本发明专利技术公开了一种用于电磁发射非金属弹体的装弹电枢及电磁发射装置，装弹电枢包括金属壳体，具有敞口装载腔室，用于装载非金属弹体；所述金属壳体的封闭端开设与所述装载腔室连通的贯通口。本发明专利技术通过装弹电枢可以实现不同种类的非金属弹体的电磁发射，而且将非金属弹体通过金属壳体的敞口端装入装载腔室的过程中，贯通口保持装载腔室与外界环境连通，避免非金属弹体使装载腔室成为密闭腔室，避免密闭腔室内部气压影响非金属弹体的装入。闭腔室内部气压影响非金属弹体的装入。闭腔室内部气压影响非金属弹体的装入。
【技术实现步骤摘要】
一种用于电磁发射非金属弹体的装弹电枢及电磁发射装置
[0001]本专利技术涉及电磁发射
，具体的涉及一种用于电磁发射非金属弹体的装弹电枢及电磁发射装置。
技术介绍
[0002]采用非金属材料(如塑料、橡胶、液体等)制成的非金属弹体，是一种常见的非致命弹药，也可以叫做防暴弹药，用于在暴乱中驱赶目标，能使目标丧失行动能力；或者在营救人质时，警察用来对付不法分子。总的来说，非致命弹药就是一种可以击溃目标，却不足以使目标重伤或者死亡的弹药。
[0003]目前非金属弹体大多都是依靠枪支发射器进行发射，但是枪支发射器只能将固定规格的非金属弹体发射出去，通用性差。而且，由于枪支发射器发射的非金属弹体是利用其自身携带的推力弹药被顶针点爆，依靠瞬间爆炸压力将非金属弹体推射出去，这使得非金属弹体的发射速度往往是固定的，而且速度很快，仍有可能造成严重伤害，甚至死亡。
[0004]因此，现有一种发射速度可调节控制的电磁发射装置，遵循电磁感应定律和楞次定律。例如申请号为202011137713.4，名称为一种炮弹加速距离可控的磁阻式电磁炮及控制方法的中国专利技术专利，该专利的一种炮弹加速距离可控的磁阻式电磁炮，包括炮管、炮弹、主电路及控制电路，控制电路包含单片机及MOSFET驱动电路，通过控制器对主电路中的MOSFET的控制实现电磁炮加速线圈充放电时间的精确控制进而主动改变线圈内部的强磁场的维持时间，加速线圈磁场的变化与炮弹的加速距离有直接关系，通过多次测试获得线圈通电时间与炮弹射程的关系，最后利用这种关系实现炮弹加速距离的控制最终改变炮弹的射程。以及提供一种炮弹加速距离可控的磁阻式电磁炮的控制方法。本专利技术可有效解决常规磁阻式线圈炮电容容量选择困难、加速效率低等问题，并提高了炮弹的最大出口速度；同时在不增加其它控制装置的情况下，即可实现炮弹射程可控。
[0005]上述专利公开的一种炮弹加速距离可控的磁阻式电磁炮，解决了发射炮弹射程可控的问题，但是，非金属弹体为了适用于各种场景下的使用需求，非金属弹体的种类较多，有形状尺寸规则的如棍形弹体、球形弹体等，也有体积尺寸较小的如针形弹体，还有形态不固定的如水弹、柔性弹体等。因此，本专利申请所要解决的技术问题为：如何使电磁发射装置满足上述各种不同类型的非金属弹体的发射需求。
[0006]有鉴于此，特提出本专利技术专利。
技术实现思路
[0007]为了解决上述技术问题，本专利技术提出一种用于电磁发射非金属弹体的装弹电枢及电磁发射装置，具体地，采用了如下技术方案：
[0008]一种用于电磁发射非金属弹体的装弹电枢，包括金属壳体，具有敞口装载腔室，用于装载非金属弹体；所述金属壳体的封闭端开设与所述装载腔室连通的贯通口。
[0009]作为本专利技术的可选实施方式，所述的非金属弹体为棍状弹或者球形弹，所述金属
壳体内的装载腔室为圆柱形腔室，所述非金属弹体的横截面直径Dt与所述装载腔室的内径Dr之间满足：1/2*Dr≤Dt≤Dr。
[0010]作为本专利技术的可选实施方式，本专利技术的一种用于电磁发射非金属弹体的装弹电枢，包括柔性填充体，所述的柔性填充体呈圆环形结构，所述的非金属弹体为棍状弹或者球形弹，所述金属壳体内的装载腔室为圆柱形腔室，当所述非金属弹体的横截面直径Dt与所述装载腔室的内径Dr之间满足：Dt＜1/2*Dr时，所述的柔性填充体填充在所述非金属弹体与所述金属壳体之间的间隙中。
[0011]作为本专利技术的可选实施方式，本专利技术的一种用于电磁发射非金属弹体的装弹电枢，包括设置于所述装载腔室的敞口端内的卡接件，所述的非金属弹体为不规则形弹体，所述不规则形弹体通过卡接件卡接固定在所述装载腔室内。
[0012]作为本专利技术的可选实施方式，所述的卡接件为弹性卡片，所述装载腔室的敞口端的周向上分布多个所述弹性卡片，弹性卡片的第一端被阻挡限位在装载腔室的敞口端外部，弹性卡片的第二端伸入所述装载腔室的敞口端内并向中心延伸，所述的不规则形弹体被多个所述弹性卡片的第二端卡接固定。
[0013]作为本专利技术的可选实施方式，所述弹性卡片的第一端为第一水平臂，所述弹性卡片的第二端为第二水平臂，所述弹性卡片还包括连接所述第一水平臂和第二水平臂的倾斜连接臂。
