一种新型自动包装机制造技术

本实用新型专利技术涉及包装机技术领域，且公开了一种新型自动包装机，包括：包装机本体，包装机本体一侧设置机器人，包装机本体内设置分拣装置，机器人用于夹取产品放置在分拣装置上，分拣装置连接CCD相机，CCD相机用于检测分拣装置上的产品质量，分拣装置用于分拣CCD相机检测后的产品，包装机本体内设置传送装置，传送装置用于输送包装后的产品。该新型自动包装机，机器人将产品放置在分拣装置上，通过CCD相机进行检测，分拣装置将检测后的良品分拣至包装装置中包装，再通过传送装置将包装良品输送至良品收集箱中集中处理，实现检测、分拣、包装和输送一体化，优化了包装机的性能，实现包装机全面自动化，使包装机的使用更加便捷。使包装机的使用更加便捷。使包装机的使用更加便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种新型自动包装机


[0001]本技术涉及包装机
，具体涉及一种新型自动包装机。

技术介绍

[0002]包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用；包装机将产品进行打包包装，再将包装好的成品传输至后续的生产线。
[0003]在包装机包装产品之前，需要通过人工或检测设备来检测产品质量，检测后的产品再通过分拣机将良品送入包装机内包装，包装后的产品经输送设备传送至集中处理处，因包装机自动化程度不高，需要多台设备和人工辅助产品的包装产出，现有的包装机在使用过程中难以实现全面自动化，使用不够便捷。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种新型自动包装机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型自动包装机，包括：包装机本体，所述包装机本体一侧设置机器人，所述包装机本体内设置分拣装置，所述机器人用于夹取产品放置在分拣装置上，所述分拣装置连接CCD相机，所述CCD相机用于检测所述分拣装置上的产品质量，所述分拣装置用于分拣所述CCD相机检测后的产品，所述分拣装置底部设置落料斗，所述落料斗通过管道连接鼓风机，所述包装机本体包括包装装置，所述包装装置连接自动翻板，所述包装机本体内设置传送装置，所述传送装置用于输送包装后的产品。
[0006]优选的，所述分拣装置包括物料台，所述分拣装置中的滑轨与所述物料台滑动连接。
[0007]优选的，所述物料台为玻璃制成。
[0008]优选的，所述落料斗用于承接所述分拣装置分拣出的次品。
[0009]优选的，所述落料斗安装在所述包装机本体上。
[0010]优选的，所述包装装置与所述分拣装置配合用于包装良品。
[0011]优选的，所述自动翻板用于向传送装置上翻倒包装良品。
[0012]优选的，所述传送装置下方设置良品收集箱，所述良品收集箱用于存储包装良品。
[0013]优选的，所述鼓风机通过管道与次品收集箱连接。
[0014]该新型自动包装机具备以下有益效果：
[0015]该新型自动包装机，机器人将产品放置在分拣装置上，通过CCD相机进行检测，分拣装置将检测后的良品分拣至包装装置中包装，再通过传送装置将包装良品输送至良品收集箱中集中处理，实现检测、分拣、包装和输送一体化，优化了包装机的性能，实现包装机全面自动化，使包装机的使用更加便捷。
附图说明
[0016]图1为本技术结构的立体图；
[0017]图2为本技术结构的右侧视图；
[0018]图3为包装机本体的内部结构示意图；
[0019]图4为图3中的A处放大图。
[0020]图中：1、包装机本体；2、机器人；3、物料台；4、分拣装置；5、CCD相机；6、落料斗；7、包装装置；8、自动翻板；9、传送装置；10、良品收集箱；11、鼓风机；12、次品收集箱。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]如图1
‑
图4所示，本技术提供一种新型自动包装机的实施例，包括：包装机本体1，包装机本体1一侧设置机器人2，包装机本体1内设置分拣装置4，机器人2用于夹取产品放置在分拣装置4上，分拣装置4连接CCD相机5，CCD相机5用于检测分拣装置4上的产品质量，分拣装置4用于分拣CCD相机5检测后的产品，包装机本体1内设置传送装置9，传送装置9用于输送包装后的产品。
[0023]如图4所示，分拣装置4包括物料台3，分拣装置4中的滑轨与物料台3滑动连接，物料台3为玻璃制成，机器人2夹取产品放置在物料台3上，分拣装置4中的伺服模组驱动物料台3在分拣装置4中的滑轨上滑动，并将物料台3上的产品依次对齐CCD相机5进行质量检测。
[0024]如图1
‑
图3所示，包装机本体1包括包装装置7，包装装置7与分拣装置4配合用于包装良品，包装装置7连接自动翻板8，自动翻板8用于向传送装置9上翻倒包装良品，传送装置9下方设置良品收集箱10，良品收集箱10用于存储包装良品，分拣装置4将CCD相机5检测出的良品分拣至包装装置7内，包装装置7放出包装袋并将良品密封包装，包装后的良品顺着包装装置7上的斜板滑落至自动翻板8上，包装后的良品在自动翻板8上累积到一定数量时，自动翻板8翻转，包装后的良品掉落在传送装置9上，传送装置9将包装良品输送至良品收集箱10内进行后续的集中处理。
[0025]如图3所示，分拣装置4底部设置落料斗6，落料斗6用于承接分拣装置4分拣出的次品，落料斗6安装在包装机本体1上，落料斗6通过管道与鼓风机11连接，鼓风机11通过管道与次品收集箱12连接，分拣装置4将CCD相机5检测出的次品分拣至落料斗6内，鼓风机11将落料斗6内的次品通过管道输送至次品收集箱12内进行后续的集中处理。
[0026]工作原理：机器人2夹取产品放置在物料台3上，分拣装置4中的伺服模组驱动物料台3在分拣装置4中的滑轨上滑动，并将物料台3上的产品依次对齐CCD相机5进行质量检测，分拣装置4将CCD相机5检测出的良品分拣至包装装置7内，包装装置7放出包装袋并将良品密封包装，包装后的良品顺着包装装置7上的斜板滑落至自动翻板8上，包装后的良品在自动翻板8上累积到一定数量时，自动翻板8翻转，包装后的良品掉落在传送装置9上，传送装置9将包装良品输送至良品收集箱10内进行后续的集中处理，分拣装置4将CCD相机5检测出的次品分拣至落料斗6内，鼓风机11将落料斗6内的次品通过管道输送至次品收集箱12内进
行后续的集中处理，实现检测、分拣、包装和输送一体化，优化了包装机的性能，实现包装机全面自动化。
[0027]综上可得，尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型自动包装机，包括：包装机本体(1)，其特征在于：所述包装机本体(1)一侧设置机器人(2)，所述包装机本体(1)内设置分拣装置(4)，所述机器人(2)用于夹取产品放置在分拣装置(4)上；所述分拣装置(4)连接CCD相机(5)，所述CCD相机(5)用于检测所述分拣装置(4)上的产品质量，所述分拣装置(4)用于分拣所述CCD相机(5)检测后的产品；所述分拣装置(4)底部设置落料斗(6)，所述落料斗(6)通过管道连接鼓风机(11)；所述包装机本体(1)包括包装装置(7)，所述包装装置(7)连接自动翻板(8)；所述包装机本体(1)内设置传送装置(9)，所述传送装置(9)用于输送包装后的产品。2.根据权利要求1所述的一种新型自动包装机，其特征在于：所述分拣装置(4)包括物料台(3)，所述分拣装置(4)中的滑轨与所述物料台(3)滑动连接。3.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴春来，
申请(专利权)人：扬诚友自动化科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：