一种樱桃分拣设备制造技术

本实用新型专利技术涉及分拣设备技术领域，尤其涉及一种樱桃分拣设备，包括机架、安装座、转动轴一、分拣架、转动轴二、驱动气缸一、升降板和分拣杆。本实用新型专利技术通过设置驱动气缸一，利用驱动气缸一在分拣架的较高端进行升降调节，从而对分拣架整体的坡面斜角进行调节，在樱桃量较大的情况下提高坡面斜角，从而减少樱桃分拣过程中的堆积情况，进而降低樱桃的挤压损伤。设置升降板和分拣杆，分拣过程汇总分拣杆在升降板的带动下朝向分拣架的下方运动，不符合樱桃果实大小的次品樱桃从分拣通槽处落入分拣架的分拣通槽内部，并且位于分拣杆的顶端，从而实现了对樱桃大小的分拣，并且在出料过程中只需要将分拣杆复位，即可实现次品樱桃的回收。即可实现次品樱桃的回收。即可实现次品樱桃的回收。

【技术实现步骤摘要】
一种樱桃分拣设备


[0001]本技术涉及分拣设备
，尤其涉及一种樱桃分拣设备。

技术介绍

[0002]水果分拣设备是自动化农业生产中常见的机械设备，能够有效提高人工分拣的效率和水果生产的质量精度。
[0003]公开号为CN210112930U的技术公开了一种樱桃分拣设备，分拣系统处于开放空间内，樱桃量较大时也不会发生堵塞，分拣效率较高；传送带将樱桃传送至分拣系统，具有可控的初速度，可减少樱桃在传送过程中的损伤。
[0004]但是上述技术方案存在以下缺陷：该装置在分拣过程中樱桃容易产生堆积，并且在传送带上的传送板樱桃的运输也是成堆传送，位于下方的樱桃容易被挤压。在分拣过程中次品樱桃的掉落也容易导致樱桃受损。

