本实用新型专利技术揭示了一种限位压紧装置，包括装置板、底板、驱动单元、活动单元和压紧单元；装置板水平铺设，驱动单元安装在装置板底部，并穿过装置板与活动单元相连；底板与装置板平行设置，活动单元位于装置板与底板之间；活动单元与底板连接，活动单元穿过底板与压紧单元相连；压紧单元固定安装在底板上，活动单元与压紧单元连接；驱动单元驱动活动单元转动，活动单元转动带动压紧单元对巢盒进行压紧或释放。本实用新型专利技术能够对巢盒进行限位压紧，能够保证装置的稳定性，还能够提高工作效率。还能够提高工作效率。还能够提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种限位压紧装置
[0001]本技术涉及预充针注射器清洗设备制造领域，特别是涉及一种限位压紧装置。
技术介绍
[0002]目前，预充针注射器清洗设备通常是将预充针注射器放置在巢盒内，并通过传送带进行上料，每一个巢盒内通常会放入较多数量的预充针注射器。当机械手一次性抓取较多数量的预充针注射器时，会由于机械手与预充针注射器接触的瞬间导致巢盒产生晃动，使得远离机械手的预充针注射器会由于巢盒晃动而无法被机械手稳固抓取，从而影响机械手上料。
[0003]为此，亟需提出一种限位压紧装置，以有效解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提出一种限位压紧装置，能够对巢盒进行限位压紧，能够保证装置的稳定性，还能够提高工作效率。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供一种限位压紧装置，包括装置板、底板、驱动单元、活动单元和压紧单元；
[0006]所述装置板水平铺设，所述驱动单元安装在所述装置板底部，并穿过所述装置板与所述活动单元相连；
[0007]所述底板与所述装置板平行设置，所述活动单元位于所述装置板与所述底板之间；所述活动单元与所述底板连接，所述活动单元穿过所述底板与所述压紧单元相连；
[0008]所述压紧单元固定安装在所述底板上，所述活动单元与所述压紧单元连接；
[0009]所述驱动单元驱动所述活动单元转动，所述活动单元转动带动所述压紧单元对巢盒进行压紧或释放。
[0010]进一步的，所述活动单元包括
[0011]活动板，所述活动板与所述驱动单元连接，所述活动板跟随所述驱动单元进行转动；
[0012]连接板，所述连接板与所述压紧单元固定连接；
[0013]连杆，所述活动板通过所述连杆与所述连接板连接，所述活动板与所述连杆转动连接，所述连杆与所述连接板转动连接。
[0014]进一步的，所述压紧单元包括夹紧部件，所述夹紧部件穿过所述底板与所述连接板固定连接，所述连杆通过所述连接板带动所述夹紧部件转动。
[0015]进一步的，所述压紧单元还包括空心支座；所述空心支座套设于所述夹紧部件的外部，所述空心支座固定安装在在所述底板上，所述空心支座控制所述夹紧部件移动。
[0016]进一步的，所述夹紧部件包括T型结构部件和与所述T型结构部件一体设置的避让边，所述T型结构部件位于所述空心支座上方，所述避让边避让所述巢盒，所述T型结构部件
控制所述巢盒的位置。
[0017]进一步的，所述夹紧部件还包括L型结构部件，所述L型结构部件的一端设有斜面，另一端与所述T型结构部件相连。
[0018]进一步的，所述驱动单元包括电机和转轴；所述电机设置在所述装置板的底部；所述电机的输出轴穿过所述装置板与所述转轴一端相连；所述转轴另一端穿过所述底板，所述转轴的外部套设有轴承，所述转轴通过所述轴承与所述底板相连；所述转轴带动所述活动单元转动。
[0019]进一步的，所述底板上包括：
[0020]连接杆，所述装置板通过所述连接杆与所述底板连接；
[0021]辅助板，所述辅助板成对设置，并固定连接于所述底板；
[0022]辅助杆，所述辅助杆连接一对所述辅助板，所述辅助杆上套设有滚动套筒，输送线铺设于所述滚动套筒的上方。
[0023]进一步的，还包括安装在所述底板顶部的支撑杆。
[0024]进一步的，还包括安装在所述底板底部的支撑座。
[0025]通过上述技术方案，本技术具有如下有益效果：
[0026]通过装置板水平铺设，驱动单元安装在装置板底部，并穿过装置板与活动单元相连；底板与装置板平行设置，活动单元位于装置板与底板之间；活动单元与底板连接，活动单元穿过底板与压紧单元相连；压紧单元固定安装在底板上，活动单元与压紧单元连接；驱动单元驱动活动单元转动，活动单元转动带动压紧单元对巢盒进行压紧或释放。通过驱动单元、活动单元和压紧单元的设置。通过驱动单元、活动单元和压紧单元的设置，能够对巢盒进行限位压紧，还能够保证装置的稳定性，以及能够提高工作效率。
