本实用新型专利技术公开的双向定位装置包括支撑座、沿前后方向滑设于支撑座的相对下侧端的安装座、安设于安装座底部的齿条、与齿条啮接配合的齿轮、沿上下方向滑设于支撑座的相对上侧端与相对顶侧端的下顶升件与上顶升件、连接于下顶升件的顶侧端的定位架及连接于上顶升件的顶侧端的真空吸盘，安装座上具有形状不同且高低排布的上限位槽与下限位槽，下顶升件与上顶升件的底侧端分别可滑动地卡接于下限位槽与上限位槽中，齿轮的转动能够驱使齿条带动安装座于支撑座上前后滑动，上顶升件与下顶升件随之在上限位槽与下限位槽的导向力的作用下于支撑座上上下滑动，使得真空吸盘沿上下方向既可与定位架同步移动，又可相对定位架单独移动。动。动。
【技术实现步骤摘要】
双向定位装置
[0001]本技术涉及包装设备，尤其涉及一种在包装过程中对产品进行固定的双向定位装置。
技术介绍
[0002]在现代化自动生产制造过程中，为了提高生产效率，往往通过输送线对组成产品的零部件、半成品及成品进行传送，从而使其流经各个加工设备及工位，以完成相应组接及检测动作，而在流经各工位或各加工设备时常常需要对零部件及产品进行定位，以便高效且准确地完成相应动作，因而，对进行固定的定位装置的要求也越来越高。其中，对于部分烟、茶叶、保健品及礼品等产品的包装而言，其外包装盒虽然具有一定硬度，但盒体内往往又布置有相对柔软或轻薄的衬袋、衬纸、保护膜或宣传纸等，则在包装时，不仅需要对包装盒盒体及衬纸进行夹持或抵压固定，有时还需要对衬袋进行牵引固定，使其保持在充分张开的位置，从而便于产品的顺利装入，即往往需要从不同方向进行定位，使得对此类产品进行包装时的定位难度加大，尤其衬袋的尺寸往往相对小，较难夹持固定。虽然有些装置通过多个气缸或电机驱使多个夹爪或吸盘从不同方向对包装盒盒体、衬纸及衬袋分别进行固定，但多驱动器的设置又会增加生产成本，且整个装置体积较大，需要更大的安设空间，并不能很好的满足自动化产线的需求。
[0003]因此，需要一种结构简单且紧凑、占地空间小、高效且有效降低生产成本的双向定位装置来克服上述问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种结构简单且紧凑、占地空间小、高效且有效降低生产成本的双向定位装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术公开了一种双向定位装置，包括支撑座、沿前后方向可滑动地布置于所述支撑座的相对下侧端的安装座、安设于所述安装座底部的齿条、与所述齿条啮接配合的齿轮、沿上下方向可滑动地布置于所述支撑座的相对上侧端与相对顶侧端的下顶升件与上顶升件、连接于所述下顶升件的顶侧端的定位架及连接于所述上顶升件的顶侧端的真空吸盘，所述安装座上具有形状不同且高低排布的上限位槽与下限位槽，所述下顶升件与所述上顶升件的底侧端分别可滑动地卡接于所述下限位槽与所述上限位槽中，所述齿轮的转动能够驱使所述齿条带动所述安装座于所述支撑座上前后滑动，所述上顶升件与所述下顶升件随之在所述上限位槽与所述下限位槽的导向力的作用下于所述支撑座上上下滑动，使得所述真空吸盘沿上下方向既可与所述定位架同步移动，又可相对所述定位架单独移动。
[0006]较佳地，所述下限位槽的前槽段为一斜槽，所述下限位槽的后槽段为一平槽，所述上限位槽具有倾斜方向不同的前槽段与后槽段，所述下限位槽与所述上限位槽二者的前槽段与后槽段的交汇端位于同一轴线上。
[0007]较佳地，所述定位架呈平板状，且所述定位架的相对中心位置处具有一穿置孔，所述真空吸盘悬设于所述穿置孔的上方。
[0008]较佳地，所述下顶升件与所述上顶升件分别滑设于所述支撑座的前后两相对侧，且所述下顶升件的顶端高于所述支撑座的顶端而小于所述上顶升件的顶端。
[0009]较佳地，所述支撑座包括底板、U形的前立板与后立板以及两连接板，所述前立板与所述后立板呈平行且间隔开地布置于所述底板的前后两相对侧，且所述前立板的高度高于所述后立板的高度，所述两连接板呈对称地组接于所述后立板的两侧臂的顶端和所述前立板的两侧臂之间，且所述两连接板上各设有一横向线轨，以供所述安装座滑动连接，所述前立板的前后两侧对应设有前竖向线轨与后竖向线轨，分别用于所述下顶升件与所述上顶升件的滑动连接。
[0010]较佳地，所述安装座包括基板与呈对称地安设于所述基板的左右两相对侧的两侧板，所述基板滑设于所述支撑座上，且所述基板的底侧端的相对中心位置处凸设有一组接块，所述齿条可拆卸地连接于所述组接块上，两所述上限位槽呈对称地布置于所述两侧板的相对上侧端，两所述下限位槽呈对称地布置于所述两侧板的相对下侧端。
[0011]较佳地，所述基板呈“山”字形，所述侧板呈梯形。
[0012]较佳地，所述上顶升件的下侧端的左右两侧分别通过各自所组接的滚轮可滑动地卡接于两侧的所述上限位槽中，所述下顶升件包括呈水平布置的卡接部与呈竖直地连接于所述卡接部的前侧端的滑接部，所述卡接部的后侧端的左右两侧分别通过各自所组接的滚轮可滑动地卡接于两侧的所述下限位槽中，所述滑接部滑设于所述支撑座上。
