一种外观检测设备制造技术

本发明专利技术公开了一种外观检测设备，包括检测箱体，检测箱体的上箱面上滑动设置有环形滑台，环形滑台的外周设置有环形齿条，检测箱体的内部设置有旋转驱动机构，旋转驱动机构的驱动端从检测箱体内伸出并安装有齿轮与环形齿条啮合连接，环形滑台下方对应的上箱面上设置有中空通槽；环形滑台上呈环形阵列设置有数个以供工件插接的旋转插套，旋转插套的底部连接有转轴穿过中空通槽至检测箱体内部，检测箱体的内部设置有能够逐个带动转轴旋转的升降式旋转夹紧机构，箱体的上箱面设置有用于对工件逐个检测的视觉检测机构，本发明专利技术能降低操作人员的劳动强度，提高检测质量，具有较高的使用价值。价值。价值。

【技术实现步骤摘要】
一种外观检测设备


[0001]本专利技术涉及橡胶件加工
，尤其涉及一种外观检测设备。

技术介绍

[0002]机器视觉检测就是通过计算机配上CCD视觉检测系统来代替人眼检测，产品的外观瑕疵检验、材料表面、迁移物、析出物、喷霜、变色、异物、污染物等未知物，包括未知粉末、未知液体、未知颗粒等都可以进行检测判断；外观检测又是机器视觉检测领域运用最多的，通过配套的视觉检测设备，大幅度提高检测效率，绝大多数产品在生产完成后都要进行质量检测，而外观检测则属于质量检测的一种，且很多质量问题也可通过外观直接显示出来。
[0003]对于打印机的橡胶辊，其表面也容易出现如毛刺、缺口、鼓包等外观缺陷；目前，该类产品的外观检测一般仍然靠人工进行，但是传统的外观检测是人眼检测或借助简单的工具进行比对，检测结果受检测人员经验水平的影响而参差不齐，且长时间盯着较小物体查看，检测人员眼镜就会疲劳，容易把不良产品流下去，无法保证批量产品的整体质量。一般员工工作的持续性较低，同时导致生产成本上升，且人工检测使得生产线的自动化程度降低，检测效率低下。

