一种具有低温预充功能的移动机器人电源充电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有低温预充功能的移动机器人电源充电机，涉及机器人相关技术领域。本实用新型专利技术包括支撑座、外框、固定盘和连接台，支撑座的外侧设置有外框，外框内壁的两侧皆固定有电动推杆，外框内壁同侧的两个电动推杆靠近支撑座的一端共同固定有推板，支撑座的上方设置有固定盘，固定盘的底端面中央固定有加热设备，固定盘内呈贯通的开口结构，支撑座的前侧固定有连接台，连接台的一侧固定有热敏开关。本实用新型专利技术通过设置支撑座、外框、固定盘和连接台，解决了移动机器人电源充电机在机器人行走到期上时对准充电位置较为麻烦，且在机器人充电时温度过低可能会造成充电中止的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种具有低温预充功能的移动机器人电源充电机


[0001]本技术属于机器人相关
，特别是涉及一种具有低温预充功能的移动机器人电源充电机。

技术介绍

[0002]机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围，移动机器人是具有改变自身地理位置的机器人，其自身具有蓄能功能，通过锂电池进行蓄电，再进行供电，移动机器人在电池中电量剩余不多时，需要通过充电机进行充电，但它在实际使用中仍存在以下弊端：
[0003]移动机器人电源充电机在充电的时候，机器人直接行走到其上的充电位置，有的时候会行走到和充电位置有一定偏差，但是机器人自身调整位置较为麻烦，需要人工辅助，因此就产生了额外的劳动，对机器人的使用造成影响；
[0004]移动机器人电源充电机在使用时，当温度过低时，锂电池的充电就容易受阻，同时，机器人的工作环境较为复杂，外界环境较低时，机器人在工作时自身温度也较低，在机器人进入充电时会静止，温度逐渐降低，直到降到锂电池无法充电。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种具有低温预充功能的移动机器人电源充电机，通过设置支撑座、外框、固定盘和连接台，解决了移动机器人电源充电机在机器人行走到期上时对准充电位置较为麻烦，且在机器人充电时温度过低可能会造成充电中止的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0007]本技术为一种具有低温预充功能的移动机器人电源充电机，包括支撑座、外框、固定盘和连接台，所述支撑座的外侧设置有外框，所述外框内壁的两侧皆固定有电动推杆，所述外框内壁同侧的两个电动推杆靠近支撑座的一端共同固定有推板，所述支撑座的上方设置有固定盘，所述固定盘的底端面中央固定有加热设备，所述固定盘内呈贯通的开口结构，所述支撑座的前侧固定有连接台，所述连接台的一侧固定有热敏开关，工作时，本技术通过支撑座将充电用的无线充电器连接在其上，通过外框内的结构，使得机器人行走到塑料板上时，充电位置被推动到和无线充电器位置对应，通过固定盘将低温时，对机器人加热的设备连接在支撑座上方，通过连接台将机器人引导到支撑座上。
[0008]进一步地，所述支撑座内顶部镶嵌固定有无线充电器，所述支撑座的顶部固定有塑料板，支撑座通过无线充电器提供机器人充电的功能，通过塑料板对支撑座顶部进行保护。
[0009]进一步地，所述外框内壁的后侧固定有连接杆，所述连接杆的前端固定有限制板，所述限制板和推板皆设置在塑料板的顶部，外框通过连接杆连接的限制板限制机器人在塑
料板顶部前后的位置。
[0010]进一步地，所述固定盘的周侧对称固定有连接块，所述连接块底部远离固定盘的一侧固定有液压升降机，两个所述液压升降机设置在支撑座两侧，且位于外框内侧，固定盘通过连接块连接液压升降机，通过液压升降机驱动固定盘升降，带动加热设备升降。
[0011]进一步地，所述加热设备包括外筒、通风孔、加热器和风机，所述外筒固定在固定盘底部中央，所述外筒周侧的下部呈环形阵列开设有通风孔，所述外筒内壁的上部固定有加热器，所述加热器上方的外筒内壁上固定有风机，加热设备通过外筒将加热器和风机连接在其中，通过风机吹动加热器，将加热器产生的热量吹到外筒中。
[0012]进一步地，所述连接台的前侧固定有斜台，所述连接台顶部的一侧固定有保护软壳，所述保护软壳内的连接台顶部一侧固定有第一延时开关，所述保护软壳内的连接台顶部远离第一延时开关的一侧固定有第二延时开关，连接台通过斜台将机器人引导到其上，在机器人继续行走时，再导到塑料板顶部。
[0013]本技术具有以下有益效果：
