一种切割设备与包含该设备的飞行器以及进行切割的方法及其应用技术

本发明专利技术提供了一种切割设备，能够对空中的物体进行切割，包括无人机及安装在无人机上的切割装置。采用本发明专利技术的技术方案，能够采用较重的切割工具进行空中切割操作，也能对位于飞行器侧面的物体进行切割操作。本发明专利技术还提供了进行空中切割的方法及其应用。进行空中切割的方法及其应用。进行空中切割的方法及其应用。

【技术实现步骤摘要】
一种切割设备与包含该设备的飞行器以及进行切割的方法及其应用


[0001]本专利技术涉及一种切割设备与切割方法，特别是采用飞行器进行空中切割的设备与方法。

技术介绍

[0002]当前，电力工人修剪影响山上电线线路的树枝时，需要电力工人上山然后采用锯子或激光修剪树枝，当风筝等物缠绕在电线上时，也需要人员赶往现场，采用工具将风筝从电线上取下。无人机也被利用来修剪树枝，例如专利CN 217038043 U提供一种无人机式自动剪枝采种装置，由剪枝装置吊装在无人机的下面组成；剪枝装置包括电动锯片安装在直线往复机构上，直线往复移动机构安装在矩形框架上。剪枝装置吊装在无人机的下面是指，在无人机的下面固定双杠式吊梁，在双杠式吊梁上设置四个钢丝吊绳或吊杆，吊在剪枝装置的矩形框架的四个角上。该专利提供的电动锯片在无人机的下方，且限定在一个矩形框架内；因此无人机作业时需要飞到树的上方，但是树冠上一般布满了树叶，因此不容易将待剪的树枝（尤其是较大的树枝）放入矩形框架内，即，锯片较难接触到待剪的树枝。

