一种激光打码设备自动抓取装置及其抓取方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种激光打码设备自动抓取装置及其抓取方法，包括机架和抓取机构主体，所述机架上安装有抓取机构主体，所述抓取机构主体包括安装平台，所述安装平台上安装有旋转平台，所述选转转平台上安装有多个固定治具，所述安装平台上安装有与固定治具对应的传感器支架，所述传感器支架上安装有第二传感器；所述安装平台上安装有激光打码机和支座，所述支座上安装有第一传感器和传动机构，所述传动机构上安装有手指气缸，所述手指气缸驱动有夹爪。本发明专利技术，把产品装入固定治具后启动开始开关，设备转至打码工位，第一传感器检测到由产品待打码后，抓取机构先水平移动至指定位置抓住产品，再移动到设定的打码位置后，打码机对产品进行打码。产品进行打码。产品进行打码。

【技术实现步骤摘要】
一种激光打码设备自动抓取装置及其抓取方法


[0001]本专利技术涉及激光打码抓取相关
，具体是一种激光打码设备自动抓取装置及其抓取方法。

技术介绍

[0002]工厂生产出来的工件，处于便于追踪、防伪等原因，很多工件的外壳上都会进行打码，打码一般采用的是激光打码的方式。
[0003]再为汽车件打二维码时，因对二维码位置有要求，在打码效率和品质高要求下，需使用机械臂自动抓手对产品进行打码，品质和效率稳定，为此，我们提出一种激光打码设备自动抓取装置及其抓取方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种激光打码设备自动抓取装置及其抓取方法，以解决现有技术中的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种激光打码设备自动抓取装置及其抓取方法，包括机架和抓取机构主体，所述机架上安装有抓取机构主体，所述抓取机构主体包括安装平台，所述安装平台上安装有旋转平台，所述选转转平台上安装有多个固定治具，所述安装平台上安装有与固定治具对应的传感器支架，所述传感器支架上安装有第二传感器；所述安装平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光打码设备自动抓取装置，包括机架(1)和抓取机构主体(2)，其特征在于：所述机架(1)上安装有抓取机构主体(2)，所述抓取机构主体(2)包括安装平台(21)，所述安装平台(21)上安装有旋转平台(22)，所述选转转平台上安装有多个固定治具(23)，所述安装平台(21)上安装有与固定治具(23)对应的传感器支架(24)，所述传感器支架(24)上安装有第二传感器；所述安装平台(21)上安装有激光打码机(25)和支座(27)，所述支座(27)上安装有第一传感器(26)和传动机构(28)，所述传动机构(28)上安装有手指气缸(29)，所述手指气缸(29)驱动有夹爪。2.根据权利要求1所述的一种激光打码设备自动抓取装置，其特征在于：所述固定治...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾军，黄福兴，朱国超，
申请(专利权)人：苏州荣承塑胶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：