技术实现思路

[0005]本技术针对
技术介绍
中存在的技术问题，提出一种樱桃分拣设备。
[0006]本技术的技术方案：一种樱桃分拣设备，包括机架、安装座、转动轴一、分拣架、转动轴二、驱动气缸一、升降板和分拣杆。安装座和驱动气缸一设置在机架上；转动轴一转动设置在分拣架的一端，转动轴一转动设置在安装座上；转动轴二转动设置在分拣架的另一端，转动轴二转动设置在驱动气缸一的活塞端。
[0007]分拣架通过安装座和驱动气缸一设置在机架上，分拣架的较高端设置为进料端，分拣架的较低端设置为出料端，分拣架上设置有多组分拣通槽；分拣杆设置在升降板上，分拣杆与分拣架的多组分拣通槽滑动连接。
[0008]优选的，还包括滑动座、直线滑轨和丝杠电机；由丝杠电机驱动的滑动座滑动设置在直线滑轨上；驱动气缸一设置在滑动座上。
[0009]优选的，直线滑轨和转动轴二垂直设置。
[0010]优选的，还包括驱动气缸二、分拣架连接座和升降板连接座；分拣架连接座设置在驱动气缸二的缸体端；升降板连接座设置在驱动气缸二的活塞端。
[0011]优选的，还包括进料传送件和出料传送件；进料传送件的出料端设置在分拣架的进料端；出料传送件的进料端设置在分拣架的出料端。
[0012]与现有技术相比，本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：通过设置驱动气缸一，利用驱动气缸一在分拣架的较高端进行升降调节，从而对分拣架整体的坡面斜角进行调节，在樱桃量较大的情况下提高坡面斜角，从而减少樱桃分拣过程中的堆积情况，进而降低樱桃的挤压损伤。设置升降板和分拣杆，分拣过程汇总分拣杆在升降板的带动下朝向分拣架的下方运动，不符合樱桃果实大小的次品樱桃从分拣通槽处落入分拣架的分拣通槽内部，并且位于分拣杆的顶端，从而实现了对樱桃大小的分拣，并且在出料过程中只需要将分拣杆复位，即可实现次品樱桃的回收，减少了对樱桃的浪费。
附图说明
[0013]图1为本技术一种实施例的结构示意图一。
[0014]图2为图1中A处的局部放大结构示意图。
[0015]图3为本技术一种实施例的结构示意图二。
[0016]附图标记：1、机架；2、安装座；3、转动轴一；4、分拣架；5、转动轴二；6、驱动气缸一；7、滑动座；8、直线滑轨；9、丝杠电机；10、分拣通槽；11、驱动气缸二；12、分拣架连接座；13、升降板连接座；14、升降板；15、分拣杆；16、进料传送件；17、出料传送件。
具体实施方式
[0017]实施例一
[0018]本实施例提出的一种樱桃分拣设备，包括机架1、安装座2、转动轴一3、分拣架4、转动轴二5、驱动气缸一6、升降板14和分拣杆15。
[0019]如图1
‑
3所示，安装座2和驱动气缸一6设置在机架1上；转动轴一3转动设置在分拣架4的一端，转动轴一3转动设置在安装座2上；转动轴二5转动设置在分拣架4的另一端，转动轴二5转动设置在驱动气缸一6的活塞端。
[0020]分拣架4通过安装座2和驱动气缸一6设置在机架1上，分拣架4的较高端设置为进料端，分拣架4的较低端设置为出料端，分拣架4上设置有多组分拣通槽10；分拣杆15设置在升降板14上，分拣杆15与分拣架4的多组分拣通槽10滑动连接。
[0021]在本实施例中，通过设置驱动气缸一6，利用驱动气缸一6在分拣架4的较高端进行升降调节，从而对分拣架4整体的坡面斜角进行调节，在樱桃量较大的情况下提高坡面斜角，从而减少樱桃分拣过程中的堆积情况，进而降低樱桃的挤压损伤。设置升降板14和分拣杆15，分拣过程汇总分拣杆15在升降板14的带动下朝向分拣架4的下方运动，不符合樱桃果实大小的次品樱桃从分拣通槽10处落入分拣架4的分拣通槽内部，并且位于分拣杆15的顶端，从而实现了对樱桃大小的分拣，并且在出料过程中只需要将分拣杆15复位，即可实现次品樱桃的回收，减少了对樱桃的浪费。
[0022]实施例二
[0023]本实施例提出的一种樱桃分拣设备，包括机架1、安装座2、转动轴一3、分拣架4、转动轴二5、驱动气缸一6、升降板14和分拣杆15。
[0024]如图1
‑
3所示，安装座2和驱动气缸一6设置在机架1上；转动轴一3转动设置在分拣架4的一端，转动轴一3转动设置在安装座2上；转动轴二5转动设置在分拣架4的另一端，转动轴二5转动设置在驱动气缸一6的活塞端。
[0025]分拣架4通过安装座2和驱动气缸一6设置在机架1上，分拣架4的较高端设置为进料端，分拣架4的较低端设置为出料端，分拣架4上设置有多组分拣通槽10；分拣杆15设置在升降板14上，分拣杆15与分拣架4的多组分拣通槽10滑动连接。
[0026]进一步的，还包括滑动座7、直线滑轨8和丝杠电机9；由丝杠电机9驱动的滑动座7滑动设置在直线滑轨8上；驱动气缸一6设置在滑动座7上，直线滑轨8和转动轴二5垂直设置，滑动座7实现了驱动气缸一6在机架1上的滑动。
[0027]在本实施例中，通过设置驱动气缸一6，利用驱动气缸一6在分拣架4的较高端进行升降调节，从而对分拣架4整体的坡面斜角进行调节，在樱桃量较大的情况下提高坡面斜
角，从而减少樱桃分拣过程中的堆积情况，进而降低樱桃的挤压损伤。设置升降板14和分拣杆15，分拣过程汇总分拣杆15在升降板14的带动下朝向分拣架4的下方运动，不符合樱桃果实大小的次品樱桃从分拣通槽10处落入分拣架4的分拣通槽内部，并且位于分拣杆15的顶端，从而实现了对樱桃大小的分拣，并且在出料过程中只需要将分拣杆15复位，即可实现次品樱桃的回收，减少了对樱桃的浪费。
[0028]实施例三
[0029]本实施例提出的一种樱桃分拣设备，包括机架1、安装座2、转动轴一3、分拣架4、转动轴二5、驱动气缸一6、升降板14和分拣杆15。
[0030]如图1
‑
3所示，安装座2和驱动气缸一6设置在机架1上；转动轴一3转动设置在分拣架4的一端，转动轴一3转动设置在安装座2上；转动轴二5转动设置在分拣架4的另一端，转动轴二5转动设置在驱动气缸一6的活塞端。
[0031]分拣架4通过安装座2和驱动气缸一6设置在机架1上，分拣架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种樱桃分拣设备，包括机架(1)，其特征在于，包括安装座(2)、转动轴一(3)、分拣架(4)、转动轴二(5)、驱动气缸一(6)、升降板(14)和分拣杆(15)；安装座(2)和驱动气缸一(6)设置在机架(1)上；转动轴一(3)转动设置在分拣架(4)的一端，转动轴一(3)转动设置在安装座(2)上；转动轴二(5)转动设置在分拣架(4)的另一端，转动轴二(5)转动设置在驱动气缸一(6)的活塞端；分拣架(4)通过安装座(2)和驱动气缸一(6)设置在机架(1)上，分拣架(4)的较高端设置为进料端，分拣架(4)的较低端设置为出料端，分拣架(4)上设置有多组分拣通槽(10)；分拣杆(15)设置在升降板(14)上，分拣杆(15)与分拣架(4)的多组分拣通槽(10)滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种樱桃分拣设备，其特征在于，还包括滑动座(7)、直线滑轨(8)和丝杠电机(9)；由丝杠电机(9)驱动的滑动座(7)滑动设置在直线滑轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘恬，
申请(专利权)人：澄城县华星现代农业有限公司，
类型：新型
国别省市：