一种基于三维智能识别定位跟踪喷漆设备制造技术

本实用新型专利技术涉及喷漆设备技术领域，具体为一种基于三维智能识别定位跟踪喷漆设备，包括底板、喷头和工业相机，底板底部的四角处均安装有支脚，底板的上侧设置有三轴移动组，三轴移动组的外侧安装有安装座，且工业相机安装在安装座的上侧，安装座的外侧安装有漆瓶，漆瓶的内部设置有液压泵，液压泵的输出端与喷头连通，且工业相机与喷头位于同一轴线上,底板的上侧转动安装有转盘。本实用新型专利技术通过工业相机、三轴移动组和控制器等结构的设置，能够对喷漆作业进行实时跟踪拍摄，并将拍摄结果实时反馈给控制器，从而能够通过控制器控制三轴移动组带动喷头与产品之间的距离始终保持相等距离，从而达到喷漆均匀，效果好的目的。效果好的目的。效果好的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种基于三维智能识别定位跟踪喷漆设备


[0001]本技术涉及喷漆设备
，具体为一种基于三维智能识别定位跟踪喷漆设备。

技术介绍

[0002]喷漆是对产品表面进行覆盖的处理方式，喷漆过后，表面漆可耐酸、碱，防止产品生锈，从而提高产品的使用寿命，并且喷漆的颜色多种多样，还可起到美观并具有标志的作用，使用喷漆设备可自动的对产品表面进行喷漆，减轻人工劳动，且降低油漆刺激性味道对人体的伤害。
[0003]目前的喷漆设备通常只能对表面平整的产品进行自动喷漆，当产品表面不是一个相对平整的面时，产品表面至喷枪的距离远近不一，致使喷漆厚度不均匀，导致喷漆效果不理想，并且对于一些两面或多个面均要喷漆的产品，当一面喷完漆后还需要人工将产品翻面，使用起来较为麻烦，自动化程度低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种基于三维智能识别定位跟踪喷漆设备，能够自动调节喷枪至产品表面的距离，且能够避免人工对产品翻面，有效解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案。
[0006]一种基于三维智能识别定位跟踪喷漆设备，包括底板、喷头和工业相机。
[0007]底板底部的四角处均安装有支脚，底板的上侧设置有三轴移动组，三轴移动组的外侧安装有安装座，且工业相机安装在安装座的上侧，安装座的外侧安装有漆瓶，漆瓶的内部设置有液压泵，液压泵的输出端与喷头连通，且工业相机与喷头位于同一轴线上。
[0008]底板的上侧转动安装有转盘，底板的底部转动安装有转轴，且转轴的端部与转盘的圆心连接，转轴的外表面安装有从动齿轮，底板的下侧安装有第一电机，第一电机输出轴的端部安装有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合连接。
[0009]底板的上侧安装有控制器，控制器的内部设置有图像处理器，工业相机、第一电机、三轴移动组和液压泵均与控制器电性连接。
[0010]由此可见，将产品放置在转盘上进行喷漆作业时，工业相机对喷头的喷漆作业跟踪拍摄，并反馈到控制器，通过控制器控制三轴移动组，带动喷头与产品之间始终保持相等距离，由于喷漆距离相等，故使产品的漆面能够喷涂均匀，厚度一致，提高喷漆效果，并且通过第一电机带动转轴旋转，可带动转盘上侧的产品旋转，能够在喷完一面漆后，自动对另一侧面进行喷漆作业，无需人工翻面，自动化程度高，使用更加方便，并且通过主动齿轮带动从动齿轮的传动方式，可起到减速的目的，从而能够使转盘带动产品缓慢转动，保证产品转动时的稳定性。
[0011]进一步的，三轴移动组包括两个Y轴移动组、两个Z轴移动组和一个X轴移动组，两
个Z轴移动组分别垂直设置在两个Y轴移动组上，X轴移动组横向设置在两个Z轴移动组的一侧，且两个Z轴移动组和X轴移动组呈H状布置，安装座设置在X轴移动组的一侧。
[0012]Y轴移动组能够带动安装座沿Y轴方向移动，Z轴移动组能够带动安装座沿Z轴方向移动，X轴移动组可带动安装座沿X轴方向移动，从而能够带动喷头和工业相机等结构同步移动。
[0013]进一步的，漆瓶的外表面安装有固定套，固定套与安装座的表面连接。
[0014]通过固定套的设置，能够提高对漆瓶的加固能力，使其在移动过程中更加稳定，不易出现松动掉落的情况。
[0015]进一步的，固定套的外侧开设有安装槽，安装槽的内壁转动连接有正反牙丝杠，正反牙丝杠外侧的两端对称安装有两个螺母，螺母的外表面连接有连接杆，连接杆的端部穿过安装槽延伸至固定套的外侧，连接杆的端部设置有接料盒，固定套的外侧安装有第二电机，第二电机的输出轴与正反牙丝杠连接，第二电机与控制器电性连接。
