本申请提供一种离合装置和割草机。离合装置用于和割草机的升降机构相适配，升降机构具有动力输入轴和动力输出轴。离合装置包括第一传动组件和第二传动组件。第一传动组件和动力输出轴相对固定，第二传动组件和动力输入轴传动配合。第一传动组件和第二传动组件被构造为：在外界物件施加于动力输出轴的绕其转动轴线的作用力在预设阈值之内时，第一传动组件和第二传动组件沿绕动力输出轴的轴线方向相互锁定。在外界物件施加于动力输出轴的绕其转动轴线的作用力超出预设阈值时，第一传动组件和第二传动组件沿绕动力输出轴的轴线方向解除锁定。离合装置可以消减动力输入轴和动力输出轴之间的动力传递，从而降低冲击对割草机的损伤。伤。伤。
【技术实现步骤摘要】
离合装置及割草机
[0001]本申请涉及传动
，具体涉及一种离合装置及割草机。
技术介绍
[0002]目前，割草机具有切割装置，由于割草机的割草高度需要适时调节，因此割草机内通常设置有升降装置来驱动切割装置实现升降。
[0003]在实际作业场景下，切割装置可能面临突然承受重压等冲击的情况，比如被操作者、大体型的宠物误踩，或是被石块等硬物磕绊等。如此，产生的冲击力往往会直接作用于升降装置的驱动端，从而可能导致升降装置内的驱动电机或减速器受损。
技术实现思路
[0004]鉴于上述状况，有必要提供一种离合装置及割草机，以解决割草机受到冲击时容易受损的问题。
[0005]本申请的第一方面提供一种离合装置，用于和割草机的升降机构相适配。升降机构具有动力输入轴和动力输出轴。这种离合装置包括第一传动组件和第二传动组件。第一传动组件和第二传动组件，第一传动组件被构造为和动力输出轴相对固定，第二传动组件被构造为和动力输入轴传动配合。第一传动组件和第二传动组件被构造为：
[0006]在外界物件施加于动力输出轴的绕其转动轴线的作用力在预设阈值之内时，第一传动组件和第二传动组件沿绕动力输出轴的轴线方向相互锁定；
[0007]在外界物件施加于动力输出轴的绕其转动轴线的作用力超出预设阈值时，第一传动组件和第二传动组件沿绕动力输出轴的轴线方向解除锁定。
[0008]这种离合装置在使用时，可以通过第二传动组件向第一传动组件传递动力，第一传动组件带动动力输出轴绕转动轴线转动。当外界物件向动力输出轴施加的作用于在预设阈值之内时，第一传动组件和第二传动组件保持锁定，从而使得第二传动组件至第一传动组件再至动力输出轴的传动路线同步运动。当外界物件向动力输出轴施加的作用力超出预设阈值时，第一传动组件和第二传动组件沿绕动力输出轴的轴线方向解除锁定，第一传动组件和第二传动组件之间不再传递动力或减少第一传动组件和第二传动组件之间的动力传递，从而减少动力输出轴、第一传动组件、第二传动组件和动力输入轴各连接节点之间的内应力，降低割草机的升降机构损坏的风险。
[0009]基于第一方向，在一种可能的实现形式中，第一传动组件被构造为固定套设于动力输出轴，第二传动组件被构造为可转动地套设于动力输出轴。
[0010]基于第一方向，在一种可能的实现形式中，第一传动组件包括抵持件和第一配合件，抵持件被构造为固定套设于动力输出轴，第一配合件和抵持件沿绕转动轴线的方向相对固定，并套设于动力输出轴。
[0011]抵持件用于向第一配合件施加朝向第二传动组件的弹性力，以使得第一配合件和第二传动组件相互锁定，在外界物件施加于动力输出轴的绕其转动轴线的作用力超出预设
阈值时，第一配合件克服弹性力并和第二传动组件解除锁定。