技术实现思路

[0003]鉴于以上问题，提出了本专利技术。本专利技术提供了一种切割设备以及飞行器系统，采用所述系统可从侧面将切割设备伸入树中，再进行树枝修剪；还可以对其他物体进行空中切割操作。
[0004]作为说明，在本专利技术中，术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、装置或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、系统、装置或设备固有的其它步骤或单元。为了方便描述，在本专利技术中，术语“连接”、“固定”、“连通”、“联接”、“连通”、“结合”这六个术语以及它们任何变形的含义，都被包括在“结合”这个术语中。术语“结合”，意图在于将两个物体“结合”在一起，它们既可以直接“结合”在一起，也可以通过其他物体将这两个物体“结合”在一起。术语“支撑”、“搭载”、“移动”以及它的任何变形，意图在于用一个物体“支撑”、“搭载”、 移动”另一个物体，这两个物体之间可以没有其他物体，也可以还有其他物体。术语“安装”、“连接”、“连通”或其他变形，应做广义理解，例如，可以是固定式连接，也可以是可拆卸式连接。
[0005]在本专利技术中，当对同一个技术方案进行说明时，各个“作为优选”之间、各个“作为进一步优选”之间是并列关系，而不是包含或递进的关系；在不冲突的情况下，所有这些技术方案都可以根据需要进行组合。由于本专利技术提供多种装置、方法，提供了多种技术方案，在不冲突的情况下，不同的技术方案之间可以根据需要进行组合。这些组合同样在本专利技术的保护范围之内。
[0006]需要说明的是，在本专利技术的描述中，数字“Ｉ”、“ＩＩ
”……
或“1”、“2
”……
以及术语
“ꢀ
第一”、
“ꢀ
第二
”……
仅用于方便描述不同的部件，而不能理解为指示或暗示顺序关系、相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“Ｉ”、“ＩＩ
”ꢀ……
或“1”、“2
”ꢀ……
的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0007]为了明确一些装置的概念与保护范围，本专利技术对一些装置或名词进行了定义。涉及到相关装置或名词时，以本说明书中的定义为准。本专利技术中所提及的术语如在本专利技术中未定义，可参考在先申请。
[0008]在本专利技术中，根据需要可以对一些装置与部件采取密封防水、耐高温保护等措施，由于这些属于公知技术，因此在本专利技术中不作详述。电机、舵机的结构及其控制部件的结构与使用方法、超声波距离探测器、无人机本体、摄像头、热成像仪等设备的结构与使用也属于公知常识，且能购买，因此在本专利技术中不作详述。
[0009]为了能够达成上述目标，本专利技术的实施例提供了以下技术方案。
[0010]第一方面，本专利技术定义一种锁扣，所述锁扣是用来将两个物件锁在一起、或者扣在一起、或者将两个物体结合到一起使它们不易被分开。本专利技术提供一种锁扣I，所述锁扣I包括原动件、丝杠、U型锁板、锁杆。所述原动件包括电机或舵机。所述U型锁板上含有锁孔，所述电机控制所述锁杆进出所述锁孔，以实现锁定、开锁的功能。作为优选，采用具有自锁功能的电机。本专利技术的其他名词定义的含义可参考在先申请。
[0011]第二方面，本专利技术定义一种“AB式机构”与“AB式结合方式”。在本专利技术中，将“为了使得物体A能够为物体B提供支撑，而将所述物体Ａ与所述物体Ｂ结合在一起的方式”定义为AB式结合方式；将实施所述AB式结合方式所采用的装置简称为AB式机构，即，能将物体A能够与物体B结合到一起、使得物体A能够为物体B提供支撑的机构。所述AB式机构包括但不限于电磁铁、吸盘、磁铁、夹紧机构、所述锁扣。如果采用AB式机构与其他物体结合之后，还能与该物体脱离，则称该AB式机构为ABA式机构。
[0012]第三方面，本专利技术定义一种连接系统，其特征在于，所述连接系统用于将飞行器本体或飞行器系统与外部的物体连接或结合在一起。
[0013]本专利技术提供一种连接系统I，其特征在于，所述连接系统I包括：一根或多根杆状物。所述杆状物是指长度与横截面面积的平方根之比的比值大于10的物体。所述杆状物可用于为移动固态物体提供支撑。
[0014]作为优选，所述杆状物不用于为无人机旋翼或喷药设备提供支撑、不用作粉体或流体的通道。作为优选，所述杆状物中含有贯通的孔。作为优选，所述杆状物包含导杆或导轨，或者具备导杆或导轨的功能，用于传送物体，所述导轨包括但不限于棱柱面滑动导轨、圆柱面滑动导轨、滚珠导轨、滚柱导轨、L型导轨、U型导轨。作为优选，所述杆状物的截面包括但不限于圆型、方形、L型、不规则型或U型。
[0015]作为优选，所述连接系统I含有以下部件中的一个或多个：所述AB式机构、所述引导定位部件、距离探测器、摄像头、红外探测器、热成像探测器、电动抓。所述AB式机构固定在所述杆状物的一端，用于将所述连接系统I采用AB式结合方式结合到飞行器系统外部的物体；作为进一步优选，所述连接系统I含有所述ABA式机构。
[0016]作为优选，所述连接系统I的一端采用AB式结合方式结合了水管或水带，所述水管或水带末端连接了所述水管接头；作为进一步优选，所述水管、水带或所述水管接头被绑扎或夹持在所述杆状物的末端。
[0017]所述连接系统可用于将飞行器本体或飞行器系统与外部的物体连接或结合在一起。
[0018]第四方面，本专利技术提供一种电动抓，所述电动抓包括抓头、连接杆、动力机构，所述抓头安装在所述连接杆的一端，通过所述动力机构控制所述所述抓头的打开、合拢动作。作为优选，所述电动抓包括抓头、连接杆、动力机构、拉绳；所述抓头安装在所述所述连接杆的一端，所述动力机构连接在所述连接杆的另一端；通过所述动力机构拉动所述拉绳，通过所述拉绳拉动所述抓头，实现抓取、释放的功能。所述动力机构包括但不限于绕线机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种切割装置，其特征在于，所述切割装置包括切割部件、连接系统；所述切割部件是指能够进行切割操作的设备或装置，所述切割部件安装在所述连接系统的一端。2.根据权利要求1所述的切割装置，其特征在于，所述切割装置包括长杆、剪刀，所述剪刀安装在所述长杆上，所述剪刀包括刀片1、刀片2、弹簧、绳圈、固定部件。3.根据权利要求1所述的切割装置，其特征在于，所述切割装置包括运输系统，所述切割部件安装在所述运输系统的运输部件上。4.根据权利要求3所述的切割装置，其特征在于，所述切割装置包括切割部件，所述切割部件安装在所述运输系统的运输部件上。5.根据权利要求1
‑
4中任一权利要求的所述的切割装置，其特征在于，所述切割装置用于安装在飞行器（包括无人机）上，用于切割空中的物体。6.一种飞行器系统，其特征在于，所述飞行器系统包括：（1）飞行器本体，所述飞行器本体是可悬停的飞行器本体；（2）所述ABA式机构，所述ABA式机构用于飞行器系统I与...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨卫国，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：深圳领卓智能有限公司，
类型：发明
国别省市：