自动售货机履带货道制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动售货机履带货道，其包括驱动电机、转动轴、防滑套、副轴、履带和红外传感器；转动轴一端与所述驱动电机连接；防滑套设置在所述转动轴上；副轴设置在自动售货机的出货端；履带至少为一条，用于带动商品出货；所述履带一端配合在所述防滑套上，所述所述履带另一端配合在所述副轴上；红外传感器设置在履带出货端上方两侧，用于检测履带上的货物，并将检测信号发送给驱动电路，所述驱动电路根据接收的信号驱动所述驱动电机正转或反转。本实用新型专利技术通过防滑设计，避免了货道上的履带打滑；通过设置多个传感器，对货道上的商品进行检测，提升了出货效率。提升了出货效率。提升了出货效率。

【技术实现步骤摘要】
自动售货机履带货道


[0001]本技术涉及自动售货机
，具体涉及一种自动售货机履带货道。

技术介绍

[0002]自动售货机作为应用越来越广泛的商业应用，不受时间，地点，交易的限制，能极大的节省人力，提升商务效率在目前的主流售货机履带货道，存在诸多的缺陷：结构复杂；不能判定是否缺货；对上货要求高(位置，数量等)；不能自行判定是否出货；不能自行把商品运送到理想出货位置，可能引起商品与其他机构干涉(如升降台)。以及某些自动售货机履带可能存在打滑的问题。
[0003]公开号为CN103871171B公开的一种履带式货道结构及包含其的多送货方式的货仓，该履带架安装在位于货仓后端板前端面的货仓底板上，在该履带架相对位的货仓后端板的后端面上安装电机，该电机连接该履带架后端相对位安装的支架上所装的主动锥齿轮，该主动锥齿轮啮合驱动所述支架的左侧边或右侧边上方安装的从动锥齿轮，该从动锥齿轮同轴安装的上驱动轴驱动所述履带架上缠绕的履带转动。该出货结构复杂，成本高。本设计，针对现有货道的弊端，提出一种新型的结构简单的货道设计，且可以判定商品是否缺货，缩短出货时间，提升顾客购买商品时出货的可靠性，简化上货流程。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种自动售货机履带货道，旨在解决的技术问题之一是：现有货道结构复杂、成本高，以及履带存在打滑的技术问题。
[0005]考虑到现有技术的上述问题，根据本技术公开的一个方面，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种自动售货机履带货道，其包括：
[0007]驱动电机；
[0008]转动轴，其一端与所述驱动电机连接；
[0009]防滑套，其设置在所述转动轴上；
[0010]副轴，其设置在自动售货机的出货端；
[0011]履带，其至少为一条，用于带动商品出货；所述履带一端配合在所述防滑套上，所述履带另一端配合在所述副轴上；
[0012]红外传感器，其设置在履带出货端上方两侧，用于检测履带上的货物，并将检测信号发送给驱动电路，所述驱动电路根据接收的信号驱动所述驱动电机正转或反转。
[0013]为了更好地实现本技术，进一步的技术方案是：
[0014]进一步地，所述转动轴两端设置第一支架和第二支架。
[0015]进一步地，所述转动轴两端分别设置第一轴承与所述第一支架和第二支架配合。
[0016]进一步地，还包括：
[0017]固定架，其位于所述第一支架与所述驱动电机之间并与所述驱动电机固定连接。
[0018]进一步地，还包括：
[0019]固定轴，其一端与所述第一支架和固定架连接；
[0020]紧固轴，其设置在所述固定轴上并能够相对所述固定轴转动，以及所述紧固轴位于所述履带一端上表面，用于将履带下压使其平整。
[0021]进一步地，所述紧固轴两端通过设置第二轴承与所述固定轴配合。
[0022]进一步地，所述副轴内设置第二固定轴，所述第二固定轴两端固定在副轴支架上。
[0023]进一步地，所述副轴与所述第二固定轴之间通过第三轴承进行配合。
[0024]进一步地，所述红外传感器为两对及以上。
[0025]进一步地，所述履带上设置推板。
[0026]与现有技术相比，本技术的有益效果之一是：
[0027]本技术的一种自动售货机履带货道，1)通过防滑设计，避免了货道上的履带打滑；2)通过设置多个传感器，对货道上的商品进行检测，判定商品的位置，并且自动把商品运送到货道上的指定位置，商品超出货道时可以自行回退，把商品运送到指定位置，可避免与升降台干扰；3)通过在履带上设置推板，可避免货物在履带上打滑或者卡货；且本技术整体结构简单，出货效率高。
