本公开关于一种内窥镜的曝光参数调整及曝光方法、介质、计算装置，其中，内窥镜的曝光参数调整方法包括：利用内窥镜获取目标图像，并确定所述目标图像的基准亮度值；在所述内窥镜的曝光参数需要调整的情况下，确定所述基准亮度值是否属于目标调整区间；在所述基准亮度值不属于所述目标调整区间的情况下，基于第一目标亮度值和所述基准亮度值来确定第一调整步长，并根据所述第一调整步长来调整所述曝光参数；在所述基准亮度值属于所述目标调整区间的情况下，基于第二目标亮度值和所述基准亮度值来确定第二调整步长，并根据所述第二调整步长来调整所述曝光参数，其中，所述第一目标亮度值大于所述第二目标亮度值。度值大于所述第二目标亮度值。度值大于所述第二目标亮度值。
【技术实现步骤摘要】
内窥镜的曝光参数调整及曝光方法、介质、计算装置
[0001]本公开总体说来涉及数字图像处理
，更具体地讲，涉及一种内窥镜的曝光参数调整及曝光方法、介质、计算装置。
技术介绍
[0002]在图像处理的传统算法里，曝光参数的调整步长基本使用当前亮度与目标亮度之间的比值或差值这两种方式来进行估计，从而调整步长大部分都是在一开始采用较大值，后续采用较小值的方式来使图像调整变得平滑，但这种传统方式一开始调整步长较大，给过大的调整步长，使曝光参数的调整速度快，容易因为寄存器生效延时现象使得图像震荡，导致图像调整不够平滑；而调整步长不够大时，曝光参数的调整周期较长，导致图像调整收敛速度慢。
技术实现思路
[0003]本公开提供一种内窥镜的曝光参数调整及曝光方法、介质、计算装置，通过在不同阶段设置不同的目标亮度，能够合理确定内窥镜曝光参数的调整步长，使得调整过程平滑，并且加快了收敛速度。
[0004]在一个总的方面，提供一种内窥镜的曝光参数调整方法，包括：利用内窥镜获取目标图像，并确定所述目标图像的基准亮度值；在所述内窥镜的曝光参数需要调整的情况下，确定所述基准亮度值是否属于目标调整区间；在所述基准亮度值不属于所述目标调整区间的情况下，基于第一目标亮度值和所述基准亮度值来确定第一调整步长，并根据所述第一调整步长来调整所述曝光参数；在所述基准亮度值属于所述目标调整区间的情况下，基于第二目标亮度值和所述基准亮度值来确定第二调整步长，并根据所述第二调整步长来调整所述曝光参数，其中，所述第一目标亮度值大于所述第二目标亮度值。
[0005]可选地，确定所述目标图像的基准亮度值，包括：将所述目标图像划分为预设数量个方块图像；在所述预设数量个方块图像中确定所述目标图像的有效统计区域；确定所述有效统计区域的基准亮度值。
[0006]可选地，其特征在于，在所述预设数量个方块图像中确定所述目标图像的有效统计区域，包括：基于预先确定的二维数组，在所述预设数量个方块图像中确定所述目标图像的有效统计区域，其中，所述二维数组基于所述内窥镜的使用场景来预先确定，并且所述二维数组包括预设数量个逻辑元素，每个逻辑元素各自与一个方块图像相对应，其中，所述逻辑元素用于确定对应的方块图像是否属于有效统计区域。
[0007]可选地，所述逻辑元素包括1或0，其中，基于预先确定的二维数组，在所述预设数量个方块图像中确定所述目标图像的有效统计区域，包括：针对任意一个方块图像，在该方块图像对应的逻辑元素为1的情况下，确定该方块图像属于所述有效统计区域；在该方块图像对应的逻辑元素为0的情况下，确定该方块图像不属于所述有效统计区域。
[0008]可选地，确定所述基准亮度值是否属于目标调整区间，包括：确定所述基准亮度值
与预设目标亮度值之间的差值，并将所述差值的绝对值与预设阈值进行比较；在所述绝对值小于或等于所述预设阈值的情况下，确定所述基准亮度值属于所述目标调整区间；在所述绝对值大于所述预设阈值的情况下，确定所述基准亮度值不属于所述目标调整区间。
[0009]可选地，在基于第一目标亮度值和所述基准亮度值来确定第一调整步长之前，还包括：基于所述预设目标亮度值和第一虚拟目标偏移值，确定所述第一目标亮度值，其中，在基于第二目标亮度值和所述基准亮度值来确定第二调整步长之前，还包括：基于所述预设目标亮度值和第二虚拟目标偏移值，确定所述第二目标亮度值。
[0010]可选地，基于所述预设目标亮度值和第一虚拟目标偏移值，确定所述第一目标亮度值，包括：将所述预设目标亮度值加上所述第一虚拟目标偏移值，得到亮度和值，并将所述亮度和值作为所述第一目标亮度值，其中，基于所述预设目标亮度值和第二虚拟目标偏移值，确定所述第二目标亮度值，包括：将所述预设目标亮度值减去所述第二虚拟目标偏移值，得到亮度差值，并将所述亮度差值作为所述第二目标亮度值。
[0011]在另一总的方面，提供一种内窥镜的曝光方法，包括：利用如上所述的内窥镜的曝光参数调整方法对所述内窥镜的曝光参数进行调整，并基于调整后的曝光参数来进行曝光。
[0012]在另一总的方面，提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的内窥镜的曝光参数调整方法或者内窥镜的曝光方法。
