仿真测试方法、系统、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种仿真测试方法、系统、装置、设备及存储介质，涉及汽车测试技术领域。该方法包括：获取车辆中待测试功能的测试数据，以及车辆的初始仿真信号；初始仿真信号包括待测试功能对应的初始仿真数据；初始仿真信号用于指示根据初始仿真数据，生成车辆在仿真场景中的初始控制指令；进一步的，根据待测试功能的测试数据，对初始仿真信号中的初始仿真数据进行更新，得到目标仿真信号；目标仿真信号包括对初始仿真数据更新后的目标仿真数据；目标仿真数据用于测试待测试功能是否正常。由此，可以提高车辆功能的测试效率。以提高车辆功能的测试效率。以提高车辆功能的测试效率。

【技术实现步骤摘要】
仿真测试方法、系统、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及汽车测试
，尤其涉及汽车仿真测试
，具体涉及一种仿真测试方法、系统、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着车辆的功能越来越多，越来越复杂，在车辆出厂前，需要对车辆的功能进行测试。
[0003]相关技术中，对车辆的功能进行测试的方法主要是通过预先搭建仿真测试环境，并在仿真测试环境中使用场景触发方式对车辆的功能进行测试。但是，相关技术中对车辆的每个功能进行测试都需要搭建对应的仿真测试场景，存在测试效率低的技术问题。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种仿真测试方法、系统、装置、设备及存储介质，以至少解决相关技术中测试效率低的技术问题。本申请的技术方案如下：
[0005]根据本申请提供的第一方面，提供一种仿真测试方法，包括：获取车辆中待测试功能的测试数据，以及车辆的初始仿真信号；初始仿真信号包括待测试功能对应的初始仿真数据；初始仿真信号用于指示根据初始仿真数据，生成车辆在仿真场景中的初始控制指令；根据待测试功能的测试数据，对初始本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿真测试方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆中待测试功能的测试数据，以及所述车辆的初始仿真信号；所述初始仿真信号包括所述待测试功能对应的初始仿真数据；所述初始仿真信号用于指示根据所述初始仿真数据，生成所述车辆在仿真场景中的初始控制指令；根据所述待测试功能的测试数据，对所述初始仿真信号中的所述初始仿真数据进行更新，得到目标仿真信号；所述目标仿真信号包括对所述初始仿真数据更新后的目标仿真数据；所述目标仿真数据用于测试所述待测试功能是否正常。2.根据权利要求1所述的仿真测试方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于所述目标仿真信号，获取所述待测试功能对应的目标功能模块的激活状态；若所述目标功能模块的激活状态为被激活，则确定所述待测试功能正常。3.根据权利要求1所述的仿真测试方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于所述目标仿真信号，基于所述待测试功能对应的目标功能模块，生成所述车辆在仿真场景中的目标控制指令；所述目标控制指令用于指示在仿真场景中更新所述车辆的仿真状态。4.根据权利要求1所述的仿真测试方法，其特征在于，所述方法还包括：在生成所述初始控制指令和目标控制指令的情况下，若多个冗余功能模块的激活状态为被激活，则输出所述目标控制指令；所述目标控制指令用于指示在仿真场景中更新所述车辆的仿真状态，所述多个冗余功能模块包括所述待测试功能对应的目标功能模块。5.根据权利要求1
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4中任一项所述的仿真测试方法，其特征在于，所述根据所述待测试功能的测试数据，对所述初始仿真信号中的所述初始仿真数据进行更新，得到目标仿真信号，包括：根据所述待测试功能的测试数据中的故障值，替换所述初始仿真数据的所述初始仿真数据中所述待测试功能的测试值，得到所述目标仿真信号。6.根据权利要求1
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4中任一项所述的仿真测试方法，其特征在于，所述获取车辆中待测试功能的测试数据，包括：获取所述待测试功能的测试用例；对所述待测试功能的测试用例进行脚本生成处理，得到所述待测试功能对应的目标测试脚本；从所述目标测试脚本中获取所述待测试功能的测试数据。7.一种仿真测试系统，其特征在于，所述仿真测试系统包括故障注入模块、仿真场景模块、第一控制模块、第二控制模块和测试脚本模块；所述仿真场景模块用于模拟车辆以及所述车辆所在的场景；所述第一控制模块和所述第二控制模块均用于根据所述车辆的仿真数据生成所述车辆的控制指令；所述故障注入模块，用于接收所述第一控制模块发送的所述车辆的初始仿真信号和所述测试脚本模块发送的待测...

【专利技术属性】
技术研发人员：周东昇，周宏伟，张琳娜，税倩婷，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：