注射装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于医疗器械领域，公开了一种注射装置，包括：注射器、壳体、以及设置在壳体内的装夹机构和注射器驱动机构；所述装夹机构包括夹盘和一组夹爪，所述夹盘上设有夹持孔，所述夹爪围绕所述夹持孔分布设置，所述夹爪与夹盘滑动连接并向靠近或远离所述夹持孔的方向移动；所述注射器包括针筒和活塞芯杆，所述针筒穿设于所述夹持孔，所述夹爪夹持于所述针筒的筒壁；所述注射器驱动机构与所述活塞芯杆抵接并推动所述活塞芯杆移动。本实用新型专利技术通过夹盘的旋转驱动夹爪远离或者靠近夹持孔，可将不同规格的注射器固定于夹持孔且同心，保证了不同规格的注射器的活塞芯杆受压点始终落在同一点，提高了产品的通用性。提高了产品的通用性。提高了产品的通用性。

【技术实现步骤摘要】
注射装置


[0001]本技术涉及到医疗器械领域，特别涉及到一种注射装置。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，在医疗注射方面逐步由注射装置代替人工注射，注射装置可代替人工将药水均匀的打入人体内，提高了注射效率。
[0003]技术专利CN201821265323.3公开了一种自动造影注射装置，包括座体，所述座体上设有第一凸台座和第二凸台座，所述第一凸台座设有第一圆弧槽和第一卡接槽，所述第二凸台座设有第二圆弧槽和第二卡接槽；第一注射器，包括第一注射筒和第一活塞柄，所述第一注射筒的筒体收容在第一圆弧槽内，筒边卡进第一卡接槽内；第二注射器，包括第二注射筒和第二活塞柄，所述第二注射筒的筒体收容在第二圆弧槽内，筒边卡进第二卡接槽内，其中，第一注射筒和第二注射筒的注射头垂直相对；医用三通，包括第一接口、第二接口和第三接口，其中，第一接口与第一注射器的注射头连接，第二接口与第二注射器的注射头连接，第三接口连接一个输液针管。
[0004]专利技术人发现该技术中至少存在以下问题，注射筒直接卡入卡接槽，当注射筒规格大小不一时，直径较大的注射筒，活塞柄的受压中心会相对远离凸台座，直径较小的注射筒，活塞柄的受压中心会相对靠近凸台座，导致推动活塞柄的压力在不同的位置，进一步导致不同规格的注射筒在同一台注射装置的注射过程中出现偏差，产品通用性差。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的为提供一种注射装置，旨在解决注射器规格多样性导致在注射过程中注射器压柄受力点不一，导致产品通用性差的技术问题。
[0006]为了实现上述专利技术目的，本专利技术第一方面提出一种注射装置，包括：注射器、壳体、以及设置在壳体内的装夹机构和注射器驱动机构；
[0007]所述装夹机构包括夹盘和一组夹爪，所述夹盘上设有夹持孔，所述夹爪围绕所述夹持孔分布设置，所述夹爪与夹盘滑动连接并向靠近或远离所述夹持孔的方向移动；
[0008]所述注射器包括针筒和活塞芯杆，所述针筒穿设于所述夹持孔，所述夹爪夹持于所述针筒的筒壁；
[0009]所述注射器驱动机构与所述活塞芯杆抵接并推动所述活塞芯杆移动。
[0010]进一步地，所述夹爪一侧设有限位轴，所述夹盘包括支架和凸轮，所述凸轮和所述支架上设置有贯通的所述夹持孔，所述凸轮与所述支架转动连接；
[0011]所述支架上设置有围绕其中心分布设置的若干滑槽；
[0012]所述凸轮设置有围绕其中心分布设置的若干弧形槽；
[0013]所述夹爪的限位轴穿设于所述滑槽和所述弧形槽，所述夹爪与所述滑槽和所述弧形槽滑动连接；
[0014]所述凸轮转动时，所述夹爪向靠近或远离所述夹持孔的方向移动。
[0015]进一步地，所述弧形槽的中心弧线交会于所述凸轮的中心点或相切于以所述凸轮的中心点为圆心的圆。
[0016]进一步地，所述支架还设置有限位槽，所述限位槽围绕其中心分布设置，所述夹爪滑动连接于所述限位槽。
[0017]进一步地，所述装夹机构还包括驱动电机以及传动齿轮，所述驱动电机的输出端与所述传动齿轮连接，所述传动齿轮与所述凸轮传动连接。
[0018]进一步地，所述夹爪另一侧设有V型爪齿，所述V型爪齿的爪口朝向所述夹持孔。