[0012]基于第一方向，在一种可能的实现形式中，第二传动组件包括传动件和第二配合件，传动件被构造为可转动地套设于动力输出轴，第二配合件和传动件沿绕转动轴线的方向相对固定，第二配合件和第一配合件相互锁定，在外界物件施加于动力输出轴的绕其转动轴线的作用力超出预设阈值时，第一配合件克服弹性力并和第二配合件解除锁定。
[0013]基于第一方向，在一种可能的实现形式中，第一配合件包括第一盘体和设于第一盘体朝向第二配合件的一侧盘面的若干呈半球状的凸起，第一盘体被构造为套设于动力输出轴，并和抵持件弹性抵持，各凸起沿第一盘体的周向排布，第二配合件包括第二盘体，第二盘体朝向第一盘体的一侧盘面开设有若干凹槽，各凸起中的每一个凸起分别和各凹槽中的每一个凹槽一一对应并相嵌合。
[0014]基于第一方向，在一种可能的实现形式中，抵持件包括固定轴套和弹性件，固定轴套被构造为固定套设于动力输出轴，弹性件弹性抵接于固定轴套和第一盘体之间。
[0015]基于第一方向，在一种可能的实现形式中，弹性件为波形弹片，波形弹片被构造为套设于动力输出轴。
[0016]基于第一方向，在一种可能的实现形式中，抵持件包括抵持盘件和限位轴套，抵持盘件被构造为固定套设于动力输出轴，限位轴套固定于抵持盘件朝向第一盘体的一侧盘面，并和第一盘体限位配合，限位轴套和第一盘体沿绕转动轴线的方向相对固定。
[0017]基于第一方向，在一种可能的实现形式中，限位轴套设置有花键，第一盘体设置有花键孔，花键插入花键孔，以使得抵持件与第一盘体绕转动轴线周向限位地连接。
[0018]基于第一方向，在一种可能的实现形式中，离合装置还包括连接键，抵持件设置有第一键孔，连接键被构造为：设置于第一键孔和动力输出轴的第二键孔，以使得第一传动组件与动力输出轴绕转动轴线周向限位地连接。
[0019]基于第一方向，在一种可能的实现形式中，传动件包括轴承和外齿环，轴承的内圈被构造为固定套设于动力输出轴，外齿环套设于轴承的外圈，外齿环被构造为通过齿轮副和动力输入轴传动配合，外齿环和第二盘体沿绕转动轴线的方向相对固定。
[0020]基于第一方向，在一种可能的实现形式中，传动件设置有卡槽，第二配合件设置有卡块，卡块插入卡槽，以使得传动件与第二配合件绕转动轴线周向限位地连接。
[0021]基于第一方向，在一种可能的实现形式中，离合装置还包括第一夹持件和第二夹持件。第一夹持件和第二夹持件被构造为：
[0022]沿转动轴线的方向，第一夹持件和第二夹持件与动力输出轴锁止地连接。第一传动组件和第二传动组件被夹持于第一夹持件和第二夹持件之间。
[0023]本申请的第二方面提供一种割草机。这种割草机包括车体、升降机构和作业装置。升降机构包括驱动电机、减速器和摆臂。减速器包括第一方面任一种实现形式中的离合装置。
[0024]驱动电机设置于车体，驱动电机的驱动轴形成动力输入轴，离合装置的第一传动组件和减速器的动力输出轴相对固定，第二传动组件通过减速器的齿轮副和驱动轴传动配合。
[0025]第一传动组件和第二传动组件被构造为：
[0026]在外界物件施加于动力输出轴的绕其转动轴线的作用力在预设阈值之内时，第一
传动组件和第二传动组件沿绕动力输出轴的轴线方向相互锁定；
[0027]在外界物件施加于动力输出轴的绕其转动轴线的作用力超出预设阈值时，第一传动组件和第二传动组件沿绕动力输出轴的轴线方向解除锁定；
[0028]动力输出轴和摆臂的一端相连接，摆臂的另一端和作业装置相连接。
