图像采集系统、方法和控制装置、存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种图像采集系统、方法和控制装置、存储介质，图像采集系统包括了模组支架、第一图像采集组件、第二图像采集组件，而第二图像采集组件包括了扫描组件和摄像头模组，扫描组件包括了壳体、框体和反射件，基于此在使用过程中，可以通过第一图像采集组件采集广角的图像信息，通过第二图像采集组件采集局部的高分辨率的图像信息，在第二图像采集组件使用过程中，反射件可以在第一方向和第二方向上进行转动，进而即可调节第二图像采集组件的图像采集角度，通过扫描组件与摄像头模组组合使用，可以增加摄像头模组的视场角，进而可以通过第二图像采集组件采集大视场角的高分辨率的图像信息。分辨率的图像信息。分辨率的图像信息。

【技术实现步骤摘要】
图像采集系统、方法和控制装置、存储介质


[0001]本申请实施例涉及图像采集
，尤其涉及一种图像采集系统、方法和控制装置、存储介质。

技术介绍

[0002]当前技术中的双目摄像头，大多采用长焦摄像头与短焦摄像头配合使用，通过长焦摄像头的设置可以提高分辨率，但是长焦摄像头的视场范围较小，导致传统技术中的双目摄像头高分辨率的图像采集效率低。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术的第一方面提供了一种图像采集系统。
[0005]本专利技术的第二方面提供了一种图像采集方法。
[0006]本专利技术的第三方面提供了一种计算机可读存储介质。
[0007]本专利技术的第四方面提供了一种控制装置。
[0008]有鉴于此，根据本申请实施例的第一方面提出了一种图像采集系统，包括：
[0009]模组支架，所述模组支架上形成有第一装配空间和第二装配空间；
[0010]第一图像采集组件，所述第一图像采集组件设置在所述第一装配空间内；
[0011]第二图像采集组件，所述第二图像采集组件设置在所述第二装配空间内，所述第二图像采集组件包括扫描组件和摄像头模组，所述摄像头模组的采集方向朝向于所述扫描组件；
[0012]其中，所述扫描组件包括壳体、框体和反射件，所述框体沿第一方向可转动地连接于所述壳体，所述反射件沿第二方向可转动地连接于所述框体，所述第一方向与所述第二方向不同。r/>[0013]在一种可行的实施方式中，所述第一装配空间和所述第二装配空间沿着所述模组支架的高度方向间隔布置；或
[0014]所述第一装配空间和所述第二装配空间沿着所述模组支架的宽度方向间隔布置。
[0015]在一种可行的实施方式中，所述模组支架和/或所述壳体上设置有第一定位柱，所述壳体通过所述第一定位柱定位在所述模组支架。
[0016]在一种可行的实施方式中，图像采集系统还包括：
[0017]护罩，所述护罩连接于所述模组支架，用于封闭所述第二装配空间；
[0018]点胶层，所述点胶层设置在所述护罩和所述模组支架之间，以及所述壳体和所述模组支架之间。
[0019]在一种可行的实施方式中，所述第一图像采集组件包括广角摄像头模组，所述广角摄像头模组通过第二定位柱和卡槽连接于所述模组支架；
[0020]所述第二图像采集组件的摄像头模组为长焦摄像头，所述长焦摄像头粘接于所述
模组支架。
[0021]在一种可行的实施方式中，图像采集系统还包括：
[0022]第一转轴和第一衬套，所述框体通过所述第一转轴和所述第一衬套可转动地连接于所述壳体；
[0023]第二转轴和第二衬套，所述反射件通过所述第二转轴和所述第二衬套连接于所述框体；
[0024]第一盖板，所述壳体上形成有第一卡扣，所述第一盖板通过所述第一卡扣连接于所述壳体，用于盖设所述第一转轴和所述第一衬套；
[0025]第二盖板，所述框体上形成有第二卡扣，所述第二盖板通过所述第二卡扣连接于所述框体，用于盖设所述第二转轴和所述第二衬套；
[0026]其中，所述第一盖板上形成有第一点胶孔，所述第一盖板和所述壳体之间形成有第一点胶层；所述第二盖板上形成有第二点胶孔，所述第二盖板和所述框体之间形成有第二点胶层。
[0027]在一种可行的实施方式中，图像采集系统还包括：
[0028]第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述框体转动；
[0029]所述第一驱动组件包括：
[0030]第一磁性件，所述第一磁性件连接于所述框体；
[0031]第一线圈，所述第一线圈连接于所述壳体，所述第一线圈与所述第一磁性件相对设置；
[0032]其中，所述第一驱动组件还包括：
[0033]第一霍尔传感器，所述第一霍尔传感器与所述第一磁性件相对设置；
[0034]第一隔磁件，所述第一隔磁件设置在所述框体上，所述第一磁性件连接于所述第一隔磁件；
[0035]其中，所述第一磁性件的外缘轮廓为弧形。
[0036]在一种可行的实施方式中，图像采集系统还包括：
