建筑及其灭火设备、灭火方法以及相关装置与技术制造方法及图纸

技术编号:35262851 阅读:22 留言:0更新日期:2022-10-19 10:23
本发明专利技术提供了便于灭火的建筑及其灭火过程采用的相关设备与技术。采用飞行器搭载破玻装置、喷射装置等灭火设备,并将这些设备结合到建筑,能够进行破坏玻璃、喷水灭火等作业。在破坏玻璃的同时,能够采用挡板等物体阻碍玻璃碎片掉落到建筑外面,灭火结束之后能够采用挡板等物体阻碍由于窗框引起的空气流通,减少复燃风险。本发明专利技术还提供了空中物体运输、定位、定向、结合、连接等等装置与技术。连接等等装置与技术。连接等等装置与技术。

【技术实现步骤摘要】
建筑及其灭火设备、灭火方法以及相关装置与技术


[0001]本专利技术涉及建筑及其灭火过程采用的相关设备、灭火方法,以及空中作业、破坏玻璃、空中物体的运输、定位、定向、连接、结合与固定等等方面的技术、方法与相关的设备。

技术介绍

[0002]建筑特别是高层、超高层建筑的灭火是一个难题。目前灭火的方针是人员内攻为主、外攻为辅。外攻目前主要采用消防车在建筑外面控制火势。但是消防车的喷水高度有限。旋翼型无人机当前也用来拉拽水带灭火,但是由于水、水管的质量随高度增加以及射水时后座力的问题,采用这种方式射水存在喷射水量小、喷射的水压低、喷水角度变化少、喷水高度有限等缺陷,目前还不能大范围推广应用。

技术实现思路

[0003]鉴于以上问题,提出了本专利技术。为了解决建筑特别是高层建筑的灭火问题,本专利技术提供了一系列技术方案。包括:有利于灭火的建筑结构、灭火装置或设备、灭火的方法,以及空中作业、破坏玻璃、空中物体的运输、定位、定向、连接、结合与固定等等方面的技术、方法与相关的设备。本专利技术所述建筑,包括房屋、以及构筑物。所述构筑物包括但不限于水塔、烟囱、罐体。采用本专利技术所提供的技术方案,能够向建筑喷射灭火介质进行灭火,喷水的高度能够高于当前的消防车,且喷射的水量、水压能够满足正常灭火要求。
[0004]作为说明,在本专利技术中,术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、装置或设备没有限定于已列出的步骤或单元,而是可选地还包括没有列出的步骤或单元,或可选地还包括对于这些过程、方法、系统、装置或设备固有的其它步骤或单元。为了方便描述,在本专利技术中,术语“连接”、“固定”、“连通”、“联接”、“连通”、“结合”这六个术语以及它们任何变形的含义,都被包括在“结合”这个术语中。术语“结合”,意图在于将两个物体“结合”在一起,它们既可以直接“结合”在一起,也可以通过其他物体将这两个物体“结合”在一起。术语“支撑”、“搭载”、“移动”以及它的任何变形,意图在于用一个物体“支撑”、“搭载”、移动”另一个物体,这两个物体之间可以没有其他物体,也可以还有其他物体。术语“安装”、“连接”、“连通”或其他变形,应做广义理解,例如,可以是固定式连接,也可以是可拆卸式连接。
[0005]在本专利技术中,当对同一个技术方案进行说明时,各个“作为优选”之间、各个“作为进一步优选”之间是并列关系,而不是包含或递进的关系;在不冲突的情况下,所有这些技术方案都可以根据需要进行组合。由于本专利技术提供多种装置、方法,提供了多种技术方案,在不冲突的情况下,不同的技术方案之间可以根据需要进行组合。这些组合同样在本专利技术的保护范围之内。
[0006]需要说明的是,在本专利技术的描述中,数字“I”、“II
”……
或“1”、“2
”……
以及术语“第一”、“第二
”……
仅用于方便描述不同的部件,而不能理解为指示或暗示顺序关系、相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“I”、“II
”……
或“1”、“2
”……