[0029]当割草机运作时，如果作业装置受到外界物件的冲击，外界物件会对动力输出轴施加绕其转动轴线的作用力。该作用力通过动力输出轴，经由离合装置和齿轮副传递至驱动电机。若该作用力超出预设阈值，那么该作用力会对动力输出轴、齿轮副或驱动电机中的任一者造成损伤，影响割草机的正常运行。离合装置被配置为可以阻断动力输入轴和动力输出轴之间的动力传递，或减少动力输入轴和动力输出轴之间的动力传递。从而使得外界物件施加于动力输出轴的绕其转动轴线的作用力超出预设阈值时，该作用力在动力输出轴、离合装置、齿轮副和驱动电机的传递路径上得到本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种离合装置，用于和割草机的升降机构相适配，所述升降机构具有动力输入轴和动力输出轴，其特征在于：所述离合装置包括：第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件被构造为和所述动力输出轴相对固定，所述第二传动组件被构造为和所述动力输入轴传动配合；所述第一传动组件和所述第二传动组件被构造为：在外界物件施加于所述动力输出轴的绕其转动轴线的作用力在预设阈值之内时，所述第一传动组件和所述第二传动组件沿绕所述动力输出轴的轴线方向相互锁定；在外界物件施加于所述动力输出轴的绕其转动轴线的作用力超出所述预设阈值时，所述第一传动组件和所述第二传动组件沿绕所述动力输出轴的轴线方向解除锁定。2.如权利要求1所述的离合装置，其特征在于，所述第一传动组件被构造为固定套设于所述动力输出轴，所述第二传动组件被构造为可转动地套设于所述动力输出轴。3.如权利要求1所述的离合装置，其特征在于，所述第一传动组件包括抵持件和第一配合件，所述抵持件被构造为固定套设于所述动力输出轴，所述第一配合件和所述抵持件沿绕所述转动轴线的方向相对固定，并套设于所述动力输出轴；所述抵持件用于向所述第一配合件施加朝向所述第二传动组件的弹性力，以使得所述第一配合件和所述第二传动组件相互锁定，在外界物件施加于所述动力输出轴的绕其转动轴线的作用力超出所述预设阈值时，所述第一配合件克服所述弹性力并和所述第二传动组件解除锁定。4.如权利要求3所述的离合装置，其特征在于，所述第二传动组件包括传动件和第二配合件，所述传动件被构造为可转动地套设于所述动力输出轴，所述第二配合件和所述传动件沿绕所述转动轴线的方向相对固定，所述第二配合件和所述第一配合件相互锁定，在外界物件施加于所述动力输出轴的绕其转动轴线的作用力超出所述预设阈值时，所述第一配合件克服所述弹性力并和所述第二配合件解除锁定。5.如权利要求4所述的离合装置，其特征在于，所述第一配合件包括第一盘体和设于所述第一盘体朝向所述第二配合件的一侧盘面的若干呈半球状的凸起，所述第一盘体被构造为套设于所述动力输出轴，并和所述抵持件弹性抵持，各所述凸起沿所述第一盘体的周向排布，所述第二配合件包括第二盘体，所述第二盘体朝向所述第一盘体的一侧盘面开设有若干凹槽，各所述凸起中的每一个凸起分别和各所述凹槽中的每一个凹槽一一对应并相嵌合。6.如权利要求5所述的离合装置，其特征在于，所述抵持件包括固定轴套和弹性件，所述固定轴套被构造为固定套设于所述动力输出轴，所述弹性件弹性抵接于所述固定轴套和所述第一盘体之间。7.如权利要求6所述的离合装置，其特征在于，所述弹性件为波形弹片，所述波形弹片被构造为套设于所述动力输出轴。8.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱少河，刘元财，张泫舜，普成龙，
申请(专利权)人：深圳市正浩创新科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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