本发明专利技术提供了一种保温杯的自动夹持装置，属于保温杯加工技术领域。它解决了现有的保温杯杯盖或者杯身在运送过程中定位和夹持形式不佳的问题。本自动夹持装置包括用于逐渐向一侧输送杯盖工件的输送部件、用于将由输送部件输送而来的杯盖工件抬升的抬高部件、用于将抬高部件上已经抬高的杯盖工件夹持住的夹持部件、用于驱动夹持部件移动的位移部件、对整个装置执行操控的控制部件。与现有技术相比，本自动夹持装置不再以侧边的形式对杯盖的周测进行夹持作业，能够彻底解决施力不当引起的工件形变情况。件形变情况。件形变情况。
【技术实现步骤摘要】
一种保温杯的自动夹持装置
[0001]本专利技术属于保温杯加工
，涉及一种保温杯的自动夹持装置。
技术介绍
[0002]保温杯是常用的生活用品，在保温杯的生产过程中需要对杯盖和杯体进行多次夹持定位功能。目前，对保温杯盖进行夹持的形式是采用机械卡爪，从杯盖的侧向对其夹持住，然后将它运送到杯体上方，完成夹持输送功能，那么杯盖在这个过程中，首先需要进行定位摆正以让机械卡爪能够精确的移动到合适的位置，然后通过机械卡爪将其抓起，然后运送到规定位置放下。这个过程中，因为机械爪需要从侧面对该体进行夹持，也就是通过摩擦力的原理来实现夹持，力度控制上就容易存在问题，容易产生盖体侧面刮擦以及轻微压动变形的情况。对此，对保温杯的杯盖夹持独立设计一款夹持设备，使其在夹持过程不以从侧边挤压的形式而防止夹持变形，具有一定的必要性。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是针对现有的保温杯杯盖或者杯身在运送过程中定位和夹持形式不佳的问题，而提出的一种保温杯的自动夹持定位装置。
[0004]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：
[0005]一种保温杯的自动夹持装置，其特征在于：包括用于逐渐向一侧输送杯盖工件的输送部件、用于将由输送部件输送而来的杯盖工件抬升的抬高部件、用于将抬高部件上已经抬高的杯盖工件夹持住的夹持部件、用于驱动夹持部件移动的位移部件、对整个装置执行操控的控制部件；所述的夹持部件包括本体和翻转设置在本体上的多个卡爪，多个卡爪以圆周布局的形式分布在本体周圈，卡爪的中间形成夹持位，本体随位移部件的带动下将夹持位置移入到杯盖工件处，卡爪的端部设有卡钩，卡钩随卡爪翻动后从杯盖工件的底部托起杯盖工件以完成夹持功能，卡爪通过翻转驱动机构完成相对于本体的翻转功能。
[0006]在上述的一种保温杯的自动夹持装置中，所述的本体上方开设有腔体，翻转驱动机构包括伸缩柱以及与卡爪数量一致的连杆，连杆的一端与伸缩柱铰接，连杆的另一端与卡爪远离卡钩的一端铰接，本体上还设有用于驱动伸缩柱进行伸缩运动的微型气缸。
[0007]在上述的一种保温杯的自动夹持装置中，所述的本体上方开设有腔体，腔体的正中心开设有通孔，转驱动机构包括伸缩柱以及与卡爪数量一致的连杆，伸缩柱升降活动设置在通孔内，伸缩柱与本体之间设有在不受外力作用下相互完成锁定的自锁机构，连杆的一端与伸缩柱铰接，连杆的另一端与卡爪远离卡钩的一端铰接，本体的周圈竖立开设有与卡爪数量一致的条口，卡爪设置在条口中且卡爪的中间铰接在条口的两侧，伸缩柱的底部穿过通孔，伸缩柱的底部用于接触盖体的上表面并受盖体的挤压作用下向上移动，当伸缩柱移动到所有连杆处于同一平面时卡爪与条口共线，伸缩柱在相对于本体向上抬高的过程中卡爪先由外向内收缩直到处于与条口共线的状态，该状态之后伸缩柱继续抬高卡爪再由内向外扩张。
[0008]在上述的一种保温杯的自动夹持装置中，所述的自锁结构包括伸缩柱外圈的第一摩擦层和通孔内圈的第二摩擦层，第一摩擦层与第二摩擦层接触后形成足够让伸缩柱不受自身重力下降的摩擦力。
[0009]在上述的一种保温杯的自动夹持装置中，所述的自锁结构包括竖向固定设置在本体的通道周测的磁性体和固定设置在伸缩柱内的吸磁体，伸缩柱在通道活动到任意位置时吸磁体始终会被与其最临近的磁性体吸附住而形成自锁功能。
[0010]在上述的一种保温杯的自动夹持装置中，所述的夹持部件还包括固定设置的归位件，归位件用于从上方挤压伸缩柱以使其进行相对于本体的下降运动。
[0011]在上述的一种保温杯的自动夹持装置中，所述的卡爪、连杆、条口共有四组，以十字形分布在本体周圈。
[0012]在上述的一种保温杯的自动夹持装置中，所述的本体的侧边设有用于与位移部件对接的连接部。
[0013]在上述的一种保温杯的自动夹持装置中，所述的输送部件包括输送台，输送台上设有输送带以及用于驱动输送带运作的输送驱动组件，输送台的旁侧设有挡板，输送台的底部设有若干支脚。
[0014]在上述的一种保温杯的自动夹持装置中，所述的抬高部件包括设置在输送部件端部的工作台，工作台上开设有孔洞，孔洞的底部设有抬高气缸，抬杠气缸的活塞杆朝上设置并连接有抬高体。
