一种地面伪卫星增强系统的信号质量评估方法技术方案

本发明专利技术公开了一种地面伪卫星增强系统的信号质量评估方法。首先将接收机稳定状态下的信号质量指标测距精度作为一个样本进行记录，选取最新获取的M个样本，对样本中的各指标进行标准化处理，得到标准化后的指标矩阵；然后获取主成分；再确定主成分的个数；再用所获得的主成分指标与测距精度指标进行多元线性回归，评估各个测距精度指标对测距精度的影响；最后根据获得的质量评估指标对测距精度进行预测。该方法可以有效地提取伪卫星信号的主要特征，准确稳定地预测对应通道的测距精度。准确稳定地预测对应通道的测距精度。准确稳定地预测对应通道的测距精度。

【技术实现步骤摘要】
一种地面伪卫星增强系统的信号质量评估方法


[0001]本专利技术涉及一种地面伪卫星增强系统的信号质量评估方法，属于无线电导航定位


技术介绍

[0002]随着交通建设的发展进程快速推进和隧道交通技术的发展，隧道管网的覆盖面越来越广。隧道管网的建成运营对安全性有着较高的要求，隧道管网的变形监测是保证隧道管网安全运营的重点之一。
[0003]伪卫星独立组网技术是指在GNSS完全失效的场景独立使用伪卫星系统进行定位，其具有多项优势。一是伪卫星系统与GNSS相似。由于系统相似，现有的GNSS接收机只需较小的改动便能用于伪卫星地下空间定位监测。二是定位精度较高。
[0004]但伪卫星独立组网定位系统在地下空间定位场景的应用仍面临多径效应、远近效应、遮挡、伪卫星异常等因素的影响。在这些因素影响下，由于传统定位方法赋予每颗伪卫星相同的权重，而信号弱的伪卫星测距精度更低，因此定位精度会下降。不少研究通过对信号质量指标的评估进行测距精度的估计，并据此调节每颗伪卫星的权重来解决该问题。
[0005]为了得到多径参数，实现多径影响的完本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地面伪卫星增强系统的信号质量评估方法，其特征在于，该方法包含以下步骤：步骤1：样本获取，将接收机稳定状态下的信号质量指标测距精度作为一个样本进行记录；步骤2：选取步骤1最新获取的M个样本，对样本中的各指标进行标准化处理，得到标准化后的指标矩阵；步骤3：获取主成分；步骤4：确定主成分的个数；步骤5：用步骤3所获得的主成分指标与测距精度指标进行多元线性回归，评估各个测距精度指标对测距精度的影响；步骤6：根据步骤5获得的质量评估指标对测距精度进行预测。2.根据权利要求1所述的一种地面伪卫星增强系统的信号质量评估方法，其特征在于，步骤1中所述样本获取是设有N个信号质量指标，这N个信号质量指标至少包括误差向量幅度、捕获相关峰值、载噪比，将这N个信号质量指标表示为x1,x2,...x
N
，选定一个测距精度指标，将其表示为y，设定采样长度T，设定k时刻的测距精度指标变化率为Δy(k)，式(1)为其计算方式：其中y(k)表示k时刻的测距精度指标，y(k
‑
T)表示k
‑
T时刻的测距精度指标；设定阈值ε
y
，当测距精度指标变化率低于阈值时，即|Δy(k)|<ε
y
(2)此时接收机看作稳定状态，将此时的信号质量指标x1,x2,...x
N
和测距精度y作为一个样本进行记录。3.根据权利要求1所述的一种地面伪卫星增强系统的信号质量评估方法，其特征在于，步骤2中所述标准化处理的具体方法是：选取步骤1最新获取的M个样本，取样本中各个指标组成的指标矩阵X，即：X＝(x
ij
)
M
×
N
,i＝1,2,
…
,M,j＝1,2,
…
,N(3)式中，x
ij
表示第i个样本中第j个指标的值；接下来对每个指标进行标准化，首先计算每个指标的均值μ
j
和标准差δ
j
，其计算公式如式(4)然后进行数据标准化，获取标准化后的指标矩阵X
′
：X
′
＝(x
′
ij
)
M
×
N
，i＝1，2，
…
，M，j＝1，2，
…
，N(5)式中，x
′
ij
表示第i个样本中第j个指标的经过标准化的结果。4.根据权利要求1所述的一种地面伪卫星增强系统的信号质量评估方法，其特征在于，步骤3中所述的获取主成分，首先要计算指标矩阵的协方差矩阵R：R＝(r
jk
)
N
×
N
，j＝1，2，
…
，N，k＝1，2，
…
，N(6)
其中r
jk
的计算方法如式(7)所示：式中，x
′
jk

【专利技术属性】
技术研发人员：王庆，李咏仪，张波，夏文清，许九靖，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：