一种无人驾驶矿卡远程点火和熄火控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人驾驶矿卡远程点火和熄火控制系统，所述控制系统包括安全调度APP端、云端，以及自动驾驶矿卡系统，所述自动驾驶矿卡系统包括TBOX终端、MDC模块、交互传输单元，以及CBCU模块；所述TBOX终端连接于云端的信号端，且与MDC模块的信号输入端相连接；所述MDC模块连接于TBOX终端的信号输出端；所述交互传输单元连接于MDC模块的信号输出端，用于显示矿卡状态告警信号，以及向矿卡发送上电和下电信号；所述CBCU模块连接于MDC模块的信号输出端，用于向矿卡发送点火信号、熄火信号，以及矿卡发动机转速信号。本实用新型专利技术通过基于5G远程通信和MDC控制信号的矿卡远程点火和熄火功能，实现矿卡车辆的远程点火和熄火信号的传输。号的传输。号的传输。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶矿卡远程点火和熄火控制系统


[0001]本技术涉及自动驾驶矿车
，特别涉及一种无人驾驶矿卡远程点火和熄火控制系统。

技术介绍

[0002]随着自动驾驶矿车进入安全员下车阶段，矿车远程点火及熄火信号传输控制成为限制安全员下车的一大难点，如何安全和稳定的实现矿车远程点火和熄火模块信号及时传输，成为自动驾驶矿卡安全员下车的关键因素之一。
[0003]矿车远程点火及熄火系统涉及子系统多、安全风险较高和工艺要求高等，该系统包含云系统、矿卡底盘单元和自动驾驶单元等，云系统负责远程点火和熄火的控制指令及时下发、系统控制状态显示和系统应急处理信号下发等。为保证车辆点火和熄火过程中人员的安全，通过云端和车辆的系统模块配置，制定了一系列点检和启动设置，实现了点火前及车辆故障后点检及维修人员进入车辆时的安全性。同时，结合矿山安全生成工艺，设计了完成的远程点火和熄火信号传输控制流程，确保矿车远程点火及熄火控制系统和现有矿山生成工艺的完全融合和结合。
[0004]现有技术的不足之处在于，目前对车辆远程点火及熄火系统的模块之间连接不够优化，无法根据系统状态而实现的信号自动快速下发。虽实现了车辆点火和熄火，但对矿山矿车驾驶应用过程中，实现难度较大，不符合实际应用要求。