的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0007]为了明确一些装置的概念与保护范围,本专利技术对一些装置或名词进行了定义。涉及到相关装置或名词时,以本说明书中的定义为准。
[0008]在本专利技术中,根据需要可以对一些装置与部件采取密封防水、耐高温保护等措施,由于这些属于公知技术,因此在本专利技术中不作详述。电机、舵机的结构及其控制部件的结构与使用方法、超声波距离探测器、无人机本体、摄像头、热成像仪等设备的结构与使用也属于公知常识,且能购买,因此在本专利技术中不作详述。
[0009]为了能够达成上述目标,本专利技术的实施例提供了以下技术方案。
[0010]第一方面,本专利技术定义一种锁扣,所述锁扣是用来将两个物件锁在一起、或者扣在一起、或者将两个物体结合到一起使它们不易被分开。本专利技术提供一种锁扣I,所述锁扣I包括原动件、丝杠、U型锁板、锁杆。所述原动件包括电机或舵机。所述U型锁板上含有锁孔,所述电机控制所述锁杆进出所述锁孔,以实现锁定、开锁的功能。作为优选,采用具有自锁功能的电机。
[0011]本专利技术提供一种锁扣II,所述锁扣II包括U型锁板II、锁舌、弹簧。所述U型锁板II的两块立板上含有孔,采用所述弹簧将所述锁舌抵靠在所述U型锁板上。所述锁舌的一部分穿过所述U型锁板的立板的孔进入所述U型锁板II 的两块立板之间,且所述锁舌上含有斜面或弧面,所述斜面或弧面朝向锁槽的缺口,这样,当外物从所述锁槽的缺口进入时,能够对所述锁舌施加压力并压缩所述弹簧从而使所述锁舌缩回,外物通过所述锁舌后,所述弹簧将所述锁舌推出从而将所述外物锁在所述锁槽内。这种结构不涉及到用电,简单可靠。
[0012]作为优选,所述U型锁板的开口为扩口结构,即U型锁板开口处的尺寸大于其内部尺寸。采用扩口结构的所述U型锁板便于拟锁定的物体进入所述U 型锁板的空间内。
[0013]第二方面,本专利技术定义一种“AB式机构”与“AB式结合方式”。在本专利技术中,将“为了使得物体A能够为物体B提供支撑,而将所述物体A与所述物体B结合在一起的方式”定义为AB式结合方式;将实施所述AB式结合方式所采用的装置简称为AB式机构,即,能将物体A能够与物体B结合到一起、使得物体A能够为物体B提供支撑的机构。所述AB式机构包括但不限于电磁铁、吸盘、磁铁、夹紧机构、所述锁扣。如果采用AB式机构与其他物体结合之后,还能与该物体脱离,则称该AB式机构为ABA式机构。
[0014]第三方面,本专利技术提供一种支撑系统,所述支撑系统用于支撑来自于建筑外侧的物体,所述物体包括但不限于灭火装置、破坏玻璃的装置、运输设备、飞行器、飞行器所搭载的物体。所述支撑系统包括但不限于杆、圈、或板,或者任何采用杆、圈、或板构成的物体。所述支撑系统安装在建筑的外墙、或外表面或者建筑外墙、或外表面的附属物上。所述建筑外墙、外表面的附属物包括但不限于窗户、窗框、阳台。
[0015]作为优选,所述支撑系统能够被来自于建筑外侧的装置采用AB式机构结合。
[0016]作为优选,所述支撑系统用于支撑飞行器传送过来的物体,或用于支撑建筑外侧运输过来的物体。作为优选,所述支撑系统位于建筑的窗户玻璃外表面的外侧。
[0017]作为优选,所述支撑系统用于支撑的部分位于玻璃外表面的外侧。
[0018]作为优选,所述支撑系统上含有限位部件或引导定位部件。所述限位部件用来限制物体的移动或转动,例如限位杆、沟槽、凸台。所述引导定位部件是指可以将外界物体从一个较大的空间引导进入到一个较小的空间、或者能够对杆状物、圈状物进行引导定位、或
限制位置的部件,包括但不限于杆、V型槽、扩口型槽、含圆锥面的物体、针状物、棒状物、球状物、圈状物。所述引导定位部件有利于对与所述支撑系统结合的物体进行定位。