[0013]较佳地，所述上下顶升件呈“T”字形，所述卡接部呈“T”字形，所述滑接部呈“凸”字形。
[0014]较佳地，所述齿轮呈侧立地布置，多个所述双向定位装置的齿轮可间隔开地连接于同一电机的输出轴上。
[0015]与现有技术相比，本技术的双向定位装置中，安装座滑设于支撑座的相对下侧端，下顶升件与上顶升件对应滑设于支撑座的相对上侧端与顶侧端，且二者的顶侧端分别与定位架与真空吸盘对应连接，而二者的底侧端则分别可滑动地卡接于安装座的下限位槽与上限位槽中，则当安设于安装座底部的齿条在与之啮接配合的齿轮的驱使下转动时，能够带动安装座于支撑座上前后滑动，使得上顶升件与下顶升件随之在滑动的安装座的上限位槽与下限位槽的导向力的作用下相对支撑座上下滑动，真空吸盘与定位架随之上下移动，由于上限位槽与下限位槽于安装座上呈一上一下地排布，且两限位槽的形状并不相同，使得真空吸盘既可沿上下方向与定位架同步移动，又可相对定位架单独移动。则在实际使用时，当定位架下移至对包装盒盒体及衬纸进行抵压固定后，能够保持在该抵压状态不动，与此同时，真空吸盘能够同步下移至对衬袋进行吸附固定，且随着安装座的继续移动，真空吸盘还能够相对定位架单独上移，从而将所吸附的衬袋向上牵拉，使其保持在张开的状态，以便产品的填装。则本技术的双向定位装置仅由一齿轮齿条结构驱使真空吸盘与定位架同步动作，且每次还能够驱使真空吸盘于不同方向单独动作，整个装置结构简单且紧凑、布局合理、占地空间小且高效，更为经济实用，更有效地满足自动化产线的需求。
附图说明
[0016]图1为本技术的包装盒的立体图。
[0017]图2为本技术的双向定位装置的一角度的立体图。
[0018]图3为本技术的双向定位装置的另一角度的立体图。
[0019]图4为本技术的双向定位装置的再一角度的立体图。
[0020]图5为本技术的双向定位装置处于初始位置的状态图。
[0021]图6为本技术的双向定位装置处于中间位置的状态图。
[0022]图7为本技术的双向定位装置处于工作位置的状态图。
[0023]图8为本技术的多个双向定位装置应用于产线中的立体图。
具体实施方式
[0024]为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
[0025]参阅图1至图8，本技术提供一种双向定位装置100，用于对包装盒200及布置于其盒体201内的衬袋202或/和衬纸203进行固定，以便产品300的装入。其中，包装盒200包括且不限于用于诸如烟、茶叶、保健品及礼品等产品300的包装。于本申请中，包装盒2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双向定位装置，其特征在于，包括支撑座、沿前后方向可滑动地布置于所述支撑座的相对下侧端的安装座、安设于所述安装座底部的齿条、与所述齿条啮接配合的齿轮、沿上下方向可滑动地布置于所述支撑座的相对上侧端与相对顶侧端的下顶升件与上顶升件、连接于所述下顶升件的顶侧端的定位架及连接于所述上顶升件的顶侧端的真空吸盘，所述安装座上具有形状不同且高低排布的上限位槽与下限位槽，所述下顶升件与所述上顶升件的底侧端分别可滑动地卡接于所述下限位槽与所述上限位槽中，所述齿轮的转动能够驱使所述齿条带动所述安装座于所述支撑座上前后滑动，所述上顶升件与所述下顶升件随之在所述上限位槽与所述下限位槽的导向力的作用下于所述支撑座上上下滑动，使得所述真空吸盘沿上下方向既可与所述定位架同步移动，又可相对所述定位架单独移动。2.如权利要求1所述的双向定位装置，其特征在于，所述下限位槽的前槽段为一斜槽，所述下限位槽的后槽段为一平槽，所述上限位槽具有倾斜方向不同的前槽段与后槽段，所述下限位槽与所述上限位槽二者的前槽段与后槽段的交汇端位于同一轴线上。3.如权利要求1所述的双向定位装置，其特征在于，所述定位架呈平板状，且所述定位架的相对中心位置处具有一穿置孔，所述真空吸盘悬设于所述穿置孔的上方。4.如权利要求1所述的双向定位装置，其特征在于，所述下顶升件与所述上顶升件分别滑设于所述支撑座的前后两相对侧，且所述下顶升件的顶端高于所述支撑座的顶端而小于所述上顶升件的顶端。5.如权利要求1所述的双向定位装置，其特征在于，所述支撑座包括底板、U形的前立板与后立板以及两连接板，所述前立板...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈灿华，封韩生，邓友明，许新生，杨明财，高峰，文欢，黎延燊，
申请(专利权)人：东莞市沃德精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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