一种煤矿胶带运输智能化监控系统技术方案

本发明专利技术涉及胶带运输智能化监控系统技术领域，提供了一种煤矿胶带运输智能化监控系统，包括支架，所述支架的顶部安装有胶带，所述支架的一侧设置有连接架，所述连接架的顶部安装有连接托板，所述连接托板的一端延伸至胶带的内部，所述连接架的底部一侧安装有电机，且所述连接托板位于检测组件的下方，所述支架的顶部对称安装有两组防偏组件，两组所述防偏组件分别位于胶带的两侧，本发明专利技术，针对各项故障问题的原因针对性检测胶带输送速度和电机转矩是否正常的情况，进一步提高对胶带运输机的监控和管理，且本系统配备两台工控机，即使其中一台主机发生故障，另一台主机也能够自动启动并维持系统的正常运行。动并维持系统的正常运行。动并维持系统的正常运行。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿胶带运输智能化监控系统


[0001]本专利技术涉及胶带运输智能化监控系统
，更具体地说，它涉及一种煤矿胶带运输智能化监控系统。

技术介绍

[0002]煤矿胶带运输系统可在不间断装卸的情况下进行连续性的运输，常被应用于沙石、煤炭、矿石等散装物料的运输，运输方式在工作过程中具有良好的平稳性和可靠性；
[0003]当在胶带运输系统安装在矿井内运作过程中，胶带出线、断裂、划伤、水平皮裂、打滑、过载、联轴器断开问题时常发生，这些故障产生的原因主要是因为胶带的转速异常和电机转矩异常，系统运行状态监测的关键信号为胶带的运转速度和电机的转矩，因此，针对胶带的运转速度以及电机的转矩监测尤为重要。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种煤矿胶带运输智能化监控系统。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种煤矿胶带运输智能化监控系统，包括支架，所述支架的顶部安装有胶带，所述支架的一侧设置有连接架，所述连接架的顶部安装有连接托板，所述连接托板的一端延伸至胶带的内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿胶带运输智能化监控系统，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的顶部安装有胶带(2)，所述支架(1)的一侧设置有连接架(6)，所述连接架(6)的顶部安装有连接托板(7)，所述连接托板(7)的一端延伸至胶带(2)的内部，所述连接架(6)的底部一侧安装有电机(3)，所述电机(3)的输出端与胶带(2)的输入端连接，所述连接架(6)的顶部安装有检测组件(4)，且所述连接托板(7)位于检测组件(4)的下方，所述支架(1)的顶部对称安装有两组防偏组件(5)，两组所述防偏组件(5)分别位于胶带(2)的两侧。2.根据权利要求1所述的一种煤矿胶带运输智能化监控系统，其特征在于：所述检测组件(4)包括两个第一承载架(41)，两个所述第一承载架(41)对称安装于连接架(6)的顶部，两个所述第一承载架(41)的一侧均安装有第一激光传感器(42)，两个所述第一激光传感器(42)相对设置；所述连接架(6)的顶部对称安装有两个立杆(43)，两个所述立杆(43)之间设置有横杆(45)，所述横杆(45)的两端均滑动连接于两个立杆(43)的外侧壁，所述横杆(45)的外侧壁两端均安装有第一CDD相机(44)，所述横杆(45)的外侧壁中部安装有第二CDD相机(46)，所述连接架(6)的下方安装有监控系统(49)，所述电机(3)的输出端穿设于监控系统(49)的内部。3.根据权利要求2所述的一种煤矿胶带运输智能化监控系统，其特征在于：所述支架(1)的顶部且位于胶带(2)的两侧均匀安装有第二承载架(47)，所述第二承载架(47)的一侧安装有第二激光传感器(48)，所述第二承载架(47)的另一侧安装有偏移开关(491)，所述偏移开关(491)的高度高于胶带(2)和防偏组件(5)的高度。4.根据权利要求1所述的一种煤矿胶带运输智能化监控系统，其特征在于：所述支架(1)的顶部且位于胶带(2)的两侧均匀安装有防偏组件(5)，多个所述防偏组件(5)间隔设置，所述防偏组件(5)包括侧轴(51)，所述侧轴(51)的底端延伸至支架(1)的下方，所述侧轴(51)的顶部和底部均铰接有侧辊(52)。5.根据权利要求4所述的一种煤矿胶带运输智能化监控系统，其特征在于：所述监控系统(49)包括数据信号采集模块、数据处理模块、输出控制模块、单片机、两个工控机、地面监控中心和多个煤矿运输带，所述数据采集模块通过导线与数据处理模块连接，所述数据处理模块与单片机相交互连接，所述单片机通过CAN通讯总线与两个工控机相连接，两个所述工控机均与地面监控中心相交互连接，所述数据处理模块通过导线与输出控制模块相连接，所述输出控制模块通过导线与多个煤矿运输带相连接，多个所述煤矿运输带分别通过导线与数据信号采集模块相连接；所述数据信号采集模块用于对胶带(2)的输送速度、电机(3)转矩、胶带(2)偏移、胶带(2)撕裂和堆煤情况实时检测数据进行采集；所述数据处理模块用于将数据信号采集模块采集的数据接收并进行分析处理；所述输出控制模块用于输出控制信号到煤矿运输带上，出现异常情况的煤矿运输带停机检修。6.根据权利要求5所述的一种煤矿胶带运输智能化监控系统，其特征在于：所述数据信号采集模块包括胶带输送速度采集模块、电机转矩采集模块、胶带偏移采集模块、胶带撕裂采集模块和堆煤采集模块，所述胶带输送速度采集模块、电机转矩采集模块、胶带偏移采集模块、胶带撕裂采集模块和堆煤采集模块均为独立模块设置。
7.根据权利要求5所述的一种煤矿胶带运输智能化监控系统，其特征在于：所述输出控制模块包括巡回检测模块、运行监护模块和停机检修模块，所述巡回检测模块、运行监护模块和停机检修模块均为独立模块设置，所述运行监护模块通过导线连接有治理预防模块。8.根据权利要求6所述的一种煤矿胶带运输智能化监控系统，其特征在于：所述胶带输送速度采集模块包括速度传感器，所述速度传感器安装于胶带(2)上，基于胶带(2)运行参数采集并计算运行速度；参数n代表测速对象的电速，参数Z为被测对象的转动频率，参数X为被测对象，关...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴昊，姚嘉，
申请(专利权)人：嘉昊信息科技常州有限公司，
类型：发明
国别省市：