[0037]第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述反射件转动；
[0038]所述第二驱动组件包括：
[0039]第二磁性件，所述第二磁性件连接于所述反射件；
[0040]第二线圈，所述第二线圈连接于所述框体，所述第二线圈与所述第二磁性件相对设置；
[0041]其中，所述第二驱动组件还包括：
[0042]第二霍尔传感器，所述第二霍尔传感器与所述第二磁性件相对设置；
[0043]第二隔磁件，所述第二隔磁件设置在所述反射件上，所述第二磁性件连接于所述第二隔磁件；
[0044]其中，所述第二磁性件的外缘轮廓为弧形。
[0045]在一种可行的实施方式中，所述框体上设置有第一限位件，所述第一限位件用于对所述反射件沿第二方向的转动角度进行限位；
[0046]所述框体上设置有第二限位件，所述壳体上设置有限位凸起，所述第二限位件用于与所述凸起进行抵接，以对所述框体的转动幅度进行限位。
[0047]在一种可行的实施方式中，所述壳体包括容纳部和安装部，所述容纳部沿高度方向的截面为三角形，所述安装部连接于所述容纳部，所述框体连接于所述安装部，所述框体相对于所述容纳部的底边安装角度为30
°
至50
°
。
[0048]在一种可行的实施方式中，所述反射件为平面镜，所述反射件包括：
[0049]板体，所述板体沿第二方向可转动地连接于所述框体；
[0050]反射膜，所述反射膜镀设在所述板体上，以使所述反射件为平面镜。
[0051]在一种可行的实施方式中，图像采集系统还包括：
[0052]主板，所述主板连接于所述模组支架的外侧，所述摄像头模组连接于所述主板。
[0053]在一种可行的实施方式中，图像采集系统还包括：
[0054]转接板，所述转接板连接于模组支架的侧壁，所述主板连接于转接板；
[0055]其中，所述转接板上形成有第一定位孔、第一安装孔和点胶槽，定位件穿过第一安装孔连接于所述模组支架，所述主板和/或所述模组支架上形成有定位凸起，部分定位凸起用于设置在所述第一定位孔内，所述点胶槽内用于设置点胶层以粘接所述模组支架和/或所述主板。
[0056]根据本申请实施例的第二方面提出了一种图像采集方法，应用于如上述任一技术方案所述的图像采集系统，所述图像采集方法包括：
[0057]基于所述第一图像采集组件采集目标区域的广角图像；
[0058]基于所述第二图像采集组件采集目标区域的局部图像；
[0059]基于所述广角图像和/或所述局部图像，展示图像信息。
[0060]在一种可行的实施方式中，所述基于所述广角图像和所述局部图像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像采集系统，其特征在于，包括：模组支架，所述模组支架上形成有第一装配空间和第二装配空间；第一图像采集组件，所述第一图像采集组件设置在所述第一装配空间内；第二图像采集组件，所述第二图像采集组件设置在所述第二装配空间内，所述第二图像采集组件包括扫描组件和摄像头模组，所述摄像头模组的采集方向朝向于所述扫描组件；其中，所述扫描组件包括壳体、框体和反射件，所述框体沿第一方向可转动地连接于所述壳体，所述反射件沿第二方向可转动地连接于所述框体，所述第一方向与所述第二方向不同。2.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，所述第一装配空间和所述第二装配空间沿着所述模组支架的高度方向间隔布置；或所述第一装配空间和所述第二装配空间沿着所述模组支架的宽度方向间隔布置。3.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，所述模组支架和/或所述壳体上设置有第一定位柱，所述壳体通过所述第一定位柱定位在所述模组支架。4.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，还包括：护罩，所述护罩连接于所述模组支架，用于封闭所述第二装配空间；点胶层，所述点胶层设置在所述护罩和所述模组支架之间，以及所述壳体和所述模组支架之间。5.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，还包括：第一转轴和第一衬套，所述框体通过所述第一转轴和所述第一衬套可转动地连接于所述壳体；第二转轴和第二衬套，所述反射件通过所述第二转轴和所述第二衬套连接于所述框体；第一盖板，所述壳体上形成有第一卡扣，所述第一盖板通过所述第一卡扣连接于所述壳体，用于盖设所述第一转轴和所述第一衬套；第二盖板，所述框体上形成有第二卡扣，所述第二盖板通过所述第二卡扣连接于所述框体...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐跃明，孙飞，王文熹，李涛，黄昌松，
申请(专利权)人：珠海视熙科技有限公司，
类型：发明
国别省市：