[0019]进一步地，所述注射器驱动机构包括滑块和滑块驱动装置，所述滑块驱动装置的输出端带动所述滑块沿所述活塞芯杆的轴向移动，所述滑块与所述活塞芯杆的一端抵接。
[0020]进一步地，所述注射器驱动机构还包括压力传感器，所述压力传感器一端与所述滑块固定连接，所述压力传感器另一端与所述活塞芯杆抵接。
[0021]进一步地，所述滑块驱动装置包括丝杆电机，所述滑块上设置有螺母，所述丝杆电机的输出端通过所述螺母带动所述滑块移动。
[0022]进一步地，所述注射装置还包括导杆，所述导杆固定在所述壳体内，所述滑块上设置有导孔，所述滑块通过所述导孔与所述导杆滑动连接。
[0023]有益效果：
[0024]本技术的注射装置，通过夹盘的旋转驱动夹爪远离或者靠近夹持孔，可将不同规格的注射器固定于夹持孔且同心，保证了不同规格的注射器的活塞芯杆受压点始终落在同一点，提高了产品的通用性。
附图说明
[0025]图1是本技术一实施例的注射装置的内部结构示意图；
[0026]图2是本技术一实施例的注射装置有壳体的结构示意图；
[0027]图3是本技术一实施例的支架的第一视角的结构示意图；
[0028]图4是本技术一实施例的支架的第二视角的结构示意图；
[0029]图5是本技术一实施例的凸轮与夹爪连接的结构示意图；
[0030]图6是本技术一实施例的滑块的结构示意图。
[0031]其中：
[0032]1、注射装置；11、注射器；111、针筒；112、活塞芯杆；12、壳体；13、装夹机构；131、夹盘；131A、支架；131B、凸轮；131C、滑槽；131D、弧形槽；131F、限位槽；132、夹爪；132A、V型爪齿；132B、限位轴；133、夹持孔；134、驱动电机；135、传动齿轮；14、注射器驱动机构；141、滑块；141A、螺母；142、滑块驱动装置；142A、丝杆电机；143、压力传感器；144、导杆；145、导孔。
[0033]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0034]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0035]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
“
顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体地限定。
[0036]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0037]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注射装置，其特征在于，包括：注射器、壳体、以及设置在壳体内的装夹机构和注射器驱动机构；所述装夹机构包括夹盘和一组夹爪，所述夹盘上设有夹持孔，所述夹爪围绕所述夹持孔分布设置，所述夹爪与夹盘滑动连接并向靠近或远离所述夹持孔的方向移动；所述注射器包括针筒和活塞芯杆，所述针筒穿设于所述夹持孔，所述夹爪夹持于所述针筒的筒壁；所述注射器驱动机构与所述活塞芯杆抵接并推动所述活塞芯杆移动。2.根据权利要求1所述的注射装置，其特征在于，所述夹爪一侧设有限位轴，所述夹盘包括支架和凸轮，所述凸轮和所述支架上设置有贯通的所述夹持孔，所述凸轮与所述支架转动连接；所述支架上设置有围绕其中心分布设置的若干滑槽；所述凸轮设置有围绕其中心分布设置的若干弧形槽；所述夹爪的限位轴穿设于所述滑槽和所述弧形槽，所述夹爪与所述滑槽和所述弧形槽滑动连接；所述凸轮转动时，所述夹爪向靠近或远离所述夹持孔的方向移动。3.根据权利要求2所述的注射装置，其特征在于，所述弧形槽的中心弧线交会于所述凸轮的中心点或相切于以所述凸轮的中心点为圆心的圆。4.根据权利要求2所述的注射装置，其特征在于，所述支架还设置有限位槽，所述限...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建民，赵瑞，杨鹏飞，李强，张永巍，张永鑫，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军军医大学第一附属医院，
类型：新型
国别省市：