[0015]在上述的一种保温杯的自动夹持装置中，所述的位移部件为双轴移动部件，包括X轴滑轨滑块及伺服电机组件和Z轴滑轨滑块及伺服电机组件。
[0016]在上述的一种保温杯的自动夹持装置中，所述的位移部件为三轴移动部件，包括X轴滑轨滑块及伺服电机组件、Y轴滑轨滑块及伺服电机组件、Z轴滑轨滑块及伺服电机组件。
[0017]与现有技术相比，本自动夹持装置不再以侧边的形式对杯盖的周测进行夹持作业，能够彻底解决施力不当引起的工件形变情况。
附图说明
[0018]图1是本自动夹持装置在隐藏支架、位移部件、以及部分输送部件后且夹持部件处于等待夹持过程中的结构示意简图；
[0019]图2是本自动夹持装置在隐藏支架、位移部件、以及部分输送部件后且夹持部件处于等待归位过程中的结构示意简图；
[0020]图3是夹持部件的结构示意简图；
[0021]图4是夹持部件还未夹持杯盖工件时的结构示意简图；
[0022]图5是夹持部件已经夹持杯盖工件时的结构示意简图；
[0023]图6是夹持部件的卡爪处于初始扩张状态下且伸缩柱底部刚接触到杯盖顶部时的结构示意简图；
[0024]图7是夹持部件的伸缩柱底部已经被杯盖上压使卡爪开始逐渐内缩过程中的结构示意简图；
[0025]图8是夹持部件的伸缩柱底部已经被杯盖上压到卡爪处于最为内缩状态下的结构示意简图(此时所有连杆处于同一平面，卡爪完全处于条口中)；
[0026]图9是夹持部件的卡爪处于最为内缩状态下后钩体托起杯盖过程的结构示意简图；
[0027]图10是夹持部件的伸缩柱底部继续被杯盖上压使卡爪向外扩张以使杯盖能够从夹持位脱离的结构示意简图；
[0028]图中，0、杯盖工件；1、本体；2、卡爪；3、卡钩；4、夹持位；5、腔体；6、伸缩柱；7、连杆；8、条口；9、连接部；10、输送台；11、输送带；12、挡板；13、支脚；14、抬高气缸；15、抬高体；16、归位件。
具体实施方式
[0029]以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。
[0030]如图1和图2所示，本保温杯的自动夹持装置包括用于逐渐向一侧输送杯盖工件0的输送部件、用于将由输送部件输送而来的杯盖工件0抬升(到一定高度)的抬高部件、用于将抬高部件上已经抬高的杯盖工件0夹持住的夹持部件、用于驱动夹持部件(在X、Z两轴方向上或在X、Y、Z三轴方向上)移动的位移部件、对整个装置执行操控的控制部件。
[0031]夹持部件包括本体1和翻转设置在本体1上的多个卡爪2，多个卡爪2以圆周布局的形式分布在本体1周圈，卡爪2的中间形成夹持位4，本体1随位移部件的带动下将夹持位4置移入到杯盖工件0处，卡爪2的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种保温杯的自动夹持装置，其特征在于：包括用于逐渐向一侧输送杯盖工件的输送部件、用于将由输送部件输送而来的杯盖工件抬升的抬高部件、用于将抬高部件上已经抬高的杯盖工件夹持住的夹持部件、用于驱动夹持部件移动的位移部件、对整个装置执行操控的控制部件；所述的夹持部件包括本体和翻转设置在本体上的多个卡爪，多个卡爪以圆周布局的形式分布在本体周圈，卡爪的中间形成夹持位，本体随位移部件的带动下将夹持位置移入到杯盖工件处，卡爪的端部设有卡钩，卡钩随卡爪翻动后从杯盖工件的底部托起杯盖工件以完成夹持功能，卡爪通过翻转驱动机构完成相对于本体的翻转功能。2.根据权利要求1所述的一种保温杯的自动夹持装置，其特征在于：所述的本体上方开设有腔体，翻转驱动机构包括伸缩柱以及与卡爪数量一致的连杆，连杆的一端与伸缩柱铰接，连杆的另一端与卡爪远离卡钩的一端铰接，本体上还设有用于驱动伸缩柱进行伸缩运动的微型气缸。3.根据权利要求1所述的一种保温杯的自动夹持装置，其特征在于：所述的本体上方开设有腔体，腔体的正中心开设有通孔，转驱动机构包括伸缩柱以及与卡爪数量一致的连杆，伸缩柱升降活动设置在通孔内，伸缩柱与本体之间设有在不受外力作用下相互完成锁定的自锁机构，连杆的一端与伸缩柱铰接，连杆的另一端与卡爪远离卡钩的一端铰接，本体的周圈竖立开设有与卡爪数量一致的条口，卡爪设置在条口中且卡爪的中间铰接在条口的两侧，伸缩柱的底部穿过通孔，伸缩柱的底部用于接触盖体的上表面并受盖体的挤压作用下向上移动，当伸缩柱移动到所有连杆处于同一平面时卡爪与条口共线，伸缩柱在相对于本体向上抬高的过程中卡爪先由外向内收缩...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄飞鸿，
申请(专利权)人：武义本源工贸有限公司，
类型：发明
国别省市：
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