本实用新型专利技术提供了一种差速器蜗轮的齿端锐角磨钝设备，属于差速器加工设备技术领域。包括底座、打磨刀轮和工件夹装机构；打磨刀轮通过一驱动电机控制旋转，打磨刀轮沿其轴线方向滑动连接在一安装板上，打磨刀轮的轮轴上具有螺旋状的打磨条；打磨条与待磨钝蜗轮齿端相切处能够与待磨钝蜗轮的待磨处接触，打磨条靠近待磨钝蜗轮待磨一侧为打磨糙面；安装板上设置有能够驱动打磨刀轮沿轴线方向移动的进给机构；工件夹装机构包括支架、设置在支架底部的下顶锥和螺纹连接在支架上的锁紧杆，锁紧杆的下端具有与下顶锥同轴的上顶锥；底座上设置有允许支架滑动的导轨，支架上设置有将支架固定在底座上的锁紧螺栓。本实用新型专利技术具有效率高等优点。等优点。等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种差速器蜗轮的齿端锐角磨钝设备
[0001]本技术属于差速器生产设备
，涉及一种差速器蜗轮的齿端锐角磨钝设备。
技术介绍
[0002]托森式中央差速器由差速器壳、蜗轮轴(6个)、前轴蜗杆、后轴蜗杆、和直齿圆柱齿轮(12个)、蜗轮(6个)等组成，每个蜗轮轴上的中间有一个蜗轮和两个尺寸相同的直齿圆柱齿轮。蜗轮和直齿圆柱齿轮通过蜗轮轴安装在差速器外壳上。其中三个蜗轮与前轴蜗杆啮合，另外三个蜗轮与后轴的蜗杆相啮合。与前、后轴蜗杆相啮合的蜗轮彼此通过直齿圆柱齿轮相啮合，前轴蜗杆和驱动前桥的差速器前齿轮轴为一体，后轴蜗杆和驱动后桥的差速器后齿轮轴为一体；托森式差速器利用蜗轮蜗杆传动的不可逆性原理和齿面高摩擦条件，使差速器根据其内部差动转矩(即差速器的内摩擦转矩)的大小而自动锁死或松开，即当差速器内差动转矩较小时起差速作用，而当差速器内差动转矩过大时差速器将自动锁死，这样可以有效地提高载具的通过能力。
[0003]由于蜗轮的齿端是前轴蜗杆(或后轴蜗杆)与之啮合的切入位置或分离位置，因此，蜗轮的齿端容易受力不均，尤其是蜗轮的齿端锐角处，这里所指的锐角是螺旋状齿轮在齿顶端面处形成的，蜗齿在延伸至齿顶端面处时，因蜗齿呈螺旋状，蜗齿的两个咬合侧面与齿顶端面的两个夹角一个呈钝角、一个呈锐角，呈钝角的位置其材料厚度较大，其本身的强度也较大，但是呈锐角的位置尖锐、料薄，在热处理过程中容易出现炸裂，在装配至差速器后的啮合传动的过程中容易出现磨损产生大粒径金属屑末，金属屑末的产生极易损坏差速器各咬合单元，运行的高温也容易因应力集中造成局部损坏，因局部损坏造成质量平衡的破坏也会运行差速器的运行平稳性和使用寿命，因此，在托森差速器的蜗轮加工过程中，齿端锐角的处理是非常必要的，不仅可以减少残损概率、金属屑末的产生，还可以提高差速器整体的动平衡性能，延长使用寿命和运行平稳性。
[0004]现有技术中，一般采用切削打磨设备，配合伸缩式夹持设备，使蜗轮间歇性的与刀具接触，对蜗轮的锐角处进行打磨，具体而言，夹持单元夹持蜗轮，使其端面锐角处靠近刀具，待该齿锐角处打磨完成后，回缩蜗轮并旋转，使另一个蜗齿对准刀具，如此反复，这种方式不仅效率低下，而且控制精度要求较高，包括旋转角度的精度和伸缩位移精度。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种差速器蜗轮的齿端锐角磨钝设备，本技术所要解决的技术问题是如何提高蜗轮的齿端锐角磨钝效率。