[0014]作为本专利技术的可选实施方式，本专利技术的一种用于电磁发射非金属弹体的装弹电枢，包括压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端固定在所述弹性卡片的第二端，另一端抵接在所述装载腔室的内壁上，所述的压缩弹簧在所述不规则形弹体被装载后处于压缩状态。
[0015]本专利技术同时提供一种具有所述于电磁发射非金属弹体的装弹电枢的电磁发射装置，包括：
[0016]非金属弹体，被装载于所述装弹电枢的装载腔室中；
[0017]电枢驱动机构，包括驱动电源、驱动线圈和加速管，所述的驱动电源与驱动线圈电路连接，所述的驱动线圈内部具有中空线圈管，所述的加速管与所述的中空线圈管对接连通；
[0018]脱枢机构，包括内部具有脱枢台阶的脱枢套管，所述脱枢套管与所述加速管对接连通；
[0019]所述的装弹电枢装载于所述中空线圈管内且靠近所述加速管一端，通过控制驱动电源向驱动线圈提供脉冲电流，所述装弹电枢在驱动线圈的驱动下被发射，经过所述加速管加速后进入脱枢套管内被脱枢台阶阻挡，所述非金属弹体与所述装弹电枢分离后被发射。
[0020]作为本专利技术的可选实施方式，所述电枢驱动机构包括定位柱，所述定位柱的第一端具有定位槽，第二端具有限位凸环，所述定位柱的第一端插入所述中空线圈管内，所述装弹电枢的金属壳体封闭端具有定位凸台，所述的定位凸台抵接在所述定位槽内，所述定位柱第二端上的限位凸环被限位抵接在所述中空线圈管的端部；所述的贯通口开设在所述定位凸台上。
[0021]作为本专利技术的可选实施方式，本专利技术的一种用于电磁发射非金属弹体，包括测速机构，所述的测速机构包括电磁屏蔽罩、测速传感器和直流电源，所述的电磁屏蔽罩设置在
所述非金属弹体的发射路径上，所述的测速传感器安装在所述电磁屏蔽罩内，所述的直流电源与所述测速传感器电连接。
[0022]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
[0023]本专利技术的一种用于电磁发射非金属弹体的装弹电枢，具有金属壳体，可以在电磁发射装置中进行发射，通过将非金属弹体装载在金属壳体的装载腔室内，装弹电枢携带非金属弹体实现发射。本实施通过装弹电枢可以实现不同种类的非金属弹体的电磁发射，而且将非金属弹体通过金属壳体的敞口端装入装载腔室的过程中，贯通口保持装载腔室与外界环境连通，避免非金属弹体使装载腔室成为密闭腔室，避免密闭腔室内部气压影响非金属弹体的装入。
[0024]本专利技术的电磁发射装置利用电磁驱动实现非金属弹体的发射，电磁驱动原理：利用驱动线圈和装弹电枢的金属壳体之间的磁耦合机制工作，遵循的基本规律依然是电磁感应定律和楞次定律，首先闭合驱动电源开关给驱动线圈通入脉冲电流，通了脉冲电流的驱动线圈会产生变化的磁场，从而装弹电枢的金属壳体产生感应电流，金属壳体产生的感应电流又产生感应磁场，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于电磁发射非金属弹体的装弹电枢，其特征在于，包括金属壳体，具有敞口装载腔室，用于装载非金属弹体；所述金属壳体的封闭端开设与所述装载腔室连通的贯通口。2.根据权利要求1所述的一种用于电磁发射非金属弹体的装弹电枢，其特征在于，所述的非金属弹体为棍状弹或者球形弹，所述金属壳体内的装载腔室为圆柱形腔室，所述非金属弹体的横截面直径Dt与所述装载腔室的内径Dr之间满足：1/2*Dr≤Dt≤Dr。3.根据权利要求1所述的一种用于电磁发射非金属弹体的装弹电枢，其特征在于，包括柔性填充体，所述的柔性填充体呈圆环形结构，所述的非金属弹体为棍状弹或者球形弹，所述金属壳体内的装载腔室为圆柱形腔室，当所述非金属弹体的横截面直径Dt与所述装载腔室的内径Dr之间满足：Dt＜1/2*Dr时，所述的柔性填充体填充在所述非金属弹体与所述金属壳体之间的间隙中。4.根据权利要求1所述的一种用于电磁发射非金属弹体的装弹电枢，其特征在于，包括设置于所述装载腔室的敞口端内的卡接件，所述的非金属弹体为不规则形弹体，所述不规则形弹体通过卡接件卡接固定在所述装载腔室内。5.根据权利要求4所述的一种用于电磁发射非金属弹体的装弹电枢，其特征在于，所述的卡接件为弹性卡片，所述装载腔室的敞口端的周向上分布多个所述弹性卡片，弹性卡片的第一端被阻挡限位在装载腔室的敞口端外部，弹性卡片的第二端伸入所述装载腔室的敞口端内并向中心延伸，所述的不规则形弹体被多个所述弹性卡片的第二端卡接固定。6.根据权利要求5所述的一种用于电磁发射非金属弹体的装弹电枢，其特征在于，所述弹性卡片的第一端为第一水平臂，所述弹性卡片的第二端为第二水平臂，所述弹性卡片还包括连接所述第一水平臂和第二水平臂的倾斜连接臂。7.根据权利要求5所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵法栋，庄弘炜，张燕丽，徐双超，
申请(专利权)人：中国人民武装警察部队工程大学，
类型：发明
国别省市：
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