附图说明
[0028]为了更清楚的说明本申请文件实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是对本申请文件中一些实施例的参考，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据这些附图得到其它的附图。
[0029]图1为根据本技术一个实施例的自动售货机履带货道整体结构示意图。
[0030]图2为根据本技术一个实施例的自动售货机履带货道各部件分解结构示意图。
[0031]图3为根据本技术另一个实施例的自动售货机履带货道结构示意图。
[0032]其中，附图标记对应的附图名称为：
[0033]1‑
驱动电机、2
‑
红外传感器、3
‑
驱动电路板、4
‑
转动轴、5
‑
防滑套、6
‑
第一轴承、7
‑
第一支架、8
‑
第三支架、9
‑
第二支架、10
‑
固定架、11
‑
紧固轴、12
‑
第二轴承、13
‑
固定轴、14
‑
铝型材、15
‑
履带、16
‑
副轴、17
‑
副轴支架、18
‑
第二固定轴、19
‑
第三轴承、20
‑
推板。
具体实施方式
[0034]下面结合实施例对本技术作进一步地详细说明，但本技术的实施方式不限于此。
[0035]参见图1至图3所示，一种自动售货机履带货道，其包括驱动电机1、转动轴4、防滑套5、副轴16、履带15和红外传感器2；转动轴4一端与所述驱动电机1连接；防滑套5设置在所述转动轴4上；副轴16设置在自动售货机的出货端；履带15至少为一条，用于带动商品出货，一般履带15设置在铝型材14上方；所述履带15一端配合在所述防滑套5上，所述履带15另一端配合在所述副轴16上；红外传感器2设置在履带15出货端上方两侧，用于检测履带15上的货物，并将检测信号发送给驱动电路，所述驱动电路根据接收的信号驱动所述驱动电机1正
转或反转。
[0036]本技术通过在转动轴4设置防滑套5的方式来解决现有技术中的皮带或履带可能出现打滑的问题。
[0037]上述方案中的防滑套5优先采用防滑硅胶套来防止履带打滑5。
[0038]通过红外传感器2可自动检测缺货状态，对货道上的商品进行检测，判定商品的位置，并且通过驱动电机1的正反转带动履带15自动把商品运送到货道上的指定位置。
[0039]红外传感器2优先采用两对及以上，可采用逐个扫描设计，避免相互之间的光干扰和外部光干扰。
[0040]转动轴4两端可设置第一支架7和第二支架9，转动轴4的上方和后方设置第三支架8。
[0041]所述转动轴4两端分别设置第一轴承6与所述第一支架7和第二支架9配合。
[0042]固定架10位于所述第一支架7与所述驱动电机1之间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动售货机履带货道，其特征在于包括：驱动电机(1)；转动轴(4)，其一端与所述驱动电机(1)连接；防滑套(5)，其设置在所述转动轴(4)上；副轴(16)，其设置在自动售货机的出货端；履带(15)，其至少为一条，用于带动商品出货；所述履带(15)一端配合在所述防滑套(5)上，所述履带(15)另一端配合在所述副轴(16)上；红外传感器(2)，其设置在履带(15)出货端上方两侧，用于检测履带(15)上的货物，并将检测信号发送给驱动电路，所述驱动电路根据接收的信号驱动所述驱动电机(1)正转或反转。2.根据权利要求1所述的自动售货机履带货道，其特征在于所述转动轴(4)两端设置第一支架(7)和第二支架(9)。3.根据权利要求2所述的自动售货机履带货道，其特征在于所述转动轴(4)两端分别设置第一轴承(6)与所述第一支架(7)和第二支架(9)配合。4.根据权利要求2或3所述的自动售货机履带货道，其特征在于还包括：固定架(10)，其位于所述第一支架(7)与所述驱动电机(1)之间并与所述驱动电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖衣鉴，张德勇，
申请(专利权)人：乐山山鹰信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：