墙面施工系统技术方案

本实用新型专利技术实施例提供一种墙面施工系统，属于建筑机械技术领域。该墙面施工系统包括：墙面施工机器人，包括用于墙面施工的工作装置和支撑工作装置的底盘，工作装置或底盘上设置有朝向向下的第一距离传感器和第二距离传感器；以及标识物，设置于墙面施工机器人所处的地面上，标识物的高度大于预设高度阈值，标识物的长度大于第一距离传感器和第二距离传感器之间的距离。本实用新型专利技术实施例可以提高墙面施工机器人的环境适应性。施工机器人的环境适应性。施工机器人的环境适应性。

【技术实现步骤摘要】
墙面施工系统


[0001]本技术涉及建筑机械
，具体地涉及一种墙面施工系统。

技术介绍

[0002]传统的建筑施工操作(例如，抹灰操作、墙面打磨操作等)较依赖人工，对建筑工人的技术水平要求较高，而随着人力成本的上升和建筑工人老龄化趋势的加剧，墙面施工机器人将逐步代替人工进行相应的建筑施工操作。
[0003]墙面施工机器人在对墙面进行建筑施工操作之前，通常需要先进行调平。现有的墙面施工机器人的调平过程主要依赖激光投线仪，即，将激光投线仪发射的平行于理想墙面的激光线构成的激光线束面作为调平的参考基准，并通过安装在墙面施工机器人上的图像传感器对激光线进行拍照，以进行调平。然而，当环境中的光线较强时，图像传感器往往难以识别出激光投线仪发射的激光线，因此存在环境适应性不高的问题。

技术实现思路

[0004]本技术实施例的目的是提供一种墙面施工系统，以解决现有技术存在的环境适应性不高的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术实施例提供一种墙面施工系统，包括：
[0006]墙面施工机器人，包括用于墙面施工的工作装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种墙面施工系统，其特征在于，包括：墙面施工机器人，包括用于墙面施工的工作装置和支撑所述工作装置的底盘，所述工作装置或所述底盘上设置有朝向向下的第一距离传感器和第二距离传感器；以及标识物，设置于所述墙面施工机器人所处的地面上，所述标识物的高度大于预设高度阈值，所述标识物的长度大于所述第一距离传感器和所述第二距离传感器之间的距离。2.根据权利要求1所述的墙面施工系统，其特征在于，所述底盘上设置有升降装置，所述工作装置设置于所述升降装置上。3.根据权利要求2所述的墙面施工系统，其特征在于，所述升降装置与所述底盘通过滑轨连接，以实现所述升降装置相对于所述底盘的前后移动。4.根据权利要求1所述的墙面施工系统，其特征在于，所述工作装置上设置有多个第三距离传感器，所述第三距离传...

【专利技术属性】
技术研发人员：付玲，尹莉，成海平，罗仙亿，佘玲娟，刘硕，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：