一种用户设备包括第一部件(101)和第二部件(102)，所述第二部件(102)是手持式主体。可移动附件(103)允许用户用手握住第二部件(102)并移动第一部件(101)。触觉换能器(104)产生触觉效果，并且包括第一半部(105)和第二半部(106)。在永磁体的装置中，第一永磁体(201)在所述第一半部(105)中，并且第二永磁体(202)在所述第二半部(106)中。所述触觉换能器(104)中的线圈(203)在电流的影响下在所述触觉换能器(104)中创建动态磁力。所述第一半部(105)被附接到是用户设备的所述第一部件(101)，并且所述第二半部(106)被附接到用户设备的所述第二部件(102)。备的所述第二部件(102)。备的所述第二部件(102)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在用户设备中产生触觉效果的方法和装置
[0001]本专利技术一般地涉及具有作为用户设备的用户体验的一部分的触觉效果的用户设备的领域。本专利技术特别涉及可以用于使用户设备的一个或多个表面向用户传达触觉效果的电操作换能器。
技术介绍
[0002]触觉一般是指使用到用户的力、振动和/或移动来产生触摸体验的技术。触觉可以用于手持式用户设备中，作为使得用户体验更通用的效果。例如，用作许多视频游戏设备的用户接口的一部分的手持控制器可以包括用于产生诸如振动的触觉效果的装置。巧妙设计的触觉效果可以用于欺骗人类感觉系统，使得用户相信感觉到例如按钮在他们的手指下的宏观移动，即使实际上仅存在经历短的、密集的、弹性变形或小得多的振动的相对稳定的结构。
[0003]为了在手持用户设备中具有最佳的适用性，用于产生触觉效果的装置应当尺寸小、具有低能耗、允许以多种方式附接到设备的其他结构，并且优选地可以以低成本制造。
技术实现思路
[0004]目的是提供一种用于以最佳方式在用户设备中产生触觉效果的方法和装置。另一个目的是使得能够在用户设备的可移动地附接的这样的部分中产生触觉效果。
[0005]根据第一方面，提供了一种用于在用户设备中产生触觉效果的装置。该装置包括用户设备的第一部件和用户设备的第二部件，该第二部件构成用户设备的手持式主体。用户设备的所述第一部件和第二部件之间的可移动附件允许用户设备的用户用手握住第二部件，并且在用户设备的使用期间相对于第二部件移动第一部件。触觉换能器在用户设备的所述使用期间为所述用户产生触觉效果。触觉换能器包括第一半部和第二半部，以及永磁体的装置，其中至少第一永磁体位于所述第一半部中，并且至少第二永磁体位于所述第二半部中。至少一个线圈位于所述触觉传感器中，并被配置成在流经所述线圈的电流的影响下在所述触觉传感器中创建动态磁力。所述第一半部被附接到用户设备的所述第一部件，并且所述第二半部被附接到用户设备的所述第二部件。
[0006]根据一个实施例，用户设备的第二部件包括电流源，用于将所述电流馈送到所述至少一个线圈中。
[0007]根据一个实施例，所述可移动附件是旋转接头、滑动接头或弹性变形接头，以允许所述用户将所述第一部件用作由握住所述第二部件的同一只手的手指拉动的触发器。
[0008]根据一个实施例，该装置包括检测器，该检测器被配置为响应于用户向所述第一部件施加力以使第一部件相对于第二部件移动而产生检测信号。然后，可控驱动器电路可以响应于控制信号而产生到所述线圈的所述电流。控制器可以耦合到所述检测器和所述驱动器电路，所述控制器被配置为响应于接收到所述检测信号而产生所述控制信号。
[0009]根据一个实施例，所述检测器和所述触觉换能器是不同的元件。
[0010]根据一个实施例，所述触觉换能器被配置为还作为所述检测器操作。
[0011]根据一个实施例，该装置包括在所述线圈和所述控制器之间的电耦合，用于使所述控制器能够检测感应到所述线圈中的电流，并将这种检测到的电流用作所述检测信号。
[0012]根据一个实施例，所述第一部件可相对于所述第二部件在释放位置和操作位置之间是可移动的。在所述释放位置，触觉换能器的第一和第二半部于是可以彼此相距第一距离。在所述操作位置，触觉换能器的所述第一和第二半部可彼此相距第二距离，所述第二距离小于所述第一距离。
[0013]根据一个实施例，所述可移动附件是旋转接头，其被配置成允许所述第一部件相对于所述第二部件围绕旋转轴线旋转。触觉换能器的所述第一和第二半部于是可以关于公共对称轴线旋转对称，并且被放置成所述对称轴线与所述旋转轴线重合。
[0014]根据一个实施例，第一永磁体和第二永磁体具有在永磁体装置中彼此面对的类似命名的磁极，并且在没有由使用者引起的任何有意的反作用力的情况下，所述类似命名的磁极之间的磁性排斥将第一部件推动到远离第二部件的释放位置。
[0015]根据第二方面，提供了一种用于在用户设备中产生触觉效果的方法。该方法包括通过使电流流过触觉换能器的线圈来响应检测到的用户使用用户设备的预定方式，该用户设备包括可移动地附接在一起的两个部件，该触觉换能器的线圈的两个半部附接到用户设备的所述两个部件中的相应部分。所述电流创建动态磁力，该动态磁力与由所述触觉换能器的永磁体创建的静态磁力一起产生期望的触觉效果。
[0016]根据一个实施例，该方法包括检测用户设备的第一部件相对于其第二部件的预定移动，并且作为对所述检测的响应而创建所述电流。
[0017]根据一个实施例，该方法包括通过检测在感应到触觉换能器的所述线圈中的电流来执行预定移动的所述检测。
附图说明
