统，在所述自动驾驶系统中，电机上的转轴与推杆组件的杆端轴承之间用套管连接，固定所述电机的支架组件用连接件和微型轴承连接推杆组件，所述推杆组件中的支架上安装吸铁石，所述推杆组件的长推杆设置铁片位于吸铁石上方，所述长推杆穿过操纵杆和设置凹槽卡住其上方的圆管,使得自动驾驶系统与操纵杆所属的控制系统相接，能完成自动驾驶模式，而在手动驾驶下，凹槽脱离所述操纵杆的圆管，自动驾驶系统与其控制系统的接触面积变小了，来自自动驾驶系统的阻力会变小。本实用新型专利技术应用于航天航空的技术领域。本实用新型专利技术应用于航天航空的技术领域。本实用新型专利技术应用于航天航空的技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种切换手动驾驶时减少其受到的阻力的自动驾驶系统


[0001]本技术涉及一种自动驾驶系统,特别涉及一种切换手动驾驶时减少其受到的阻力的自动驾驶系统。

技术介绍

[0002]通常的轻型运动飞机生产研发过程中，自动驾驶系统和其连接的控制系统都是锁紧连接的，在自动驾驶模式下，正常操作其控制系统，但在切换手动驾驶模式下，飞行员在操作控制系统的时候，会受到来自自动驾驶系统的阻力，不太便于飞行员的操作。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种切换手动驾驶时减少其受到的阻力的自动驾驶系统。
[0004]本技术所采用的技术方案是：本技术包括自动驾驶系统和其连接的控制系统，在所述自动驾驶系统中，电机上的转轴与推杆组件的杆端轴承之间用套管连接，固定所述电机的支架组件用连接件和第一微型轴承连接推杆组件，所述推杆组件中的第一支架上安装吸铁石，所述推杆组件的长推杆设置铁片位于吸铁石上方,所述长推杆穿过操纵杆和设置凹槽卡住其上方的第一圆管,使得自动驾驶系统与操纵杆所属的控制系统相接。
[0005]进一步的，在所述自动驾驶系统中，电机上的转轴与推杆组件的杆端轴承之间的套管，用螺栓螺母将其三者相连接固定。
[0006]进一步的，所述支架组件由三个不同支架和两个角铁组成，所述角铁用铆钉将其固定在机身上，两个较大的支架用螺栓螺母和铆钉固定在所述角铁上，组件中最小的支架与套着微型轴承的连接件用螺栓螺母连接固定，再与组件中较大的两个支架用螺栓螺母连接固定。
[0007]进一步的，所述推杆组件是由杆端轴承、第一支架、第五支架、长推杆、铁片、短推杆和两个第二微型轴承组成的。所述杆端轴承穿过第一支架与短推杆相接并用螺母将其固定，所述短推杆和其末端两侧的第二微型轴承位于长推杆的中间大凹槽，再用螺栓螺母把短推杆、第二微型轴承、长推杆与支架组件上的连接件另一端相连接固定，其固定点作为长推杆的翘点，所述长推杆在第一支架方向的那端底面设置铁片，所述长推杆的另一端设置凹槽，其目的在手动驾驶时不与操作杆相接，减少接触面积。
[0008]进一步的，所述吸铁石位于推杆组件的第一支架上，位于推杆组件中的长推杆有铁片的下方，前方操作台的电线穿过第一支架与吸铁石相连接。
[0009]进一步的，所述控制系统的操纵杆上焊接两个圆管，两个所述圆管末端都与板相接，其构成的闭合空间给推杆组件的长推杆上下活动。
[0010]本技术的有益效果是：本技术包括自动驾驶系统和其连接的控制系统，在所述自动驾驶系统中，电机上的转轴与推杆组件的杆端轴承之间用套管连接，固定所述电机的支架组件用连接件和微型轴承与推杆组件相连接，所述推杆组件中的支架上安装吸
铁石，所述推杆组件的长推杆设置铁片位于吸铁石上方,所述长推杆穿过操纵杆和设置凹槽卡住其上方的圆管。所以本技术可以对吸铁石通电，自动驾驶系统与其连接的控制系统正常工作；对吸铁石断电，吸铁石吸不住推杆组件中的铁片，推杆组件中的长推杆受到自身的重力，其凹槽那端与翘点相距太长，凹槽这端受到的重力大于铁片那端，使得凹槽这端下沉，没卡住操作杆，减少了与控制系统的接触面积，使得操作人员在手动驾驶时，减少来自自动驾驶系统的阻力。
附图说明
[0011]图1是本技术的结构示意图；
[0012]图2是支架组件4的结构示意图；
[0013]图3是推杆组件2的结构示意图；
[0014]图4是操纵杆8的结构示意图；
具体实施方式
[0015]如图1所示，在本实施例中，本技术包括自动驾驶系统和其连接的控制系统，在所述自动驾驶系统中，电机1的转轴11与推杆组件2的杆端轴承21之间用套管3连接，固定所述电机的支架组件4用套着第一微型轴承5的连接件6连接推杆组件2，所述推杆组件2中的第一支架22上安装吸铁石7，所述推杆组件2的长推杆24设置铁片25位于吸铁石7上方，所述长推杆24穿过操纵杆8和设置凹槽29卡住其上方的第一圆管81，使得自动驾驶系统与操纵杆8所属的控制系统相接。
[0016]在本实施例中，在所述自动驾驶系统中，电机1的转轴11与推杆组件2的杆端轴承21之间的套管3，用螺栓螺母将转轴11、套管3和杆端轴承21相连接固定。
[0017]如图2所示，在本实施例中，所述支架组件4由第二支架41、第三支架42、第四支架43、第一角铁44和第二角铁45组成，第一角铁44、第二角铁45用铆钉将其固定在机身上，第三支架42、第四支架43用螺栓螺母和铆钉固定在第一角铁44、第二角铁45上，第二支架41与套着第一微型轴承5的连接件6用螺栓螺母连接固定，再与第三支架42、第四支架43用螺栓螺母连接固定。
[0018]如图3所示，在本实施例中，所述推杆组件2是由杆端轴承21、第一支架22、第五支架23、长推杆24、铁片25、短推杆26和两个第二微型轴承27组成的。所述杆端轴承21穿过第一支架22与短推杆26相接并用螺母将其固定，所述短推杆26和其末端两侧的第二微型轴承27位于长推杆24的中间大凹槽，所述连接件6另一端套设有第一微型轴承5，再用螺栓螺母把短推杆26、第二微型轴承27、长推杆24与连接件6另一端相连接固定，其固定点作为长推杆的翘点28，所述长推杆24在第一支架22方向的那端底面设置铁片25，所述长推杆的另一端设置凹槽29，其目的在手动驾驶时不与操作杆8相接，减少接触面积。
[0019]在本实施例中，所述吸铁石7位于推杆组件2的第一支架22上，位于铁片25的下方，连接前方操作台的电线穿过第一支架22的孔与吸铁石7相连接。
[0020]如图4所示，在本实施例中，所述控制系统的操纵杆8上焊接第一圆管81和第二圆管82，第一圆管81、第二圆管82的末端都与板83相接与操纵杆8构成闭合空间，其给长推杆24上下活动。
[0021]在本实施例中，本技术的工作过程为：推杆24在铁片25这端的力会大于凹槽29那端本身的重力，使得凹槽29在自动驾驶模式下，吸铁石7通电，铁片25受到吸铁石7的吸力下沉，长上升卡在操作杆8上，自动驾驶系统带动操纵杆8所在的控制系统正常工作。想要从自动驾驶模式改成手动驾驶模式，在前面的操作台切换模式，则吸铁石7断电，铁片25从吸铁石7脱离，长推杆24少了铁片25的向下的吸力，只受自身的重力，凹槽29这端到翘点28的距离长于铁片25那端，使得凹槽29这端重力大于铁片25那端，凹槽29这端下沉脱离操作杆8的第一圆管81，操纵杆8于长推杆24的接触面积减少了，其来自自动驾驶系统阻力变小了。所以在手动驾驶中，来自自动驾驶系统的阻力变小了，便于操作者手动驾驶。
[0022]本技术应用于轻型运动飞机自动驾驶系统的