技术实现思路

[0005]本技术的目的克服现有技术存在的不足，为实现以上目的，采用一种无人驾驶矿卡远程点火和熄火控制系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]一种无人驾驶矿卡远程点火和熄火控制系统，所述控制系统包括安全调度APP端、云端，以及自动驾驶矿卡系统，所述自动驾驶矿卡系统包括TBOX终端、MDC模块、交互传输单元，以及CBCU模块；
[0007]所述TBOX终端连接于云端的信号端，且与MDC模块的信号输入端相连接；
[0008]所述MDC模块连接于TBOX终端的信号输出端；
[0009]所述交互传输单元连接于MDC模块的信号输出端，用于显示矿卡状态告警信号，以及向矿卡发送上电和下电信号；
[0010]所述CBCU模块连接于MDC模块的信号输出端，用于向矿卡发送点火信号、熄火信号，以及矿卡发动机转速信号。
[0011]作为本技术进一步的技术方案：所述TBOX终端包括用于将车辆与云端通信信号转发至MDC模块的车载通信交互单元，以及用于下发转换唤醒指令并报文的车辆CAN模块。
[0012]作为本技术进一步的技术方案：所述MDC模块包括用于接收车辆点火和熄火信号的点火熄火信号接收单元、用于发送车辆底盘控制指令的底盘信号传输单元、用于负
责车辆远程控制指令收发和报文下发的车辆通信单元，以及用于接收负责休眠和唤醒信号的网络管理单元。
[0013]作为本技术进一步的技术方案：所述交互传输单元包括用于接收声光报警信号的告警信号单元和用于接收车辆上电和下电信号的车辆钥匙信号单元。
[0014]作为本技术进一步的技术方案：所述CBCU模块包括用于接收发动机点火、熄火和发动机转速信号的发动机信号单元、用于接收负责车辆驾驶模式信号、刹车制动信号和转向信号的车辆信号单元、用于接收负责车辆控制指令的收发及报文下发的通信信号单元，以及用于接收负责车辆安全信号和异常状态时的安全停车信号的安全信号单元。
[0015]与现有技术相比，本技术存在以下技术效果：
[0016]采用上述的技术方案，本技术利用系统设置不仅实现了根据云控调度指令实现车辆远程点火和熄火信号传输，且完全依靠车辆自动驾驶控制器实现车辆启动及熄火状态管理，根据车辆自身任务状态、系统状态和车辆底盘控制状态实现车辆远程点火和熄火控制。
[0017]本技术针对矿卡自动驾驶露天矿山中的运行场景，分析了现有矿卡自动驾驶系统软硬件架构和通信架构，设计了基于5G远程通信和域控制器MDC控制的矿卡远程启动和熄火功能，实现了矿卡全流程作业下车辆的远程自启动和熄火。
附图说明
[0018]下面结合附图，对本技术的具体实施方式进行详细描述：
[0019]图1为本申请公开的实施例控制系统的模块示意图。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参考图1，本技术实施例中，一种无人驾驶矿卡远程点火和熄火控制系统，所述控制系统包括安全调度APP端、云端，以及自动驾驶矿卡系统；
[0022]安全调度APP端，主要负责车辆远程点检任务信号的派发、车辆点检信息上传和车辆基本信息状态查询等功能，完成远程点火和熄火信号传输过程中车辆点检相关任务信号的传输下发；
[0023]云端，主要负责在车辆点检完成后的点火任务、车辆作业任务、车辆停车和车辆熄火等功能指令信号的下发，完成远程点火和熄火过程中车辆远程作业信号收发等功能。
[0024]所述自动驾驶矿卡系统包括TBOX终端、MDC模块、交互传输单元，以及CBCU模块；
[0025]所述TBOX终端连接于云端的信号端，且与MDC模块的信号输入端相连接，用于基于MQTT协议进行车辆与云端通信，将接收到的远程点火和熄火的任务指令信号下发至MDC模块，并进行车辆远程唤醒信号发送；
[0026]所述MDC模块连接于TBOX终端的信号输出端；
[0027]所述交互传输单元连接于MDC模块的信号输出端，用于显示矿卡状态告警信号，以
及向矿卡发送上电和下电信号；
[0028]所述CBCU模块连接于MDC模块的信号输出端，用于将矿卡点火、熄火，以及矿卡发动机转速等信号进行下发。
[0029]本实施例中，所述TBOX终端主要包括车载通信交互单元和车辆CAN模块；
[0030]车载通信交互单元，基于MQTT协议完成车辆与云端进行通信，转发接收到的消息到MDC模块，完成车辆远程作业任务信号和控制指令信号的接收；
[0031]车辆CAN模块，具有协议转换功能，转换唤醒指令信号并下发CAN报文，实现发送车辆远程唤醒信号。
[0032]所述MDC模块用于接收TBOX终端下发的任务指令信号，并向车辆发送点火和熄火指令信号，以及车辆的状态自检状态信号；
[0033]所述MDC模块包括点火和熄火信号接收单元、底盘信号传输单元、车辆通信单元，以及网络管理单元。
[0034]点火和熄火信号接收单元，用于当矿卡车辆进入点火和熄火状态后完成点火和熄火指令的信号下发，接收当车辆正常上线后完成车辆驾驶模式的切换信号，以及车辆其它作业场景下不同系统状态之间的切换信号；
[0035]底盘信号传输单元，用于接收负责车辆底盘控制指令的通信协议转换及报文下发；
[0036本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶矿卡远程点火和熄火控制系统，其特征在于，所述控制系统包括安全调度APP端、云端，以及自动驾驶矿卡系统，所述自动驾驶矿卡系统包括TBOX终端、MDC模块、交互传输单元，以及CBCU模块；所述TBOX终端连接于云端的信号端，且与MDC模块的信号输入端相连接；所述MDC模块连接于TBOX终端的信号输出端；所述交互传输单元连接于MDC模块的信号输出端，用于显示矿卡状态告警信号，以及向矿卡发送上电和下电信号；所述CBCU模块连接于MDC模块的信号输出端，用于向矿卡发送点火信号、熄火信号，以及矿卡发动机转速信号。2.根据权利要求1所述一种无人驾驶矿卡远程点火和熄火控制系统，其特征在于，所述TBOX终端包括用于将车辆与云端通信信号转发至MDC模块的车载通信交互单元，以及用于下发转换唤醒指令并报文的车辆CAN模块。3.根据权利要求1所述一种无人驾驶矿卡远程点火和...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻晓军，鲍时超，王炜杰，汪贵冬，汪基伟，
申请(专利权)人：安徽海博智能科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：