[0019]作为优选,所述支撑系统具有以下特征中的一个或多个:只本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种阀门,其特征在于,所述阀门包含以下特征中的任意一个或多个:(1)所述阀门包括有以下所述物体的一个或多个:引导定位部件、支撑部件、限位部件、磁铁吸附部件、拉绳、三通阀体、接头管;所述磁铁吸附部件是指能够吸附磁铁的部件,由铁磁性材料制成;所述支撑部件用于支撑外部物体;所述引导定位部件是指能够对杆状物、圈状物进行引导定位、或限制位置的部件;所述限位部件用于限制物体的移动或转动;所述的接头管含有以下部件中的一个或多个:所述支撑部件、从动旋转部件、被动式部件、引导定位部件、能够联接堵头的凹槽或凹孔;所述三通阀体含有3个开口,一个为进水口,一个为出水口,一个为控制通道,用于为控制所述三通阀体开、关的部件提供通道,所述三通阀体含有能够联接堵头的凹槽或凹孔;(3)所述阀门用于连接飞行器运输过来的水管接头;(4)能够通过拉拔的方式能够打开所述阀门;(5)所述阀门包括:(i)三通阀体;(ii)堵头I,所述堵头联接在所述三通阀体上,所述堵头含有手柄,通过拉动手柄能够拉动所述堵头、打开阀门;(6)所述阀门包含三通阀体与堵头,还含有以下特征中的一个或多个:(a)所述堵头含有较长的拉杆,所述拉杆从所述三通阀体的所述控制通道穿过;(b) 所述三通阀体含有凹槽或凹孔,用于与堵头上的所述伸缩机构匹配,使得所述堵头的所述伸缩机构能够联接在所述凹槽、凹孔上;(d)所述阀门包括以下物体中的一个或多个:圈状物或勾状物、引导定位部件、支撑部件、拉绳;(e)所述阀门包括:进水管、三通阀体、出水管、接头管、第一堵头、第二堵头;(f)所述阀门包括:进水管、三通阀体、出水管、接头管、第一堵头、第二堵头;所述接头管为快速接头的母头,与所述出水管联接;所述第一堵头用于堵住或打开所述拉阀,所述第二堵头联接在所述母头上,用于防止外物进入;(7)所述阀门上含有从动旋转部件,所述从动旋转部件是指能够在外力作用下作旋转运动的部件;包括:(i)三通阀体,所述三通阀体的所述控制通道内含有内螺纹;(ii)从动旋转部件;采用外力控制所述从动旋转部件的转动时,从而实现对所述旋转阀内水流的控制;(iii)活塞,所述活塞包含活塞体、活塞杆;(8)所述阀门上含有从动旋转部件,所述从动旋转部件是指能够在外力作用下作旋转运动的部件;包括:(i)三通阀体,所述三通阀体的所述控制通道内含有内螺纹;(ii)从动旋转部件;采用外力控制所述从动旋转部件的转动时,从而实现对所述旋转阀内水流的控制;(iii)活塞,所述活塞包含活塞体、活塞杆,所述活塞杆上含有外螺纹,与所述三通阀体的所述控制通道的内螺纹配合使用;所述活塞杆的一端与所述活塞体相连,所述从动旋转部件同轴安装在所述活塞杆上,当外力控制所述从动旋转部件的转动时,将带动所述活塞杆转动,从而控制所述活塞体开、关所述旋转阀的水路;(9)所述阀门上含有从动旋转部件;包括:(i)三通阀体,(ii)从动旋转部件;(iii)活塞(下文标记为活塞IV),以及以下部件中的一个或多个:所述堵头、所述旋转式堵头,所述接头管、所述引导定位部件、所述活塞、支撑杆、环凸部、拉绳;(10)所述阀门上含有球体与从动旋转部件,通过所述从动旋转部件转动所述球体,从而实现阀门的开关;所述旋转球阀包括:(i)三通阀体,其特征在于,所述三通阀体的所述控制通道内含有内螺纹;(ii)球体;(iii)阀杆,所述阀杆与所述球体联接,通过所述转动阀杆来控制所述球体的转动,从而实现对所述旋转球阀的开、关;(iV)从动旋转部件,同轴安装