[0018]附图被包括以提供对本专利技术的进一步理解并构成本说明书的一部分，附图示出了本专利技术的实施例，并与说明书一起帮助解释本专利技术的原理。在附图中：
[0019]图1示出了一种装置，
[0020]图2示出了图1的装置装置的可能细节，
[0021]图3示出了单独检测器的可能的使用，
[0022]图4示出了也作为检测器的换能器的可能的使用，
[0023]图5示出了部件在装置中的可能的位置，
[0024]图6示出了部件在装置中的另一可能的位置，以及
[0025]图7示出了根据实施例的装置装置。
具体实施方式
[0026]本说明书使用术语触觉换能器。这尤其意味着在以下先前专利或技术申请中的任何一个中被描述为声学和/或触觉换能器的换能器：FI20195599、FI20175942、FI20205298、FI20206132、US16/776,428、US16/138,993、US16/427,377、EP19216516.5、GB1420483.8、GB15801194.0、CN202020145485.4、FI20215082。这些文献均引入本文作为参
考。
[0027]某些特征对于在此表示并描述为触觉换能器的换能器是共同的。换能器包括两个部件，其可以被称为第一半部和第二半部。术语“半部”的使用不意味着换能器的所述部件应当具有彼此相等的尺寸、质量、直径、高度或任何其它尺度。该术语在这里仅用作示例性的名称，以明确地引用换能器的两个主要部件。也可以使用其他名称，如“第一换能器部件”和“第二换能器部件”。
[0028]这里所指的这种换能器包括永磁体的装置，其中至少第一永磁体位于第一半部中，并且至少第二永磁体位于第二半部中。永磁体的目的是可能与换能器的其他部件(如由磁性材料制成的一个或多个周围的覆盖部件)一起创建静态磁力。静态磁力可以例如使得存在一个或多个平衡位置，其中换能器的第一和第二半部处于磁势能的局部最小值处。
[0029]通常，换能器的物理结构使得存在自然的移动方向，在该方向上，第一和第二半部中的至少一个在操作期间可以相对于另一个移动。如果换能器的总体轮廓是具有基本上平坦的底部和与其平行的相对平坦的顶部的盒子或容器的轮廓，则底部可以总体上由第一半部本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于在用户设备中产生触觉效果的装置，包括：
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所述用户设备的第一部件，
‑
所述用户设备的第二部件，其中第二部件构成所述用户设备的手持式主体，
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所述用户设备的所述第一部件和所述第二部件之间的可移动附件，用于允许所述用户设备的用户用手握住所述第二部件并且在所述用户设备的使用期间相对于所述第二部件移动所述第一部件，以及
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触觉换能器，用于在所述用户设备的所述使用期间为所述用户产生触觉效果；其特征在于，所述触觉传感器包括：
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第一半部和第二半部，
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永磁体的装置，其中至少第一永磁体位于所述第一半部中，并且至少第二永磁体位于所述第二半部中，以及
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至少一个线圈，位于所述触觉换能器中，并且被配置成在流经所述线圈的电流的影响下，在所述触觉换能器中创建动态磁力；其中所述第一半部被附接到所述用户设备的所述第一部件，并且所述第二半部被附接到所述用户设备的所述第二部件。2.根据权利要求1所述的装置，其中所述用户设备的所述第二部件包括电流源，用于将所述电流馈送到所述至少一个线圈中。3.根据权利要求1或2中任意项所述的装置，其中所述可移动附件是旋转接头、滑动接头或弹性变形接头，以允许所述用户将所述第一部件用作由握住所述第二部件的同一只手的手指拉动的触发器。4.根据前述权利要求中任意项所述的装置，包括：
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检测器，被配置为响应于所述用户向所述第一部件施加力以使所述第一部件相对于所述第二部件移动而产生检测信号，
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可控驱动器电路，用于响应于控制信号而产生到所述线圈的所述电流，以及
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控制器，被耦合到所述检测器和所述驱动器电路，所述控制器被配置为响应于接收到所述检测信号而产生所述控制信号。5.根据权利要求4所述的装置，其中所述检测器和所述触觉换能器是不同的元件。6.根据权利要求4所述的装置，其中所述触觉换能器被配置为还作为所述检测器操作。7.根据权利要求6所述的装置，包括在所述线圈和所述控...
【专利技术属性】
技术研发人员：托米，
申请(专利权)人：PS音频设计公司，
类型：发明
国别省市：
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