[0006]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种差速器蜗轮的齿端锐角磨钝设备，其特征在于，包括底座、打磨刀轮和工件夹装机构；
[0007]所述打磨刀轮通过一驱动电机控制旋转，所述打磨刀轮沿其轴线方向滑动连接在一安装板上，所述打磨刀轮的轮轴上具有螺旋状的、能够与待磨蜗杆的齿端位置啮合的打
磨条；打磨条与待磨钝蜗轮齿端相切处能够与待磨钝蜗轮的待磨处接触，所述打磨条靠近待磨钝蜗轮待磨一侧为打磨糙面；
[0008]所述安装板上设置有能够驱动打磨刀轮沿轴线方向移动的进给机构；
[0009]所述工件夹装机构包括支架、设置在支架底部的下顶锥和螺纹连接在支架上的锁紧杆，所述锁紧杆的下端具有与下顶锥同轴的上顶锥；所述底座上设置有允许支架滑动的导轨，所述支架上设置有将支架固定在底座上的锁紧螺栓。
[0010]在打磨刀轮位于待磨钝蜗杆的端部时，可以维持蜗轮工件在与具有螺旋状的打磨条的打磨刀轮在呈倾角状态下的啮合，此时，打磨刀轮的旋转可以驱使待磨钝蜗杆也旋转，但是，如果仅仅是两者以此状态啮合，打磨条对待磨钝蜗轮的锐角处只有轻微的啮合磨损，虽然能够对待磨钝蜗轮的各齿条的锐角处均进行打磨，但是这种轻微磨损的切割量很小，也就是说刀具没法在打磨过程中相对打磨位置实现进给，由于待磨钝蜗轮本身存在多个被分隔开的加工区域，单纯的通过工件夹装机构的推进难以确保蜗杆各齿被磨损量相当，从而会造成单个蜗轮的不同齿间锐角处被磨钝的程度不一，且非常容易造成待磨钝蜗轮的损坏。
[0011]本方案为了解决上述问题，提高加工效率和加工的均一性，通过进给机构对打磨刀轮提供一个平移动作，使打磨刀轮除了旋转外还小幅度沿其轴线方向移动，从而使打磨条的不同位置参与对待磨钝蜗轮的打磨切削，由于打磨刀轮的转速较快，而其平移较为缓慢，因此，打磨条的进给可以看做是连续的，且可以看做是蜗轮的全部齿端锐角处均被打磨条的同一位置加工一次以上，这样就可以在提高效率的同时，控制切削磨损量，还能够确保切削加工的均一性，降低打磨对待磨钝蜗轮造成损伤的概率。
[0012]进一步的，所述底座上纵向设置有一安装柱，所述安装柱的顶部设置有一液压缸，所述液压缸的推杆与安装板相连。
[0013]进一步的，所述进给机构包括花键连接在打磨刀轮上的轴套和气缸，所述轴套与驱动电机的输出轴固定相连，所述轴套通过轴承转动连接在安装板上，所述气缸的推杆与打磨刀轮之间通过轴承转动连接，所述气缸的缸体固定在安装板上。
[0014]进一步的，所述液压缸的推杆与安装板之间转动连接，所述安装柱上具有一锁紧螺杆，所述安装板上设置有与以安装板的转动中心为圆心的弧形导槽，所述锁紧螺杆插设在弧形导槽内，所述锁紧螺杆上螺纹连接有将安装板固定在安装柱上的锁紧螺母。
[0015]进一步的，所述液压缸的推杆上固定设置有一滑块，所述安装柱上具有与滑块配合的滑槽，所述安装板转动连接在滑块上。
[0016]打磨刀轮可以实现纵向位置的调节，并且可以绕液压缸的推杆与安装板之间的转接点摆动，从而调整打磨刀轮的位置，以适配纵向设置的待磨钝蜗轮，根据待打磨蜗轮的螺纹升角、长度和所需切削量，对打磨刀轮的位置进行调节，尤其是要确保打磨刀轮在旋转过程中打磨条不会对待磨钝蜗轮的齿面造成磨损，保障待磨钝蜗轮与打磨条之间的啮合。
