电池包外观检测方法、装置和系统制造方法及图纸

一种电池包外观检测方法、装置和系统，应用于计算机视觉技术领域，该检测装置包括：图像获取单元，用于获取待检测的第一电池包的图像，该图像呈现第一电池包的部分或全部外表面；处理单元，用于将图像输入第二电池包对应的检测模型，以得到针对第一电池包的检测结果；其中，第一电池包和第二电池包的外观之间的相似度大于或等于相似度阈值，第二电池包对应的检测模型用于检测第一类缺陷；第一检测结果包括如下至少一项：指示第一电池包的外表面是否存在第一类缺陷、指示第一类缺陷在第一电池包的外表面的位置。本申请提供的方案，在检测模型未针对某电池包进行训练时，通过与该电池包相似的电池包对应的检测模型，也可以实现对该电池包的检测。对该电池包的检测。对该电池包的检测。

【技术实现步骤摘要】
电池包外观检测方法、装置和系统


[0001]本申请涉及计算机视觉
，更具体地，涉及一种电池包外观检测方法、装置和系统。

技术介绍

[0002]随着光学硬件、人工智能的技术发展，机器视觉硬件和算法软件系统结合的技术得到了进一步的发展和应用；但受光照、表面反射、场景等因素的干扰，外观检测一直是视觉行业的难点。
[0003]在当前技术背景下，视觉检测应用的部署及使用通常需要经过如下流程：图像收集、图像标注、检测模型构建、检测模型评估、部署上线、检测模型应用。现实中存在多种多样的视觉场景，比如各类电池包的外观检测等，针对上述每类电池包的视觉检测均需要重复上述流程，视觉检测从训练到应用所需的时间成本和人力成本均较高。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种电池包外观检测方法、装置和系统，在检测模型未针对第一电池包进行训练时，通过与第一电池包相似的电池包对应的检测模型，也可以实现对第一电池包的检测；能够提高检测方法在不同检测场景中的适用程度，无需进行大量的线下图像标注，有助于降低检测方法从训练到应用所需的时间成本和人力成本。
[0005]第一方面，提供了一种电池包外观检测装置，包括：图像获取单元，用于获取待检测的第一电池包的图像，该图像呈现该第一电池包的部分或全部外表面；处理单元，将该图像输入相似度模型，从训练库中的多种电池包的数据中确定第二电池包的信息，根据该第二电池包的信息从该多种电池包对应的检测模型中确定该第二电池包对应的检测模型，该多种电池包的数据用于训练该多种电池包对应的检测模型；该处理单元还用于将该图像输入该第二电池包对应的检测模型，得到针对该第一电池包的第一检测结果；其中，该第一电池包和该第二电池包的外观之间的相似度大于或等于相似度阈值，该第二电池包对应的检测模型用于检测第一类缺陷；该第一检测结果包括如下至少一项：指示该第一电池包的外表面是否存在该第一类缺陷、指示该第一类缺陷在该第一电池包的外表面的位置。
[0006]在上述技术方案中，能够根据电池包外观的相似度进行检测模型的迁移，能够提高电池包外观检测装置在不同电池包检测场景中的适用程度，无需针对每种电池包重复线下图像标注的过程，有助于降低电池包外观检测装置所使用的模型从训练到应用所需的时间成本和人力成本。通过检测模型迁移，通过已有电池包对应的检测模型，可以实现对相似电池包的外观检测，提高电池包外观检测装置对不同电池包的外观检测的兼容性。
[0007]需要说明的是，第二电池包对应的检测模型可以为用于检测包括第二电池包在内的多种电池包的外观的检测模型，或者也可以为检测装置中多种检测模型中用于检测第二电池包的检测模型。
[0008]示例性地，第一电池包和第二电池包可以为外观相同、体积不同的电池包；或者，
第一电池包和第二电池包也可以为外观相似、体积不同的电池包；或者，第一电池包和第二电池包也可以为局部外观相似的电池包。
[0009]示例性地，第一类缺陷可以包括如下至少一项：凹陷、凸起、膜破、螺钉缺陷(如缺少螺钉、螺钉未旋紧等)。
[0010]示例性地，相似度阈值可以为90％，或者95％，或者也可以为其他数值。
[0011]在一些可能的实现方式中，可以对第一电池包的图像进行矩阵变换，使第一电池包的图像转换为第二电池包对应的检测模型兼容的形式，从而通过第二电池包对应的检测模型实现对第一电池包的检测。
[0012]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该处理单元还用于：
[0013]示例性地，相似度模型可以为弗里歇距离(Fr
é
chet inception distance，FID)模型，或者也可以为结构相似性(structuralsimilarity，SSM)模型，或者也可以为其他模型。
[0014]示例性地，上述相似度阈值可以根据使用的具体相似度模型确定。
[0015]示例性地，第二电池包可以为多种电池包中与第一电池包相似度最高的电池包，或者，也可以为多种电池包中与第一电池包之间的相似度大于或等于相似度阈值中的一个。
[0016]在一些可能实现方式中，训练库中的多种电池包的数据不包括第一电池包的数据。
