一种水库智能巡检系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种水库智能巡检方法，涉及无人机航测领域，特别涉及一种水库智能巡检系统及方法；可实现无人机的自动巡检，并根据采集的数据生成数字高程模型，并输出对应的正射影像，可以实现通过无人机搭载航摄系统，快速、高效、自动化的完成曲库及相关河道和山体的重点检查范围内的低空航拍任务，采集的现场影像对应的隐患坐标精准，更准确的引导管理人员进行现场排查和治理；可以一键将巡检记录、飞行日志、现场影像等资料上传至风险管理系统，并完成隐患的智能分析，并自动将隐患点、隐患报告和巡检记录自动推送给相关管理部门；实现巡检工作流程的规范化、数字化，是信息化升级和推动长效管理模式的有力技术支撑。推动长效管理模式的有力技术支撑。推动长效管理模式的有力技术支撑。

【技术实现步骤摘要】
一种水库智能巡检系统及方法


[0001]本专利技术涉及无人机航测领域，特别涉及一种水库智能巡检系统及方法。

技术介绍

[0002]无人机及其衍生技术近几年更是发展迅猛，除了在传统的民用航拍以及新型测绘领域广泛应用外，在各行各业中早已崭露头角并逐渐扩大应用，无人机技术的可行性和优越性也得到了大量验证。无人机巡检技术已经广泛应用于农业、能源、公共安全、基础设施及建筑等行业，相比于传统的人工巡检，无人机巡检效益和质量均有明显的提高。比如无人机技术在电力行业中就已发挥出较大功用，在电站电网建设阶段可用于地形初勘和选址，在运维阶段可用于电力走廊巡线等，通过无人机搭载各种不同的传感器，包括激光雷达、航拍镜头、高光谱等进行高效的数据采集，并通过专业软件进行数据处理和分析，能满足更多环节的应用需求。
[0003]在水电领域，以富春江水电站为例，每年汛前都将对整个上库流域及库区进行安全检查，主要是针对人为或者自然因素威胁水电站人员及重要设施安全及正常生产工作的因素，包括堤岸受损、废船脱出或者出现乱排、乱堆、乱占、乱采、乱建，以及沿岸边坡滑坡等情况。但目前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水库智能巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：根据地形数据确定巡检航线，并根据所述巡检航线获取各个拍摄点的拍摄图像；S2：根据基站数据以及无人机的POS数据和姿态数据，分别计算出所述各个拍摄点对应的定位数据；S3：分别对各个所述拍摄图像中确定的各个控制点进行空中三角测量，计算出各个控制点对应的坐标数据；S4：根据对应的坐标数据对所述各个拍摄图像进行图像镶嵌，并形成对应的点云数据；S5：对所述点云数据进行分类，确定各个点云对应的类型，并进行网格化处理，生成对应的数字高程模型；S6：分别对各个所述拍摄图像进行数字微分纠正，生成对应的数字正射影像。2.根据权利要求1所述的一种水库智能巡检方法，其特征在于：所述巡检航线设有若干路。3.根据权利要求1或2所述的一种水库智能巡检方法，其特征在于，所述步骤S1还包括以下步骤：S11：确定巡检路线以及相对航高；S12：根据地形数据确定所述巡检路线上各点的基准高度，并结合所述相对航高计算出巡检路线上个点的飞行高度，生成对应的巡检航线。4.根据权利要求3所述的一种水库智能巡检方法，其特征在于，还包括以下步骤：S7：匹配出与所述数字正射影像相对应的基准图像；S8：通过对比所述数字正射影像与所述基准图像进行隐患识别，若识别出所述数字正射影像中存在隐患信息，则对所述数字正射影像进行标记。5.根据权利要求4所述的一种水库智能巡检方法，其特征在于：所述隐患信息包括隐患类型以及隐患位置。6.根据权利要求1所述的一种水库智能巡检方法，其特征在于：所述点云的类型包括地面点、噪点、...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅嘉辉，许鹤鹏，张学超，周淳晖，高麒杰，洪建慧，刘姜旭，
申请(专利权)人：国家电网有限公司国网新源集团有限公司，
类型：发明
国别省市：