在所述阀杆上;(11) 所述阀门上含有球体与从动旋转部件,通过所述从动旋转部件转动所述球体,从而实现阀门的开关;所述旋转球阀包括:(i)三通阀体,其特征在于,所述三通阀体的所述控制通道内含有内螺纹;(ii)球体;(iii)阀杆,所述阀杆与所述球体联接,通过所述转动阀杆来控制所述球体的转动,从而实现对所述旋转球阀的开、关;(iV)从动旋转部件,同轴安装在所述阀杆上;(v) 还包括以下部件中的一个或多个:堵头、旋转式堵头,所述接头管、所述引导定位部件、支撑部件、拉绳。2.一种持管系统,其特征在于,所述持管系统包括以下特征的任意一个或多个:(1)一种持管系统,所述持管系统含有板状物,所述板状物含有通孔或开口槽,所述板状物能够支撑水管接头,而连接在所述水管接头上的水带或水管能够从所述通孔或所述开口槽中穿过;(2)一种持管系统,所述持管系统为一种托板系统,含有托板,所述托板含有通孔或开口槽,托板能够支撑水管接头,而连接在所述水管接头上的水带或水管能够从所述通孔或所述开口槽中穿过;所述托板系统含有板状物与所述AB式机构;所述AB式机构用于与水管接头结合或支撑水管接头;所述托板系统还包括下述结构、装置或部件中的一个或多个:所述接头管、旋转驱动件、安装板或所述支架本体、所述ABA式机构、所述被动式部件、根据权利要求3所述的拉杆系统、所述定位/定向系统、摄像头、两个成一定夹角放置的摄像头;所述旋转驱动件用来带动所述从动旋转部件旋转;(3)一种持管系统,所述持管系统含有持管机构,所述持管机构指能够夹紧、松开、固定、移动、倾转或旋转管状物的机构,所述持管系统I包括所述旋转驱动件,作为进一步优选,所述持管系统I中含有电机,所述电机用于为旋转驱动件提供动力;(4)一种持管系统,所述持管系统包括以下结构、装置或部件中的一个或多个:所述定位/定向系统、所述被动式部件、所述AB式机构、水管接头、旋转驱动件、安装板或所述支架本体;所述滑台用于移动所述持管机构;(6)一种持管系统,所述持管系统的结构如下:鱼眼轴承固定在滑台的滑块上,电动升降台固定连接在所述鱼眼轴承的所述连接部件上,快速接头的公头结合在所述电动升降台上;(7)一种持管系统,所述持管系统的结构如下:鱼眼轴承固定在滑台的滑块上,电动升降台固定连接在所述鱼眼轴承的所述连接部件上,快速接头的公头结合在所述电动升降台上,其轴线与所述电动升降台的上表面垂直;(8)一种持管系统,所述持管系统含有所述AB式机构、水管接头I;所述水管接头I、所述水管接头I与拟连接的水管接头II是互相匹配的抽插式快速接头;(9)一种持管系统,所述持管系统含有所述AB式机构、水管接头I;所述水管接头I、所述水管接头I与拟连接的水管接头II是互相匹配的抽插式快速接头;且包括以下特征中的一个或多个:(i)所示持管系统还含有直线运动部件,所述水管接头I安装在所述直线运动部件的所述活动块上,所述AB式机构与所述直线运动部件结合在一起,同时它的安装满足以下条件:当所述AB式机构夹持或结合到所述水管接头II时,所述水管接头I、所述水管接头II的轴线重合;这样,能够方便地进行水管接头对接;(ii)所述AB式机构为夹紧机构;(iii)所述水管接头I为水管接头的公头;(iv)所述直线运动部件为滑台;(v)所述AB式机构与拟
连接水管接触的部位为拟连接水管的外圆柱面,这样,当所述AB式机构结合到拟连接水管后,二者的接触面刚好吻合;(10)一种持管系统,所述持管系统含有所述AB式机构、直线运动部件、包括所述从动旋转部件的水管接头III、所述旋转驱动件;所述旋转驱动件与所述水管接头III的所述从动旋转部件啮合;所述水管接头III拟连接的水管接头IV为互相匹配的可旋转连接的接头,例如二者采用螺纹连接;所述水管接头III安装在所述直线运动部件的所述活动块上,所述AB式机构与所述直线运动部件结合在一起,同时它的安装满足以下条件:当所述AB式机构夹持或结合到所述水管接头IV时,所述水管接头III、所述水管接头IV的轴线重合;控制所述直线运动部件将所述水管接头III抵靠在所述水管接头IV上,同时通过所述电机X转动所述旋转驱动件,从而带动所述水管接头III的所述从动旋转部件转动,即可完成接头连接;所述水管接头III含有以下物体的一个或多个:所述从动旋转部件、所述被动式部件、所述堵头、所述旋转式堵头、所述引导定位部件、支撑杆、环凸部、限位部件、密封圈。所述支撑杆、环凸部用于支撑外部物体。