探测系统、探测器和探测方法技术方案

本申请公开了一种探测系统、探测器和探测方法，其中，探测系统包括：凿岩设备，至少具有一个钻杆；探测器，用于检测钻孔内部；其中，探测器包含：摄像头，用于采集钻孔内部的图像数据；探照灯，用于提供摄像头采集图像数据所需的光源；测距器，用于采集摄像头在钻孔内部推进时的位置数据；处理器，用于将图像数据和定位数据进行匹配；其中，处理器与摄像头或/和测距器构成电性连接。本申请的有益之处在于提供了一种能够独立进行数据采集和存储从而提高探测效率的探测系统、探测器和探测方法。探测器和探测方法。探测器和探测方法。

【技术实现步骤摘要】
探测系统、探测器和探测方法


[0001]本专利技术涉及地质探测
，更具体地说，涉及一种探测系统、探测器和探测方法。

技术介绍

[0002]凿岩台车用于在隧道开掘过程中会开凿若干钻孔，由于安全的要求，需要通过这些钻孔进行超前地质预报。采集钻孔中的图像数据是进行超前地质预报的主要参考数据。
[0003]现在多采用专用的水平超前取芯钻机进行作业，每次单孔取芯需要2至5天，而不同的地点均需要进行超前地质预报时，只能进行排队，从而耽误施工进度，并且单孔费用较高。