[0017]进一步的，所述支架底部固定设置有一支撑柱，所述支撑柱的顶部设置有一齿轮盒，所述齿轮盒内设置有若干周向均匀分布在下顶锥外侧的限位轮，所述限位轮与待磨钝蜗轮同轴，各限位轮能够同时啮合待磨钝蜗轮并将待磨钝蜗轮围合。
[0018]由于蜗轮的锐角磨钝是在蜗轮的齿顶端面处进行的加工，而且需要蜗轮在加工过程中处于旋转状态，因此，其夹装可靠性非常关键，否则会在打磨刀轮的推力作用下偏移，
从而影响加工质量，甚至造成待磨钝蜗轮的损伤报废。
[0019]本方案中，利用同轴设置的上顶锥和下顶锥作用在待磨钝蜗轮两个齿顶端面中心处的加工孔处，上顶锥和下顶锥的端头为球面，能够使待磨钝蜗轮维持竖直状态且具有较小旋转阻力，但是加工过程中待磨钝蜗轮会小幅松弛，而且打磨刀轮对待磨钝蜗轮的一直维持单向推力，加上杆状待磨钝蜗轮是端部受力的，会造成待磨钝蜗轮两个齿顶端面上的加工孔磨损，也会影响待磨钝蜗轮在加工过程中与上顶锥和下顶锥的同轴度，从而影响加工质量，另外，加工孔在待磨钝蜗轮后续加工中也会被反复使用，加工孔的磨损不利于蜗轮成品的质量。为了解决这一问题，本方案中，采用多限位轮包裹的方式对待磨钝蜗轮的闲置端进行抱紧本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种差速器蜗轮的齿端锐角磨钝设备，其特征在于，包括底座(1)、打磨刀轮(2)和工件夹装机构；所述打磨刀轮(2)通过一驱动电机(31)控制旋转，所述打磨刀轮(2)沿其轴线方向滑动连接在一安装板(32)上，所述打磨刀轮(2)的轮轴上具有螺旋状的、能够与待磨蜗杆的齿端位置啮合的打磨条(21)；打磨条(21)与待磨钝蜗轮(g)齿端相切处能够与待磨钝蜗轮(g)的待磨处接触，所述打磨条(21)靠近待磨钝蜗轮(g)待磨一侧为打磨糙面；所述安装板(32)上设置有能够驱动打磨刀轮(2)沿轴线方向移动的进给机构；所述工件夹装机构包括支架(41)、设置在支架(41)底部的下顶锥(42)和螺纹连接在支架(41)上的锁紧杆(44)，所述锁紧杆(44)的下端具有与下顶锥(42)同轴的上顶锥(43)；所述底座(1)上设置有允许支架(41)滑动的导轨(45)，所述支架(41)上设置有将支架(41)固定在底座(1)上的锁紧螺栓(46)；所述打磨条(21)包括依次衔接的装配段(211)、若干打磨段(212)和一个抛光段(213)；由装配段(211)至抛光段(213)，各打磨段(212)的打磨条(21)外径逐渐增大；所述装配段(211)的打磨条(21)的外径小于与之临近的打磨段(212)的外径。2.根据权利要求1所述一种差速器蜗轮的齿端锐角磨钝设备，其特征在于，所述底座(1)上纵向设置有一安装柱(33)，所述安装柱(33)的顶部设置有一液压缸(34)，所述液压缸(34)的推杆与安装板(32)相连。3.根据权利要求2所...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊辉，
申请(专利权)人：湖北北辰传动系统技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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