[0016]在对产品较窄的侧面喷漆时，通过工业相机识别产品侧面距离，并将信号反馈至控制器，通过控制器控制第二电机启动，可使得两个螺母能够同时向内移动，进而带动两个接料盒移动，通过两个接料盒对喷漆范围进行遮挡，可控制喷漆面的大小，使得喷漆面与产品侧面一致，避免喷漆时由于喷漆范围固定，导致喷到产品的其他面上，使得喷漆厚度不均匀，影响喷漆效果，并且接料盒在对漆液遮挡的同时还能够对漆液进行收集，防止漆液污染现场环境。
[0017]进一步的，连接杆的端部开设有连接孔，接料盒的底部安装有插杆，插杆与连接孔插接配合。
[0018]通过连接孔和插杆的设置，可方便将安装槽取下对其内部收集的油漆进行清理。
[0019]进一步的，安装槽开设在固定套远离工业相机的一侧面，连接杆为L形状。
[0020]安装槽开口方向的设置，可防止喷漆过程中，漆液滴落进入到安装槽内，对正反牙丝杠的使用效果产生影响。
[0021]与现有技术相比，本装置的有益效果如下。
[0022]1、本技术通过工业相机、三轴移动组和控制器等结构的设置，能够对喷漆作业进行实时跟踪拍摄，并将拍摄结果实时反馈给控制器，从而能够通过控制器控制三轴移动组带动喷头与产品之间的距离始终保持相等距离，从而达到喷漆均匀，效果好的目的。
[0023]2、通过第一电机带动转轴旋转，可带动转盘上侧的产品旋转，能够在喷完一面漆后，自动对另一侧面进行喷漆作业，无需人工翻面，自动化程度高，使用更加方便。
[0024]3、通过第二电机带动正反牙丝杠旋转，进而可带动两个接料盒同时向内或向外移移动，达到调节喷漆范围的目的，便于在对较窄面进行喷漆作业时，将喷漆范围调节至与较窄面宽度一致，不会将漆喷在其他面上，影响其他面上的喷漆效果。
附图说明
[0025]图1为本技术的立体结构示意图；
[0026]图2为本技术中三轴移动组和安装座的结构示意图；
[0027]图3为本技术中第一电机的区域结构示意图；
[0028]图4为图1中A的放大示意图；
[0029]图5为本技术中固定套的局部剖面结构示意图；
[0030]图6为本技术中接料盒和连接杆的连接结构示意图。
[0031]图中：100、底板；101、支脚；102、控制器；103、漆瓶；104、喷头；105、工业相机；106、安装座；107、转盘；108、转轴；109、从动齿轮；110、第一电机；111、主动齿轮；200、三轴移动组；201、Y轴移动组；202、Z轴移动组；203、X轴移动组；300、固定套；400、安装槽；401、正反牙丝杠；402、螺母；403、连接杆；404、接料盒；405、第二电机；500、连接孔；501、插杆。
具体实施方式
[0032]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]请参阅图1
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图6，本技术提供的一种基于三维智能识别定位跟踪喷漆设备，包括底板100、喷头104和工业相机1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于三维智能识别定位跟踪喷漆设备，包括底板(100)、喷头(104)和工业相机(105)，其特征在于：所述底板(100)底部的四角处均安装有支脚(101)，所述底板(100)的上侧设置有三轴移动组(200)，所述三轴移动组(200)的外侧安装有安装座(106)，且所述工业相机(105)安装在所述安装座(106)的上侧，所述安装座(106)的外侧安装有漆瓶(103)，所述漆瓶(103)的内部设置有液压泵，所述液压泵的输出端与所述喷头(104)连通，且所述工业相机(105)与所述喷头(104)位于同一轴线上；所述底板(100)的上侧转动安装有转盘(107)，所述底板(100)的底部转动安装有转轴(108)，且所述转轴(108)的端部与所述转盘(107)的圆心连接，所述转轴(108)的外表面安装有从动齿轮(109)，所述底板(100)的下侧安装有第一电机(110)，所述第一电机(110)输出轴的端部安装有主动齿轮(111)，所述主动齿轮(111)与所述从动齿轮(109)啮合连接；所述底板(100)的上侧安装有控制器(102)，所述控制器(102)的内部设置有图像处理器，所述工业相机(105)、所述第一电机(110)、所述三轴移动组(200)和所述液压泵均与所述控制器(102)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种基于三维智能识别定位跟踪喷漆设备，其特征在于：所述三轴移动组(200)包括两个Y轴移动组(201)、两个Z轴移动组(202)和一个X轴移动组(203)，两个所述Z轴移动组(202)分别垂直设置在两个所述Y轴移动组(201)上，所述X轴移动组(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵奔奔，
申请(专利权)人：河南君诚铝业有限公司，
类型：新型
国别省市：