[0013]在另一总的方面，提供一种计算装置，所述计算装置包括：处理器；和存储器，存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的内窥镜的曝光参数调整方法或者内窥镜的曝光方法。
[0014]根据本公开的实施例的内窥镜的曝光参数调整及曝光方法、介质、计算装置，通过在不同阶段设置不同的目标亮度，能够合理确定内窥镜曝光参数的调整步长，使得调整过程平滑的同时还加快了收敛速度，在内窥镜使用场景变化较大时的调整帧数明显减少，避免了传统算法因为寄存器生效延时现象使得图像震荡或者调整周期较长的问题。
[0015]将在接下来的描述中部分阐述本公开总体构思另外的方面和/或优点，还有一部分通过描述将是清楚的，或者可以经过本公开总体构思的实施而得知。
附图说明
[0016]通过下面结合示出实施例的附图进行的描述，本公开的实施例的上述和其他目的和特点将会变得更加清楚，其中：
[0017]图1是示出根据本公开的实施例的内窥镜的曝光参数调整方法的流程图；
[0018]图2是示出根据本公开的实施例的计算装置的框图。
具体实施方式
[0019]提供下面的具体实施方式以帮助读者获得对在此描述的方法、设备和/或系统的全面理解。然而，在理解本申请的公开之后，在此描述的方法、设备和/或系统的各种改变、修改和等同物将是清楚的。例如，在此描述的操作的顺序仅是示例，并且不限于在此阐述的那些顺序，而是除了必须以特定的顺序发生的操作之外，可如在理解本申请的公开之后将
是清楚的那样被改变。此外，为了更加清楚和简明，本领域已知的特征的描述可被省略。
[0020]在此描述的特征可以以不同的形式来实现，而不应被解释为限于在此描述的示例。相反，已提供在此描述的示例，以仅示出实现在此描述的方法、设备和/或系统的许多可行方式中的一些可行方式，所述许多可行方式在理解本申请的公开之后将是清楚的。
[0021]除非另有定义，否则在此使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与由本公开所属领域的普通技术人员在理解本公开之后通常理解的含义相同的含义。除非在此明确地如此定义，否则术语(诸如，在通用词典中定义的术语)应被解释为具有与它们在相关领域的上下文和本公开中的含义一致的含义，并且不应被理想化或过于形式化地解释。
[0022]此外，在示例的描述中，当认为公知的相关结构或功能的详细描述将引起对本公开的模糊解释时，将省略这样的详细描述。
[0023]下面将参照图1和图2对根据本公开的实施例的内窥镜的曝光参数调整及曝光方法、介质、计算装置进行详细描述。
[0024]图1是示出根据本公开的实施例的内窥镜的曝光参数调整方法。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种内窥镜的曝光参数调整方法，其特征在于，包括：利用内窥镜获取目标图像，并确定所述目标图像的基准亮度值；在所述内窥镜的曝光参数需要调整的情况下，确定所述基准亮度值是否属于目标调整区间；在所述基准亮度值不属于所述目标调整区间的情况下，基于第一目标亮度值和所述基准亮度值来确定第一调整步长，并根据所述第一调整步长来调整所述曝光参数；在所述基准亮度值属于所述目标调整区间的情况下，基于第二目标亮度值和所述基准亮度值来确定第二调整步长，并根据所述第二调整步长来调整所述曝光参数，其中，所述第一目标亮度值大于所述第二目标亮度值。2.如权利要求1所述的曝光参数调整方法，其特征在于，确定所述目标图像的基准亮度值，包括：将所述目标图像划分为预设数量个方块图像；在所述预设数量个方块图像中确定所述目标图像的有效统计区域；确定所述有效统计区域的基准亮度值。3.如权利要求2所述的曝光参数调整方法，其特征在于，在所述预设数量个方块图像中确定所述目标图像的有效统计区域，包括：基于预先确定的二维数组，在所述预设数量个方块图像中确定所述目标图像的有效统计区域，其中，所述二维数组基于所述内窥镜的使用场景来预先确定，并且所述二维数组包括预设数量个逻辑元素，每个逻辑元素各自与一个方块图像相对应，其中，所述逻辑元素用于确定对应的方块图像是否属于有效统计区域。4.如权利要求3所述的曝光参数调整方法，其特征在于，所述逻辑元素包括1或0，其中，基于预先确定的二维数组，在所述预设数量个方块图像中确定所述目标图像的有效统计区域，包括：针对任意一个方块图像，在该方块图像对应的逻辑元素为1的情况下，确定该方块图像属于所述有效统计区域；在该方块图像对应的逻辑元素为0的情况下，确定该方块图像不属于所述有效统计区域。5.如权利要求1所述的曝光参数调整方法，其特征在于，确定所述基准亮度值是否属于目标调整区间，包括：确定所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘书源，宋斌，
申请(专利权)人：湖南省华芯医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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