【技术实现步骤摘要】
一种带电作业机器人用智能工具集成控制方法和系统
[0001]本公开涉及分布式远程控制
,具体涉及一种带电作业机器人用智能工具集成控制方法和系统。
技术介绍
[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的
技术介绍
信息,不必然构成在先技术。
[0003]在现在的电网线路中,由于10kV架空配网线路导体表面电场强度很高,常引发电晕放电和火花放电,产生射频电磁辐射。导致周围伴有工频电场和工频磁场,工频电场与线路电压有关;工频磁场与线路电流有关。
[0004]配网作用机器人作业工具与10kV架空配电线路是等电位作业,在作业工具进入或脱离等电位过程中产生的电位转移冲击对作业工具产生干扰影响,从而引发工具损坏和操作失灵等事故,则需要对作业工具的控制部件、机械部件等进行总体的考虑。
[0005]因此,专利技术人发现,现有的带电作业机器人的控制还存在以下问题:
[0006]1)带电作业的每种工具,都是单独的控制器,无法实现集成控制;
[0007]2)控制器到位检测,通过限位开关控制,当限位开关 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带电作业机器人用智能工具集成控制系统,其特征在于,包括带电作业机器人、集成控制总站以及分布式远程控制从站,所述集成控制总站与分布式远程控制从站处于同一局域网中;所述集成控制总站生成无线控制信号并控制无线控制信号的发送,所述分布式远程控制从站接收来自集成控制总站的无线控制信号,并根据所述无线控制信号生成驱动信号,然后发送驱动信号至带电作业机器人的电机驱动模块,所述带电作业机器人在驱动信号的控制下按所需方向、速度运动,将控制结果生成反馈信号返回至所述分布式远程控制从站,所述分布式远程控制从站再将反馈信号回传至集成控制总站。2.如权利要求1所述的一种带电作业机器人用智能工具集成控制系统,其特征在于,所述集成控制总站包括微处理器、触摸屏、总站无线模块、总站天线以及电源,所述微处理器与触摸屏、总站无线模块之间分别通过串口通信连接,所述总站无线模块用于接收触摸屏收集的指令信息,然后发送至微处理器,微处理器根据接收到的指令信息生成无线控制信号,所述总站无线模块连接到无线路由器,用于无线传送各种指令。3.如权利要求1所述的一种带电作业机器人用智能工具集成控制系统,其特征在于,所述集成控制总站采用可扩展的方式,用户可在系统中选择不同的带电作业机器人工具,选择后系统进入到单独的工具操作界面,完成指定的功能调节。4.如权利要求1所述的一种带电作业机器人用智能工具集成控制系统,其特征在于,所述分布式远程控制从站包括从站天线、从站无线模块、微控制器、电机驱动模块、电机、从站电源以及传感器,从站天线与从站无线模块连接,从站无线模块通过串口与微控制器连接,微控制器通过CAN总线与电机驱动模块连接,所述电机驱动模块与电机相连,所述电机通过传感器与微控制器相连。5.如权利要求4所述的一种带电作业机器人用智能工具集成控制系统,其特征在于,所述从站无线模块用于接收来自集成控制总站的无线控制信号,并进行解码处理,输出到微控制器,微控制器用来接收来自从站无线模块或其他部分的信息并进行判断和处理生成驱动信号,将驱动信号通过从站无线模块发送至电机驱动信号,然后控制电机按照控制指令进行所需方向、速度进行运动。6.如权利要求4所述的一种带电作业机器人用智能工具集成控制系统,其特征在于,所述传感器获取电机...
【专利技术属性】
技术研发人员:田学刚,夏炳勋,陈永祥,李晓琳,
申请(专利权)人:潍坊科技学院,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。