[0017]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该装置与显示装置存在通信关系，该处理单元还用于：在该第一检测结果指示该第一电池包的外表面存在该第一类缺陷时，将该第一检测结果输入缺陷位置标注模型，得到指示该第一类缺陷在该第一电池包外表面的位置的第一标记；控制该显示装置在该图像的基础上显示该第一标记。
[0018]一示例中，电池包外观检测装置和显示装置设置于同一实体中，例如设置于交互设备中，通过该交互设备可以显示待检测的第一电池包的图像，还可以通过该图像完成对待检测电池包的检测和标记并显示检测结果和/或标记(如第一标记)。
[0019]又一示例中，电池包外观检测装置与显示装置为两个不同的实体，例如电池包外观检测装置为云端服务器中的检测装置，用于对待检测物体进行检测；进一步地，还可以控制显示装置显示图像以及检测结果等。
[0020]在一些可能的实现方式中，还可以通过增强现实技术，在第一电池包上显示第一标记。
[0021]在上述技术方案中，通过控制显示装置显示检测结果，可以使用户更直观获知缺陷所处位置，进而对电池包进行维护，或者远程指导电池包线上的工人对电池包进行维护。
[0022]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该处理单元还用于：使用该第一检测结果对该第二电池包对应的检测模型进行训练。
[0023]在上述技术方案中，通过检测结果对检测模型进行持续性训练，有助于电池包外观检测装置检测能力的持续提升。
[0024]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该处理单元还用于：使用第二标记对该第二电池包对应的检测模型进行训练，该第二标记为响应于用户针对该图像的操作生成，该第二标记指示该第一电池包的外表面存在的第二类缺陷。
[0025]示例性地，第二类缺陷可以为凹陷、凸起、膜破、螺钉缺陷(如缺少螺钉、螺钉未旋
紧等)中的至少一项，第二类缺陷与第一类缺陷为不同缺陷。
[0026]在一些可能的实现方式中，第二类缺陷与第一类缺陷也可以为同一类缺陷，但是未被第二电池包对应的检测模型检出。
[0027]示例性地，通过显示装置向用户显示第一电池包的图像，进而响应于用户针对图像的操作生成第二标记。
[0028]在上述技术方案中，在检测装置未检测出某些缺陷时，可以响应于用户的操作对检测结果进行修改，能更精准的完成对各类电池包的检测与分析。此外，可以结合用户交互式标注的数据，对检测模型进行实时训练，有助于实现检测效果的持续增强，提高缺陷检出率和检测结果的准确度。
[0029]第二方面，提供了一种电池包外观检测装置，该装置包括如第一方面中任一种可能实现方式中的电池包外观检测装置以及显示装置，该显示装置用于显示该第一检测结果。
[0030]在上述技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池包外观检测装置，其特征在于，包括：图像获取单元，用于获取待检测的第一电池包的图像，所述图像呈现所述第一电池包的部分或全部外表面；处理单元，用于将所述图像输入相似度模型，以从训练库中的多种电池包的数据中确定第二电池包的信息，根据所述第二电池包的信息从所述多种电池包对应的检测模型中确定所述第二电池包对应的检测模型，所述多种电池包的数据用于训练所述多种电池包对应的检测模型；所述处理单元还用于：将所述图像输入所述第二电池包对应的检测模型，以得到针对所述第一电池包的第一检测结果；其中，所述第一电池包和所述第二电池包的外观之间的相似度大于或等于相似度阈值，所述第二电池包对应的检测模型用于检测第一类缺陷；所述第一检测结果包括如下至少一项：指示所述第一电池包的外表面是否存在所述第一类缺陷、指示所述第一类缺陷在所述第一电池包的外表面的位置。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置与显示装置存在通信关系，所述处理单元还用于：在所述第一检测结果指示所述第一电池包的外表面存在所述第一类缺陷时，将所述第一检测结果输入缺陷位置标注模型，得到指示所述第一类缺陷在所述第一电池包外表面的位置的第一标记；控制所述显示装置在所述图像的基础上显示所述第一标记。3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于：使用所述第一检测结果对所述第二电池包对应的检测模型进行训练。4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于：使用第二标记对所述第二电池包对应的检测模型进行训练，所述第二标记为响应于用户针对所述图像的操作生成，所述第二标记指示所述第一电池包的外表面存在的第二类缺陷。5.一种交互设备，其特征在于，包括如权利要求1至4中任一项所述的电池包外观检测装置以及显示装置，所述显示装置用于显示所述第一检测结果。6.根据权利要求5所述的交互设备，其特征在于，所述交互设备为...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭江，金晶，杨昂，卢军良，孔帅，刘钏，于忠靖，杜若阳，
申请(专利权)人：华为数字能源技术有限公司，
类型：发明
国别省市：