技术实现思路

[0004]本申请的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本申请的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
[0005]本申请的一些实施例提出了一种探测系统、探测器和探测方法，来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题。
[0006]作为本申请的第一方面，本申请的一些实施例提供了一种探测系统，包括：凿岩设备，至少具有一个钻杆；探测器，用于检测钻孔内部；其中，探测器包含：摄像头，用于采集钻孔内部的图像数据；探照灯，用于提供摄像头采集图像数据所需的光源；测距器，用于采集摄像头在钻孔内部推进时的位置数据；处理器，用于将图像数据和定位数据进行匹配；其中，处理器与摄像头或/和测距器构成电性连接。
[0007]进一步的，探测器还包含：存储器，用于存储摄像头所采集的图像数据和测距器所采集的位置数据；其中，存储器与处理器构成电性连接。
[0008]进一步的，其中，存储器与摄像头或/和测距器均构成电性连接。
[0009]进一步的，探测器还包含：数据接口，用于向外传输数据；其中，数据接口与处理器构成电性连接以使数据接口向外传输匹配后的图像数据和位置数据的结合。
[0010]进一步的，探测器还包含：数据接口，用于向外传输摄像头所采集的图像数据；其中，数据接口与存储器构成电性连接。
[0011]进一步的，探测器还包含：电池，用于为摄像头供电；电池与摄像头构成电性连接。
[0012]进一步的，探测器还包含：通讯器，用于与外部设备构成无线通讯；其中，通讯器与处理器构成电性连接。
[0013]进一步的，摄像头所采集的图像数据为彩色图像数据。
[0014]进一步的，探测器还包含：调节器，用于调节探照灯的亮度；其中，调节器与探照灯构成电性连接。
[0015]进一步的，探测器还包含：充电接口，用于引入电池充电所需的电能；其中，充电接
口与电池构成电性连接。
[0016]作为本申请的第二方面，本申请的一些实施例提供了一种前述的探测器。
[0017]作为本申请的第三方面，本申请的一些实施例提供了一种探测方法，由前述的探测器所实现；探测方法包括：采集钻孔内的图像数据；采集摄像头在钻孔内部推进时的位置数据；存储摄像头所采集的图像数据和测距器所采集的位置数据。
[0018]进一步的，探测器还包含：处理器；处理器与存储器构成电性连接；
[0019]其中，探测方法还包括：将图像数据和定位数据进行匹配。
[0020]进一步的，探测器还包含：数据接口，用于向外传输数据；其中，探测方法还包括：向外传输匹配后的图像数据和位置数据的结合。
[0021]本申请的有益效果在于：提供了一种能够独立进行数据采集和存储从而提高探测效率的探测系统、探测器和探测方法。
附图说明
[0022]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
[0023]另外，贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。
[0024]在附图中：
[0025]图1是根据本申请一种实施例的探测器的结构示意图；
[0026]图2是图1所示的探测器的爆炸视图；
[0027]图3是图1所示的探测器的剖视图；
[0028]图4是图1所示实施例中供电段与电池一种配合方式的剖视图；
[0029]图5是图1所示实施例中部分结构的爆炸视图，主要示出了读写器等结构；
[0030]图6是图1所示实施例中供电段与电池另一种配合方式的剖视图；
[0031]图7是图1所示实施例中摄像器的剖视图；
[0032]图8是根据本申请一些实施例的具有测距轮等结构的探测器的结构示意图；
[0033]图9是图8中当滚轮可相对外壳滑动时部分结构的爆炸视图，主要示出了弹簧等结构；
[0034]图10是图8中当滚轮可相对外壳摆动时部分结构的爆炸视图；
[0035]图11是根据本申请一种实施例的探测系统的结构示意图；
[0036]图12是根据本申请的一种实施例的探测器的架构示意图；
[0037]图13是根据本申请的一种实施例的探测方法的主要步骤的示意框图；
[0038]图14是根据本申请的一种实施例的探测方法所输出的图像的示意图。
[0039]附图中各附图标记的含义:
[0040]100、探测器；
[0041]101、摄像器；101a、摄像头；
[0042]102、数据接口；102a、读写器；102b、视频传输接口；
[0043]103、电池；
[0044]104、电路板；
[0045]105、壳体；105a、内螺纹；105b、电池仓；105c、固定螺栓；105d、供电段；105e、功能段；
[0046]106、第一类导电端子；
[0047]107、第二类导电端子；
[0048]108、导电板；
[0049]109、充电接口；
[0050]110、探照灯；
[0051]111、调节器；
[0052]112、外壳；112a、支架；112b、弹簧；112c、支撑杆；112d、扭簧；
[0053]113、测距轮；
[0054]114、光栅编码器；114a、编码盘；114b、光电传感器；
[0055]115、处理器；
[0056]200、探测系统；201、凿岩设备，202、钻杆；
[0057]300、探测器；301、摄像头；302、探照灯；303、测距器；304、处理器；305、存储器；306、数据接口；307、电池；308、通讯器；309、调节器；310、充电接口。
具体实施方式
[0058]下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种探测系统，包括：凿岩设备，至少具有一个钻杆；其特征在于：所述探测系统还包括：探测器，用于检测钻孔内部；其中，所述探测器包含：摄像头，用于采集钻孔内部的图像数据；探照灯，用于提供所述摄像头采集所述图像数据所需的光源；测距器，用于采集所述摄像头在钻孔内部推进时的位置数据；处理器，用于将所述图像数据和所述定位数据进行匹配；其中，所述处理器与所述摄像头或/和所述测距器构成电性连接。2.根据权利要求1所述的适用于钻孔的探测系统，其特征在于：所述探测器还包含或连接有：存储器，用于存储所述摄像头所采集的图像数据和所述测距器所采集的位置数据；其中，所述存储器与处理器构成电性连接。3.根据权利要求2所述的适用于钻孔的探测系统，其特征在于：其中，所述存储器与所述摄像头或/和所述测距器均构成电性连接。4.根据权利要求2所述的适用于钻孔的探测系统，其特征在于：所述探测器还包含：数据接口，用于向外传输数据；其中，所述数据接口与所述处理器构成电性连接以使所述数据接口向外传输匹配后的所述图像数据和所述位置数据的结合。5.根据权利要求1所述的适用于钻孔的探测系统，其特征在于：所述探测器还包含：数据接口，用于向外传输所述摄像头所采集的图像数据；其中，所述数据接口与所述存储器构成电性连接。6.根据权利要求1所述的适用于钻孔的探测系统，其特征在于：所述探测器还包含：电池，用于为所述摄像头供电；所述电池与所述摄像头构成...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘政安，张宝桥，鲁成，鲁浩然，
申请(专利权)人：安百拓南京建筑矿山设备有限公司，
类型：发明
国别省市：