【技术实现步骤摘要】
一种机器人锂电池生产的顶盖板输送开篮装料设备
[0001]本专利技术涉及电池顶盖自动装料
,具体是涉及一种机器人锂电池生产的顶盖板输送开篮装料设备。
技术介绍
[0002]电池的电池盒由铝壳和电池盖板组成,加工工序较多的是电池盖板,电池盖板经过冲压机冲压出来后,电池盖板上会残留油污、金属碎屑、粉尘等物质。所以需要将电池盖板装在清洗篮进行清洗,人工装载过程中容易出现防盖板磕碰、掉落等情况,而且人员在连续几个小时的重复动作中很容易精神疲劳,容易将盖板放反,造成后道生产工艺停机等问题;总体而言效率低,人工成本高,并且与机器设备长时间接触的工人存在工作风险。
[0003]中国专利CN219031062U公开了一种锂电池顶盖板自动化输送开篮装料线,包括支架,并联臂机器人,并联臂机器人下端安装有机器人夹爪,清洗篮滚筒线,电池盖板下料流水线,开篮机构,设置于清洗篮滚筒线中段侧面,位于并联臂机器人垂直方向的左侧;皮带计米器,安装在电池盖板下料流水线上,用于监测电池盖板下料流水线上的皮带移动距离;盖板流水线视觉检测器,用于监测电池盖板的移动距离。
[0004]上述方案虽然能实现自动开篮,但是上述方案中的清洗篮外部栏杆分布过于密集,在清洗时会影响位于清洗篮中的顶盖板的正常清洗,且上述方案在对清洗篮进行开篮时依赖较多的电机和气缸,如此导致使用成本的增加,同时还会增加后期的维护工作量。
技术实现思路
[0005]针对上述问题,提供一种机器人锂电池生产的顶盖板输送开篮装料设备,输送装置带动清洁篮沿着输送装 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人锂电池生产的顶盖板输送开篮装料设备,包括输送装置(1)、开启装置(2)和设置在输送装置(1)一侧的抓取装置;其特征在于,开启装置(2)包括齿条(21)、传动齿轮(22)、传动组件(23)、限位块(24)、盖子(25)、抬升装置(26)和触发装置(27);输送装置(1)上设置有用于承接顶盖板的清洁篮(3),齿条(21)沿输送装置(1)的长度方向设置在输送装置(1)的一侧;传动齿轮(22)沿输送装置(1)的宽度方向转动设置在清洁篮(3)一侧,传动齿轮(22)与齿条(21)相互啮合;盖子(25)的一端铰接在清洁篮(3)的上方;传动组件(23)设置在清洁篮(3)的侧部,传动组件(23)的两端分别与传动齿轮(22)和盖子(25)连接,传动齿轮(22)通过传动组件(23)带动盖子(25)转动;输送装置(1)包括传送带,限位块(24)均匀固定设置在输送装置(1)的传送带上,相邻限位块(24)之间存有空隙,清洁篮(3)放置在空隙内切清洁篮(3)的两侧与两个限位块(24)接触;抬升装置(26)设置在齿条(21)的下方,抬升装置(26)能带动齿条(21)沿输送装置(1)的高度方向移动;触发装置(27)固定设置在清洁篮(3)靠近抬升装置(26)的一侧,触发装置(27)用于将抬升装置(26)激活。2.根据权利要求1所述的一种机器人锂电池生产的顶盖板输送开篮装料设备,其特征在于,传动组件(23)包括同步轮(231)、同步带(232)和转向组件;转向组件设置在传动齿轮(22)靠近清洁篮(3)的一侧;同步轮(231)设置有两个,两个同步轮(231)沿输送装置(1)的高度方向排列,同步轮(231)沿输送装置(1)的长度方向转动设置在转向组件的一侧,同步轮(231)的轴线与传动齿轮(22)的轴线相互垂直,转向组件的两端分别与位于下侧的同步轮(231)和传动齿轮(22)连接;同步带(232)的两端分别套设在两个同步轮(231)上,同步轮(231)和同步带(232)传动配合。3.根据权利要求2所述的一种机器人锂电池生产的顶盖板输送开篮装料设备,其特征在于,转向组件包括第一锥齿轮(233)和第二锥齿轮(234);第一锥齿轮(233)沿传动齿轮(22)的轴线固定设置在传动齿轮(22)靠近清洁篮(3)的一侧;第二锥齿轮(234)沿输送装置(1)的长度方向转动设置在第一锥齿轮(233)的一侧,第一锥齿轮(233)和第二锥齿轮(234)相互啮合,第二锥齿轮(234)与位于下侧的同步轮(231)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种机器人锂电池生产的顶盖板输送开篮装料设备,其特征在于,抬升装置(26)包括抬升杆(261)、支撑板(262)、导向组件(263)、支撑座(264)、第一连杆(265)和下压块(266);抬升杆(261)沿输送装置(1)的高度方向固定设置在齿条(21)的下部,抬升杆(261)能带动齿条(21)沿输送装置(1)的高度方向滑动;
支撑板(262)水平固定设置在齿条(21)下方的输送装置(1)侧壁;支撑座(264)固定设置在抬升杆(261)远离输送装置(1)一侧的支撑板(262)上;第一连杆(265)的中部铰接在支撑座(264)上,第一连杆(265)上沿自身的长度方向开设有两个滑槽,两个滑槽关于第一连杆(265)与支撑座(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄云国,郑央央,王娟,袁冰艳,
申请(专利权)人:广东一佰新能源科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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