所述限位部件用来限制连接、接触到所述水管接头III的外物的移动,包括但不限于限位杆、凹槽、凸台、方型块;所述水管接头IV为快速接头的母头;所述水管接头IV为所述C型结构,并含有能够连接所述堵头的结构。(11)一种持管系统,所述持管系统含有所述AB式机构、直线运动部件、包括所述从动旋转部件的水管接头III、所述旋转驱动件;所述旋转驱动件与所述水管接头III的所述从动旋转部件啮合;所述水管接头III拟连接的水管接头IV为互相匹配的可旋转连接的接头,例如二者采用螺纹连接;所述水管接头III安装在所述直线运动部件的所述活动块上,所述AB式机构与所述直线运动部件结合在一起,同时它的安装满足以下条件:当所述AB式机构夹持或结合到所述水管接头IV时,所述水管接头III、所述水管接头IV的轴线重合;控制所述直线运动部件将所述水管接头III抵靠在所述水管接头IV上,同时通过所述电机X转动所述旋转驱动件,从而带动所述水管接头III的所述从动旋转部件转动,即可完成接头连接;并且,所述持管系统具有以下特征的一个或多个:(i)所述水管接头III为所述接头管I;(ii)所述AB式机构为所述夹紧装置;(iii)所述水管接头III为水管接头的公头;(iv)所述直线运动部件为滑台;所述接头管I含有管状物,所述管状物上套装了活动宝塔接头、活动管段、或活动螺母(或螺帽),它们可以绕所述接头管I转动;所述活动宝塔接头、所述活动管段、或所述活动螺母的内侧或外侧含有螺纹,用于与其他水管接头联接。(12)一种持管系统,所述持管系统用于:夹紧、松开、固定、移动、倾转或旋转管状物;(13) 一种插入式管连接结构,即,采用操纵机械、采用插入的方式,能将一根管与另一根管联接起来的一种结构,所述插入式管连接结构包括:(i)至少一种所述直线运动部件;(ii)所述的以下部件中的一个或多个:所述持管系统、所述持管机构、所述托板系统;(14) 一种插入式管连接结构,所述插入式管连接结构包括:(i)至少一种所述直线运动部件;(ii)所述的以下部件中的一个或多个:持管系统、持管机构、托板系统;(iii)所述插入式管连接结构还具有以下特征的一个或多个:(a) 所述插入式管连接结构包括以下部件的一个或多个:所述定位/定向系统、所述被动式部件、不采用螺纹进行接头联接的所述接头管、AB式机构、所述支架本体;(b)插入式管连接结构含有两个所述直线运动部件,作为进一步优选,这两个直线运动部件互相垂直;(c)所述插入式管连接结构的所述直线运动部件的活动块的运动方向与所
述插入式管连接结构拟连接的管的轴线平行;(d)所述插入式管连接结构包括所述持管系统IV,所述水管接头I安装在所述定位/定向系统的所述直线运动部件的所述活动块上,与拟连接的所述水管接头II为互相匹配的抽插式快速接头;这样,当采用所述AB式机构结合到所述水管接头I时,控制所述直线运动部件即可将所述水管接头I插进所述水管接头II,完成接头连接;(15) 一种旋入式管连接结构,其用途是采用操纵机器的方式、采用旋转的方式,将一根管与另一根管联接起来,所述旋入式管连接结构的结构包括:(i)包括所述从动旋转部件的水管接头III;(ii)含有旋转驱动件的所述持管系统或托板系统;且所述旋转驱动件与所述水管接头III的所述从动旋转部件啮合;(16) 一种旋入式管连接结构,其用途是采用操纵机器的方式、采用旋转的方式,将一根管与另一根管联接起来,所述旋入式管连接结构的结构包括:(i)包括所述从动旋转部件的水管接头III;(ii)含有旋转驱动件的所述持管系统或托板系统;且所述旋转驱动件与所述水管接头III的所述从动旋转部件啮合;(iii)所述插入式管连接结构还具有以下特征的一个或多个:(a)一种旋入式管连接结构,所述水管接头III包括含有螺纹的部件,所述含有螺纹的部件包括但不限于螺帽、含有螺纹的管状物;(b)所述水管接头III包括含有螺纹的部件,并且还具备以下特征的一个或多个:(i)所述含有螺纹的部件可以在所述水管接头III上转动;(ii)所述含有螺纹的部件上固定了所述从动旋转部件;(iii