[0027]另外，还通过夹紧部件和压紧部件的设置，能够对巢盒进行进一步限位压紧，从而进一步保证装置的稳定性和实用性。
[0028]此外，还通过底板上设有多个连接杆。具体的，多个连接杆上共同连接有辅助杆，辅助杆设置在传送带的底部。通过辅助杆的设置，辅助杆能够对传送带进行支撑，进一步增加了装置的适用范围。
附图说明
[0029]图1为本技术一实施例中限位压紧装置的整体结构示意图；
[0030]图2为本技术一实施例中限位压紧装置的立体结构示意图；
[0031]图3为本技术一实施例中限位压紧装置的另一方向上的立体结构示意图；
[0032]图4为图1中A部分的放大图；
[0033]图5为本技术一实施例中限位压紧装置的结构示意图；
[0034]图6为本技术一实施例中限位压紧装置的俯视图；
[0035]图7为本技术一实施例中限位压紧装置的剖视图；
[0036]图8为本技术一实施例中限位压紧装置的部分立体结构示意图。
具体实施方式
[0037]下面将结合示意图对本技术的一种限位压紧装置进行更详细的描述，其中表
示了本技术的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本技术，而仍然实现本技术的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本技术的限制。
[0038]在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本技术。根据下面说明，本技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。
[0039]如图1
‑
8所示，本技术实施例提出了一种限位压紧装置，包括装置板1、底板13、驱动单元、活动单元和压紧单元。
[0040]具体的，所述装置板1水平铺设，所述驱动单元安装在所述装置板1底部，并穿过所述装置板1与所述活动单元相连；所述底板13与所述装置板1平行设置，所述活动单元位于所述装置板1与所述底板13之间；所述活动单元与所述底板13连接，所述活动单元穿过所述底板13与所述压紧单元相连；所述压紧单元固定安装在所述底板13上，所述活动单元与所述压紧单元连接；所述驱动单元驱动所述活动单元转动，所述活动单元转动带动所述压紧单元对巢盒进行压紧或释放。
[0041]其中，本实施例还包括安装在所述底板13底部的多个支撑座8。当底板13通过支撑座8安装在传送带上时，通过驱动单元、活动单元和压紧单元的设置，能够对放置在传送带上的巢盒进行限位和压紧。当机械手一次性抓取较多数量的预充针注射器时，能够避免机械手与预充针注射器接触的瞬间导致巢盒产生晃动，节省时间与精力。因此，通过驱动单元、活动单元和压紧单元的设置，能够对巢盒进行限位压本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种限位压紧装置，其特征在于，包括装置板、底板、驱动单元、活动单元和压紧单元；所述装置板水平铺设，所述驱动单元安装在所述装置板底部，并穿过所述装置板与所述活动单元相连；所述底板与所述装置板平行设置，所述活动单元位于所述装置板与所述底板之间；所述活动单元与所述底板连接，所述活动单元穿过所述底板与所述压紧单元相连；所述压紧单元固定安装在所述底板上，所述活动单元与所述压紧单元连接；所述驱动单元驱动所述活动单元转动，所述活动单元转动带动所述压紧单元对巢盒进行压紧或释放。2.如权利要求1所述的限位压紧装置，其特征在于，所述活动单元包括活动板，所述活动板与所述驱动单元连接，所述活动板跟随所述驱动单元进行转动；连接板，所述连接板与所述压紧单元固定连接；连杆，所述活动板通过所述连杆与所述连接板连接，所述活动板与所述连杆转动连接，所述连杆与所述连接板转动连接。3.如权利要求2所述的限位压紧装置，其特征在于，所述压紧单元包括夹紧部件，所述夹紧部件穿过所述底板与所述连接板固定连接，所述连杆通过所述连接板带动所述夹紧部件转动。4.如权利要求3所述的限位压紧装置，其特征在于，所述压紧单元还包括空心支座；所述空心支座套设于所述夹紧部件的外部，所述空心支座固定安装在所述底板上，所述空心支座控制所...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹士杰，
申请(专利权)人：东富龙科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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