【技术实现步骤摘要】
一种集装箱运输半挂车的液压举升控制系统
[0001]本专利技术涉及液压举升系统
，具体的，涉及一种集装箱运输半挂车的液压举升控制系统。
技术介绍
[0002]现有普通集装箱运输半挂车拉运集装箱到达指定地点之后，大部分是由液压举升平台把半挂车连同集装箱一起举升卸货，但是由于举升平台占用空间太大厂房利用率低，卸货困难，以及设备出现故障会导致整个运输链停滞。随着自动化技术的发展与进步，研制出了带后翻功能的集装箱运输半挂车，以解决集装箱运输半挂车卸货困难问题。带后翻功能的集装箱运输半挂车就是在目前的半挂车底盘上加装一套液压举升机构，发动机通过变速器、取力装置驱动液压泵，将高压油经换向阀、油管进入举升液压缸，为了更好的控制液压缸的伸缩，采用电磁换向阀来改变油路，从而控制液压缸的伸出，缩回两种运动形式。现有的电磁换向阀的控制电路在运行过程中存在电流不稳定的情况，流过电磁换向阀的电流如果过小，导致驱动能力不足，无法使电磁换向阀正常启动，流过电磁换向阀的电流如果过大，导致电磁换向阀中的线圈温度过高，长时间下去容易导致电磁换向阀烧坏。<...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种集装箱运输半挂车的液压举升控制系统，包括电磁换向阀，所述电磁换向阀用于改变油路，其特征在于，还包括主控单元和电磁换向阀控制电路，所述电磁换向阀控制电路连接所述主控单元，所述电磁换向阀控制电路包括电阻R3、运放U1、电阻R25、电阻R5、开关管Q2、电阻R9、继电器K1、开关管Q3、电阻R8、电阻R6、电阻R4和运放U2，所述电阻R3的第一端连接所述主控单元的第一输出端，所述电阻R3的第二端连接所述运放U1的同相输入端，所述运放U1的输出端通过所述电阻R25连接所述运放U1的反相输入端，所述运放U1的输出端通过所述电阻R5连接所述开关管Q2的控制端，所述开关管Q2的第一端通过所述电阻R9连接24V电源，所述开关管Q2的第二端接地，所述开关管Q2的第一端连接所述开关管Q3的控制端，所述开关管Q3的第一端通过所述继电器K1的常闭触点连接24V电源，所述开关管Q3的第二端连接所述电磁换向阀线圈L1的第一端，所述电磁换向阀线圈L1的第二端通过所述电阻R8接地，所述电磁换向阀线圈L1的第二端连接所述运放U2的同相输入端，所述运放U2的反相输入端通过所述电阻R6接地，所述运放U2的输出端通过所述电阻R4连接所述运放U2的输出端，所述运放U2的输出端连接所述运放U1的反相输入端。2.根据权利要求1所述的一种集装箱运输半挂车的液压举升控制系统，其特征在于，所述电磁换向阀控制电路还包括电阻R1、开关管Q1和光耦U6，所述电阻R1的第一端连接所述主控单元的第一输出端，所述电阻R1的第二端连接所述开关管Q1的控制端，所述开关管Q1的第一端连接5V电源，所述开关管Q1的第二端连接所述光耦U6的第一输入端，所述光耦U6的第二输入端接地，所述光耦U6的第一输出端连接5V电源，所述光耦U6的第二输出端连接所述电阻R3的第一端。3.根据权利要求1所述的一种集装箱运输半挂车的液压举升控制系统，其特征在于，还包括电流检测电路，所述电流检测电路包括电阻R11、运放U3、电阻R12、电阻R10、电阻R13、运放U4、电阻R15和电阻R16，所述电阻R11的第一端连接所述电磁换向阀线圈的第二端，所述电阻R11的第二端连接所述运放U3的同相输入端，所述运放U...
【专利技术属性】
技术研发人员：田海军，王旭阳，黄子豪，
申请(专利权)人：河北华佑顺驰专用汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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