一种自动驾驶公交车辆调度控制方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种自动驾驶公交车辆调度控制方法及系统，属于自动驾车控制技术领域。根据乘客实时出行需求、历史出行信息、自动驾驶公交车辆信息、所经道路红绿灯配时和道路拥堵情况等信息，通过大数据调度算法，以乘车时间短、合理利用车辆资源为目标，生成自动驾驶公交调度安排，明确各班次自动公交车辆的发车时间、发车间隔、到每个站点的时间，一方面把相关信息发送给自动驾驶公交车辆，自动调度自动驾驶公交车辆按预先设置好的线路和站点运营，另一方面把车辆的位置、到每个站点的时间等信息反馈给乘客，方便乘客安排出行计划。因此，本发明专利技术能够动态调整自动驾驶公交车辆运力，实现无人化作业，并提升车辆的运营效率。并提升车辆的运营效率。并提升车辆的运营效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶公交车辆调度控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及一种自动驾驶公交车辆调度控制方法及系统，属于自动驾车控制


技术介绍

[0002]城市社会的发展与交通关系密不可分，随着经济高速发展，机动车辆日趋增多，交通拥堵、事故频发、运输低效等交通问题日益突出，实施公交优先战略，大力发展公共交通已经成为城市发展的必然趋势。通过大数据驱动，智能化升级，探索智能公交系统，提供多样化出行方式，对优化城市客运结构，减少城市拥堵，以及提高城市生活质量具有重要的作用。普通公交车系统车辆调度，采用人工或公交调度系统对不同线路中车辆的发车计划进行调配，并对车辆实际发车执行状态进行监控，涉及线路信息、车辆信息、司机信息等。部分线路通过专用设备采集公交车内实时客流数据，通过客流统计分析，对发车间隔、发车班次进行优化。
[0003]因此目前的公交调度主要是针对的人工驾驶车辆，且调度时主要是根据经验或者采用时间段的形式进行调度规划，无法根据实际出行需求进行动态调整，导致运力不够或者运力过剩，使得整个运营效率低下。
专利技术内容
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶公交车辆调度控制方法，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：1)获取自动驾驶公交车辆的运行线路、运行线路上的站点信息、运行线路上的红绿灯配时，根据历史出行信息、运行线路上的站点信息和红绿灯配时生成运营班次，生成的运营班次信息能够满足乘客出行需求，且整个运营班次的运营成本最小，所述运营成本包括各班次运营时间，生成的运营班次信息包括每个班次的发车时间、发车间隔和到每个站点的时间；2)获取乘客实时出行需求，根据乘客实时出行需求对生成的运营班次信息进行更新，使更新后的运营班次的车辆运力与出行需求匹配；3)将生成的运营班次信息和更新后的运营班次信息发送给自动驾驶公交车辆，调度自动驾驶公交车辆根据接收到的运营班次信息进行运营，并将生成的运营班次信息和更新后的运营班次信息中各班次到每个站点的时间信息发送给乘客。2.根据权利要求1所述的自动驾驶公交车辆调度控制方法，其特征在于，在向自动驾驶公交车辆发送运营班次信息时，先判断该自动驾驶公交车辆是否处于休眠状态，若处于休眠状态，则向该自动驾驶公交车辆发送远程唤醒指令。3.根据权利要求1或2所述的自动驾驶公交车辆调度控制方法，其特征在于，所述运营班次信息中发车间隔不大于设定时间间隔。4.根据权利要求3所述的自动驾驶公交车辆调度控制方法，其特征在于，更新过程为：判断当前运营班次的车辆运营能力是否大于最新的出行需求，若大于，则增大当前运营班次中后续车辆的发车间隔；否则减小当前运营班次中后续车辆的发车间隔。5.根据权利要求3所述的自动驾驶公交车辆调度控制方法，其特征在于，自动驾驶公交车辆在根据接收到的运营班次信息进行运营时，实时记录运营数...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱光海，李雪莲，乔鑫，高翠柳，徐阳，卫强，王振，
申请(专利权)人：宇通客车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：