技术实现思路

[0004]为克服现有技术的不足，本专利技术公开了一种外观检测设备。
[0005]为实现上述目的，本专利技术通过以下技术方案实现：一种外观检测设备，包括检测箱体，所述检测箱体的上箱面上滑动设置有环形滑台，所述环形滑台的外周设置有环形齿条，所述检测箱体的内部设置有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的驱动端从检测箱体内伸出并安装有齿轮与环形齿条啮合连接，所述环形滑台下方对应的上箱面上设置有中空通槽；所述环形滑台上呈环形阵列设置有数个以供工件插接的旋转插套，所述旋转插套的底部连接有转轴穿过中空通槽至检测箱体内部，所述检测箱体的内部设置有能够逐个带动转轴旋转的升降式旋转夹紧机构，所述箱体的上箱面设置有用于对工件逐个检测的视觉检测机构。
[0006]作为本专利技术的一种优选方式，所述检测箱体的正面设置有用于对工件进行上下料的操作工位。
[0007]作为本专利技术的一种优选方式，所述检测箱体的上箱面上设置有环形滑轨，所述环形滑台滑接在环形导轨上。
[0008]作为本专利技术的一种优选方式，所述旋转驱动机构包括输出轴连接有减速器的伺服电机，所述减速器和伺服电机均安装在检测箱体的内部，所述齿轮安装在减速器的输出轴上与环形齿条啮合连接。
[0009]作为本专利技术的一种优选方式，所述视觉检测机构包括相机支座、视觉相机和环形光源，所述相机支座安装在检测箱体的上箱面上，所述视觉相机插装在相机支座中并指向环形滑台设置，所述环形光源套装在视觉相机的外圈上。
[0010]作为本专利技术的一种优选方式，所述升降式旋转夹紧机构包括气动升降平台和气动旋转夹头，所述气动升降平台设置在检测箱体的内部，所述气动旋转夹头设置在气动升降平台的平台上并使夹头朝上设置。
[0011]作为本专利技术的一种优选方式，所述环形滑台上呈环形设置有数个以供转轴穿过的轴承。
[0012]作为本专利技术的一种优选方式，所述视觉检测机构和升降式旋转夹紧机构的位置相对应，在升降式旋转夹紧机构带动旋转插套旋转时，所述视觉检测机构对所旋转的工件进行检测。
[0013]作为本专利技术的一种优选方式，所述环形滑台上设置的旋转插套数量至少为六个。
[0014]本专利技术实现以下有益效果：
[0015]本专利技术通过旋转驱动机构能带动环形滑台旋转，此时位于环形滑台上的工件将依次经过视觉检测机构处，随着升降式旋转夹紧机构带动旋转插套转动时，工件也将实现转动，在此过程中，视觉检测机构可将工件的外表面进行全部检测，基于本专利技术的外观检测设备，可避免肉眼参与对工件外观进行检测，且本专利技术自动化程度较高，可提高工作效率及检测品质，具有很高的使用价值。
[0016]至于本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0017]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
[0018]图1为本专利技术公开的整体结构示意图；
[0019]图2为本专利技术公开的剖面结构示意图；
[0020]图3为本专利技术公开的检测箱体结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]实施例
[0023]为了解决现有技术中人工对打印机橡胶辊的外观进行检测，所以本专利技术公开了一种外观检测设备(参考图1
‑
图3所示)，包括检测箱体10，检测箱体的上箱面上滑动设置有环形滑台20，具体的安装方式为，检测箱体的上箱面上设置有环形滑轨30，环形滑台滑接在环形导轨上，环形滑台的外周设置有环形齿条40，检测箱体的内部设置有旋转驱动机构80，旋转驱动机构的驱动端从检测箱体内伸出并安装有齿轮50与环形齿条啮合连接，在旋转驱动机构带动齿轮进行转动时，齿轮将与环形齿条相配合使得环形滑台进行转动，另外，说明的是，环形滑台每次转动的角度为固定角度，环形滑台下方对应的上箱面上设置有中空通槽11；环形滑台上呈环形阵列设置有数个以供工件插接的旋转插套70，旋转插套的底部连接有转轴71穿过中空通槽至检测箱体内部，检测箱体的内部设置有能够逐个带动转轴旋转的
升降式旋转夹紧机构90，在有转轴到达升降式旋转夹紧机构上方时，升降式旋转夹紧机构将升起，接着对其进行夹紧，最后再带动转轴进行旋转，旋转角度为360
°
，比如，环形滑台上设置的旋转插套数量至少为六个，这就意味着，环形滑台每次转动的角度为30
°
，箱体的上箱面设置有用于对工件逐个检测的视觉检测机构60，当插接在旋转插套中的工件进行旋转时，视觉检测机构将同步对工件进行视觉检测。
[0024]为了方便操作人员或者上料/下料机械手搬运工件，检测箱体的正面设置有用于对工件进行上下料的操作工位。
[0025]在一个具体实施例中，旋转驱动机构包括输出轴连接有减速器82的伺服电机81，减速器和伺服电机均安装在检测箱体的内部，齿轮安装在减速器的输出轴上与环形齿条啮合连接，在要驱动环形滑台旋转固定的角度时，伺服电机将与减速器配合工作，此时减速器的驱动轴将转动似的齿轮转动，在齿轮与环形齿条的配合下，环形滑台将实现了固定角度的转动。
[0026]在一个具体实施例中，视觉检测机构包括相机支座61、视觉相机62和环形光源63，相机支座安装在检测箱体的上箱面上，视觉相机插装在相机支座中并指向环形滑台设置，环形光源套装在视觉相机的外圈上，本专利技术的视觉检测机构基于升降式旋转夹紧机构的启动而启动，升降式旋转机构带动旋转插套中的工件转动时，视觉相机则将对工件进行拍照，另外，通过在视觉本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外观检测设备，其特征在于，包括检测箱体，所述检测箱体的上箱面上滑动设置有环形滑台，所述环形滑台的外周设置有环形齿条，所述检测箱体的内部设置有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的驱动端从检测箱体内伸出并安装有齿轮与环形齿条啮合连接，所述环形滑台下方对应的上箱面上设置有中空通槽；所述环形滑台上呈环形阵列设置有数个以供工件插接的旋转插套，所述旋转插套的底部连接有转轴穿过中空通槽至检测箱体内部，所述检测箱体的内部设置有能够逐个带动转轴旋转的升降式旋转夹紧机构，所述箱体的上箱面设置有用于对工件逐个检测的视觉检测机构。2.根据权利要求1所述的一种外观检测设备，其特征在于，所述检测箱体的正面设置有用于对工件进行上下料的操作工位。3.根据权利要求1所述的一种外观检测设备，其特征在于，所述检测箱体的上箱面上设置有环形滑轨，所述环形滑台滑接在环形导轨上。4.根据权利要求1所述的一种外观检测设备，其特征在于，所述旋转驱动机构包括输出轴连接有减速器的伺服电机，所述减速器和伺服电机均安装在检测箱体...

【专利技术属性】
技术研发人员：周水来，马明洋，王景侠，王万芹，
申请(专利权)人：嘉和橡塑工业昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：