[0023]虽然本技术的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本技术含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种切换手动驾驶时减少其受到的阻力的自动驾驶系统，其特征在于：它包括自动驾驶系统和其连接的控制系统，在所述自动驾驶系统中，电机(1)的转轴(11)与推杆组件(2)的杆端轴承(21)之间用套管(3)连接，固定所述电机的支架组件(4)用套着第一微型轴承(5)的连接件(6)连接推杆组件(2)，所述推杆组件(2)中的第一支架(22)上安装吸铁石(7)，所述推杆组件(2)的长推杆(24)设置铁片(25)位于吸铁石(7)上方，所述长推杆(24)穿过操纵杆(8)和设置凹槽(29)卡住其上方的第一圆管(81)，使得自动驾驶系统与操纵杆(8)所属的控制系统相接。2.根据权利要求1所述的一种切换手动驾驶时减少其受到的阻力的自动驾驶系统，其特征在于：所述自动驾驶系统中，电机(1)的转轴(11)与推杆组件(2)的杆端轴承(21)之间的套管(3)，用螺栓螺母将转轴(11)、套管(3)和杆端轴承(21)相连接固定。3.根据权利要求1所述的一种切换手动驾驶时减少其受到的阻力的自动驾驶系统，其特征在于：所述支架组件(4)由第二支架(41)、第三支架(42)、第四支架(43)、第一角铁(44)和第二角铁(45)组成，第一角铁(44)、第二角铁(45)用铆钉将其固定在机身上，第三支架(42)、第四支架(43)用螺栓螺母和铆钉固定在第一角铁(44)、第二角铁(45)上，第二支架(41)与套着第一微型轴承(5)的连接件(6)用螺栓螺母连接固定，再与第三支架(42)、第四支架(43)用螺栓螺母连接固定。4.根据权利要求1所述的一种切...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛国航，
申请(专利权)人：珠海市海卫科技有限公司，
类型：新型
国别省市：