)所述含有螺纹的部件被限位部件限制在所述接头管上,所述限位部件用于限制物体的移动或转动;(iv)所述含有螺纹的部件、所述接头管、所述从动旋转部件的轴线重合;(c)所述旋入式管连接结构包含至少一种直线运动部件;(d)所述旋入式管连接结构包含至少一种直线运动部件,并且所述直线运动部件的活动块的运动方向与所述水管接头III的轴线平行;(e)所述旋入式管连接结构包括所述定位/定向系统、所述AB式机构、所述ABA式机构、所述被动式部件、采用螺纹进行接头联接的所述接头管、所述支架本体中的一个或多个;(f)所述旋入式管连接结构还包括所述持管系统V,所述水管接头III安装在所述定位/定向系统的所述直线运动部件的所述活动块上,其中所述水管接头III与拟连接的所述水管接头IV为互相匹配的可旋转连接的接头,例如二者采用螺纹连接;这样,当采用所述定位/定向系统的所述AB式机构结合到所述水管接头IV时,控制所述直线运动部件将所述水管接头III抵靠在所述水管接头IV上,同时通过所述旋转驱动件带动所述水管接头III的所述从动旋转部件转动,即可完成接头连接;(17)一种插入式管连接结构,所述插入式管连接结构的用途在于:采用机械的手段,将两个水管接头通过插入的方式进行连接;(18)一种旋入式管连接结构,所述旋入式管连接结构的用途在于:采用机械的手段,将两个水管接头通过包含旋转的方式进行连接。(19)一种持管系统,所述持管系统的用途在于:采用飞行器运输所述持管系统,将水管接头与权力要去1所述的阀门联接。3.一种连接系统,其特征在于,所述连接系统包括:一根或多根杆状物;所述杆状物是
指长度与横截面面积的平方根之比的比值大于10的物体;所述杆状物可用于为移动固态物体提供支撑,所述连接系统还包括以下特征的任意一个或多个:(1)所述杆状物不用于为无人机旋翼或喷药设备提供支撑、不用作粉体或流体的通道;(2)所述杆状物包含导杆或导轨,或者具备导杆或导轨的功能,用于传送物体,所述导轨包括但不限于棱柱面滑动导轨、圆柱面滑动导轨、滚珠导轨、滚柱导轨、L型导轨、U型导轨;(3)所述连接系统含有所述AB式机构,所述AB式机构固定在所述杆状物的一端,用于将所述连接系统采用AB式结合方式结合到飞行器系统外部的物体;(4)所述连接系统含有所述引导定位部件;(5)所述杆状物的截面为圆型、方形、L型、U型或不规则型;(6)所述连接系统含有以下部件中的一个或多个:距离探测器、摄像头、红外探测器、热成像探测器、电动抓;(7)所述连接系统的一端采用AB式结合方式结合了水管或水带,所述水管或水带末端连接了所述接头管;(8)所述连接系统的一端采用AB式结合方式结合了水管或水带,所述水管或水带末端连接了所述接头管,所述水管、水带或所述接头管被绑扎或夹持在所述杆状物的末端;(9)所述连接系统含有所述ABA式机构;(10)所述连接系统包括一种电动抓,所述电动抓包括抓头、连接杆、动力机构、拉绳;所述抓头安装在所述所述连接杆的一端,通过所述动力机构控制所述所述抓头的打开、合拢动作;(11)所述连接系统包括一种电动抓,所述电动抓包括抓头、连接杆、动力机构、拉绳;所述抓头安装在所述所述连接杆的一端,所述动力机构连接在所述连接杆的另一端;通过所述动力机构拉动所述拉绳,通过所述拉绳拉动所述抓头,实现抓取、释放的功能;(12)所述杆状物不用于为无人机旋翼或喷药设备提供支撑、不用作粉体或流体的通道,所述杆状物中含有贯通的孔。(13)所述连接系统用于将飞行器本体或飞行器系统与外部的物体连接或结合在一起。4.一种运输系统,其特征在于,所述运输系统含有运输部件、运输动力机构;所述运输部件用于将物体从杆状物的一端移动到另一端,包括行车...

【专利技术属性】
技术研发人员:ꢀ五一IntClA六二C三零二
申请(专利权)人:深圳领卓智能有限公司
类型:发明
国别省市:

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