车辆及其安全控制方法和安全控制装置、存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆及其安全控制方法和安全控制装置、存储介质，所述方法包括：获取车辆周围环境信息；基于环境信息，预判车辆是否会发生小偏置碰撞；在车辆会发生小偏置碰撞时，调整车辆的安全气囊起爆阈值；获取车辆的加速度；基于加速度和起爆阈值，起爆安全气囊。本发明专利技术的控制方法，能够提早识别特定的工况碰撞，使得安全气囊起爆提前，从而提升乘用车的安全性。安全性。安全性。

【技术实现步骤摘要】
车辆及其安全控制方法和安全控制装置、存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种车辆安全控制方法、一种计算机可读存储介质、一种车辆和一种车辆安全控制装置。

技术介绍

[0002]安全气囊是乘客在碰撞事故中最后的保护装置，作用不可忽视。根据美国审计署报告，当汽车发生正面碰撞时，单独使用安全气囊可以降低23％的重伤率，同时使用安全带和安全气囊可以减少50％的重伤率。然而，现实碰撞事故较为复杂，碰撞类型包括了斜碰撞、偏置碰撞、小重叠碰撞以及柱碰撞，如果这些事故被安全气囊算法误判为100％正碰撞或其他碰撞类型，则会低估或高估碰撞的严重性，因此对乘员起不到最佳保护作用，甚至对特殊乘员造成致命伤害。
[0003]相关技术中，公开了一种基于小重叠碰撞安全气囊控制方法，该方法对小重叠碰撞事故进行感知，通过前置摄像头识别“碰撞物类型
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小汽车、卡车、行人、其他等”，结合小重叠碰撞类型的特征参数：速度变化量、汽车主要受力方向、加速度长度比值，根据上述特征参数，对小重叠事故类型进行识别。某些特定碰撞工况下，因加速度传感器自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆安全控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆周围环境信息；基于所述环境信息，预判所述车辆是否会发生小偏置碰撞；在所述车辆会发生小偏置碰撞时，调整所述车辆的安全气囊起爆阈值；获取所述车辆的加速度；基于所述加速度和所述起爆阈值，起爆所述安全气囊。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述车辆的状态信息；基于所述状态信息和所述环境信息，预判所述车辆是否会发生小偏置碰撞。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括所述车辆的自动紧急刹车系统的状态和第一车速，所述环境信息包括碰撞目标的第二车速、所述车辆与所述碰撞目标之间的碰撞重叠度，所述基于所述状态信息和所述环境信息，预判所述车辆是否会发生小偏置碰撞，包括：基于所述第一车速和所述第二车速获取所述车辆与所述碰撞目标之间的相对车速；在所述相对车速大于预设车速阈值、所述自动紧急刹车系统的状态为激活状态且所述碰撞重叠度处于预设重叠度范围内时，确定所述车辆会发生小偏置碰撞。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述环境信息还包括所述车辆的碰撞目标类型，所述方法还包括：在所述碰撞目标类型为非活体、所述相对车速大于预设车速阈值、所述自动紧急刹车系统的状态为激活状态且所述碰撞重叠度处于预设重叠度范围内时，确定所述车辆会发生小偏置碰撞。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：佟洋，
申请(专利权)人：吉利汽车研究院宁波有限公司，
类型：发明
国别省市：