一种异型管装夹装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术为解决管材加工领域存在的异型管切割时外形容易出现变形、弯曲、平面凹陷或鼓肚问题，公开了一种异型管装夹装置，包括机架；装夹机构，设于所述机架，所述装夹机构用于夹紧管件；检测机构，设于所述机架，所述检测机构用于检测管件周壁切割的位置；随动机构，设于所述机架，所述随动机构包括承托支架和驱动组件，所述驱动组件与所述检测机构电连接，所述承托支架用于承托管件，所述驱动组件能够驱动所述承托支架上下活动。驱动所述承托支架上下活动。驱动所述承托支架上下活动。

【技术实现步骤摘要】
一种异型管装夹装置


[0001]本技术涉及管材加工设备，尤其涉及一种异型管装夹装置。

技术介绍

[0002]现有激光切割机的装夹装置一般只能应用于圆形管，在装卡异型管工件时，由于异型管并不是圆形结构，对于长条的异型管，由于承托支架上的管材由于位置不变，而异型管在转动的过程中轴心到承托支架的距离变化，使异型管出现一定程度上的摆动，导致切割位置产生偏差，工件外形容易出现变形、弯曲、平面凹陷或鼓肚等现象，影响工件质量。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种异型管装夹装置，旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0004]本技术的技术方案为一种异型管装夹装置，其包括：
[0005]机架；
[0006]装夹机构，设于所述机架，所述装夹机构用于夹紧管件；
[0007]检测机构，设于所述机架，所述检测机构用于检测异型管轴心到周壁的距离；
[0008]随动机构，设于所述机架，所述随动机构包括承托支架和驱动组件，所述驱动组件与所述检测机构电连接，所述承托支架用于承托管件，所述驱动组件根据所述检测机构的反馈，使所述驱动组件驱动所述承托支架上下活动。
[0009]进一步，所述检测机构包括：
[0010]伸缩动力件，设于所述机架；
[0011]活动杆，设于伸缩动力件的输出端，所述伸缩动力件用于驱动所述活动杆由下至上运动，使所述活动杆抵接管件；
[0012]距离检测件，设于所述机架，所述距离检测件用于检测所述活动杆到管件轴线的距离。
[0013]进一步，所述伸缩动力件为弹性件或者气缸。
[0014]进一步，所述驱动组件包括：
[0015]滑动杆，设于所述机架；
[0016]第一驱动件，设于所述机架，所述第一驱动件用于驱动所述滑动杆沿管件的运输方向往复运动；
[0017]摆动杆，所述摆动杆的一端铰接所述滑动杆，另一端铰接所述承托支架，中部铰接所述机架。
[0018]进一步，所述承托支架设有装配槽，所述装配槽的槽宽由上至下逐渐减小。
[0019]进一步，所述承托支架为多个由两端到中间半径不断减小的滚轴。
[0020]进一步，还包括输送机构，所述输送机构用于运输管件。
[0021]进一步，所述输送机构包括：
[0022]输送支架；
[0023]齿轮，可转动地设于所述输送支架；
[0024]下支撑轮组，包括第一齿条和下支撑轮，所述第一齿条与所述齿轮的一侧啮合，所述下支撑轮设于所述第一齿条并位于所述齿轮的下方；
[0025]上支撑轮组，包括第二齿条和上支撑轮，所述第二齿条与所述齿轮的另一侧啮合，所述上支撑轮设于所述第二齿条并位于所述齿轮的上方；
[0026]第二驱动件，设于所述输送支架，所述第二驱动件用于驱动所述齿轮，使所述上支撑轮组和所述下支撑轮组相互靠近或者远离。
[0027]进一步，所述装夹机构还包括角度检测件，所述角度检测件用于检测所述管件的旋转角度。
[0028]进一步，所述装夹机构包括卡盘，所述卡盘设有多个滚轴卡爪。
[0029]本技术的有益效果如下：
[0030]管件放置在承托支架上，通过装夹机构装夹管件后，在切割过程中，检测机构能够检测到管件周壁切割的位置变化，通过这个距离数据，驱动组件实时驱动承托支架上下活动，即活动杆位移上下距离多少，驱动机构驱动管件上下位移多少距离，能够使管件整体保持平衡，保持切割位置位于同一平面，有效减小产生切割的偏移误差，提高产品质量。
附图说明
[0031]图1是本技术实施例异型管装夹装置的总体结构示意图；
[0032]图2是本技术实施例装夹机构、检测机构以及输送机构的正面示意图；
[0033]图3是本技术实施例装夹机构、检测机构以及输送机构的后面示意图；
[0034]图4是本技术实施例随动机构的结构示意图；
[0035]图5是本技术实施例异型管装夹装置的输送部分的总体结构示意图；