[0014]本技术通过设置支撑座、外框和连接台，解决了移动机器人电源充电机在机器人行走到期上时对准充电位置较为麻烦的问题，机器人通过斜台行走到连接台上，在通过保护软壳压下第一延时开关，随后行走到塑料板顶部，在塑料板顶部停稳后，此时电动推杆启动，推动推板，将机器人充电位置推动到和无线充电器对应后，启动充电，使得机器在进入充电机上充电时，可以方便地对准充电位置，使用更加方便。
[0015]本技术通过设置支撑座、固定盘和连接台，解决了移动机器人电源充电机在机器人充电时温度过低可能会造成充电中止的问题，外界温度过低时，连接台一侧的热敏开关启动，为第二延时开关通电，当机器人通过斜台行走到连接台上时，在通过保护软壳过程中压下第一延时开关和第二延时开关，当走到塑料板顶部时，先被推板推动到合适的充电位置，随后，液压升降机启动，驱动加热设备下降，使得外筒的底部接触塑料板，外筒将机器人外部罩住，在液压升降机下降的同时，启动风机和加热器，对外筒内的空间进行适当地加热，使得当外筒罩住机器人时，可以将机器人外部的环境和其本身整体加热，保持温度在零上，防止机器人的锂电池温度过低无法充电，对机器人的充电适应性更好。
附图说明
[0016]图1为本技术组装结构立体图；
[0017]图2为本技术支撑座结构立体图；
[0018]图3为本技术外框结构立体图；
[0019]图4为本技术固定盘结构立体图；
[0020]图5为本技术加热设备结构立体图；
[0021]图6为本技术连接台结构立体图。
[0022]附图标记：
[0023]100、支撑座；101、无线充电器；102、塑料板；200、外框；201、连接杆；202、限制板；203、电动推杆；204、推板；300、固定盘；301、连接块；302、液压升降机；303、加热设备；3031、外筒；3032、通风孔；3033、加热器；3034、风机；400、连接台；401、斜台；402、热敏开关；403、第一延时开关；404、第二延时开关；405、保护软壳。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0025]请参阅图1
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6所示，本技术为一种具有低温预充功能的移动机器人电源充电机，包括支撑座100、外框200、固定盘300和连接台400，支撑座100的外侧设置有外框200，支撑座100将无线充电器101连接在其中，并为需要充电的机器人提供支撑，外框200将限制机器人位置的推板204和限制板202连接在其中，外框200内壁的两侧皆固定有电动推杆203，电动推杆203产生推动推板204的动力，外框200内壁同侧的两个电动推杆203靠近支撑座100的一端共同固定有推板204，推板204在被电动推杆203推动后，将塑料板102上支撑的机器人充电位置推动到塑料板102顶部和无线充电器101对应的位置，支撑座100的上方设置有固定盘300，支撑座100通过固定盘3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有低温预充功能的移动机器人电源充电机，包括支撑座（100）、外框（200）、固定盘（300）和连接台（400），其特征在于：所述支撑座（100）的外侧设置有外框（200），所述外框（200）内壁的两侧皆固定有电动推杆（203），所述外框（200）内壁同侧的两个电动推杆（203）靠近支撑座（100）的一端共同固定有推板（204），所述支撑座（100）的上方设置有固定盘（300），所述固定盘（300）的底端面中央固定有加热设备（303），所述固定盘（300）内呈贯通的开口结构，所述支撑座（100）的前侧固定有连接台（400），所述连接台（400）的一侧固定有热敏开关（402）。2.根据权利要求1所述的一种具有低温预充功能的移动机器人电源充电机，其特征在于：所述支撑座（100）内顶部镶嵌固定有无线充电器（101），所述支撑座（100）的顶部固定有塑料板（102）。3.根据权利要求1所述的一种具有低温预充功能的移动机器人电源充电机，其特征在于：所述外框（200）内壁的后侧固定有连接杆（201），所述连接杆（201）的前端固定有限制板（202），所述限制板（202）和推板（204）皆设置在塑料板（102）的顶部。4.根据权利要求1所述的一种具有低温预充...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘江伟，赵子谅，任振地，崔征，
申请(专利权)人：河南金源环宇储能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：