[0036]图6是图5中A部的放大结构示意图；
[0037]图7是本技术实施例异型管装夹装置侧面的结构示意图。
[0038]附图标号：
[0039]机架100；
[0040]装夹机构200、角度检测件210、卡盘220、滚轴卡爪221；
[0041]检测机构300、伸缩动力件310、活动杆320、距离检测件330；
[0042]随动机构400、承托支架410、驱动组件420、滑动杆421、第一驱动件422、摆动杆423；
[0043]输送机构500、输送支架510、齿轮520、下支撑轮组530、上支撑轮组540；
[0044]进料机构600、传送带610、下压动力件620、进料支架630、挡板631；
[0045]原料框700、推料动力件710、升降动力件720；
[0046]上料机构800、导轨810。
具体实施方式
[0047]以下内容将描述本技术的若干实施例，包括附图对应的实施例，可以理解的是，附图用于辅助理解本技术的技术特征和技术方案，而不应当理解为对本技术
保护范围的限制。
[0048]以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本技术的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0049]需要说明的是，除非另有明确的限定，当某一特征被称为“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上，“固定”、“连接”、“安装”等词应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0050]需要说明的是，本技术中所使用的上、下、左、右、顶、底、前、后、内、外等指示的方位或位置关系的描述为基于附图或实施例的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0051]需要说明的是，本技术中所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个或者以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。
[0052]需要说明的是，本技术中如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0053]需要说明的是，除非另有明确的限定，本文所使用的所有的技术和科学术语与本
的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种异型管装夹装置，其特征在于，包括：机架(100)；装夹机构(200)，设于所述机架(100)，所述装夹机构(200)用于夹紧管件；检测机构，设于所述机架(100)，所述检测机构用于检测异型管轴心到周壁的距离；随动机构(400)，设于所述机架(100)，所述随动机构(400)包括承托支架(410)和驱动组件(420)，所述驱动组件(420)与所述检测机构电连接，所述承托支架(410)用于承托管件，所述驱动组件(420)根据所述检测机构的反馈，使所述驱动组件驱动所述承托支架上下活动。2.根据权利要求1所述的异型管装夹装置，其特征在于，所述检测机构包括：伸缩动力件(310)，设于所述机架(100)；活动杆(320)，设于伸缩动力件(310)的输出端，所述伸缩动力件(310)用于驱动所述活动杆(320)由下至上运动，使所述活动杆(320)抵接管件；距离检测件(330)，设于所述机架(100)，所述距离检测件(330)用于检测所述活动杆到管件轴线的距离。3.根据权利要求2所述的异型管装夹装置，其特征在于，所述伸缩动力件(310)为弹性件或者气缸。4.根据权利要求1所述的异型管装夹装置，其特征在于，所述驱动组件(420)包括：滑动杆(421)，设于所述机架(100)；第一驱动件(422)，设于所述机架(100)，所述第一驱动件(422)用于驱动所述滑动杆(421)沿管件的运输方向往复运动；摆动杆(423)，所述摆动杆(423)的一端铰接所述滑动杆(421)，另一端铰接所述承托支架，中部铰接所述机架(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍时颖，林炳添，冯翰泉，
申请(专利权)人：江门市艾米德智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：