一种种植体的结构扫描检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种种植体的结构扫描检测装置及方法，方法包括当种植体被竖向放置时对种植体进行二维扫描，得到种植体的外螺纹轮廓，进而得到种植体的螺纹结构参数并对其进行分析，得到第一质检信息；之后对种植体进行三维扫描，得到种植体的多个三维采样点并进行处理，生成种植体的表面轮廓，进而得到种植体的锥面结构参数并对其进行分析，得到第二质检信息；当种植体被横向放置时对种植体进行二维扫描，得到种植体的内锥轮廓，进而得到种植体的内锥结构参数并对其进行分析，得到第三质检信息。本发明专利技术应用于种植体技术领域，实现了种植体的自动化结构测量和质量检测，降低了种植体的结构测量难度，提高了种植体的质检效率和结构测量精度。构测量精度。构测量精度。

【技术实现步骤摘要】
一种种植体的结构扫描检测装置及方法


[0001]本专利技术涉及种植牙
，尤其是一种种植体的结构扫描检测装置及方法。

技术介绍

[0002]在种植体的设计时，设计者通常对种植体的外螺纹的深度、锥度、螺距和形状以及其内锥结构进行特定设计，以实现预期的种植植入效果和提高种植体的使用寿命和密封性。种植体的外螺纹结构、锥面结构和内锥结构是决定种植体的整体质量的重要因素，外螺纹结构是指种植体的外表面的螺纹，而内锥结构则是指位于种植体接口的内锥，锥面结构是指种植体的外表面。
[0003]然而，由于种植体的结构特殊，卡尺、千分尺等常规量具仅能够测量种植体的长度和直径，却无法对其外螺纹结构、锥面结构和内锥结构进行测量，而相关技术并未有专门用于测量种植体的外螺纹结构、锥面结构和内锥结构的装置，这导致在设计完成时无法对种植体的内锥结构、锥面结构和外螺纹结构等进行结构评估，进而无法得知种植体的质量情况，这容易导致种植体的植入效果、使用寿命和密封性达不到预期要求。另外，相关技术中通常采用人工评估的方式来对种植体的质量情况进行评估，这种方式费时费力，质检效率较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种种植体的结构扫描检测装置及方法，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0005]本专利技术解决其技术问题的解决方案是：第一方面，本申请提供一种种植体的结构扫描检测装置，包括：安装台，安装有激光测距仪；导架，包括两条垂直而设的滑轨，所述安装台的一侧与其中一条滑轨滑动连接，所述安装台的另一侧与另一条滑轨滑动连接，所述安装台连接有第一电机组件，所述第一电机组件用于带动所述安装台沿着两条滑轨进行往复运动；夹具组件，包括转动轴和放置机构，所述转动轴的一端与所述放置机构的一端连接，所述转动轴的另一端连接有第二电机组件，所述放置机构的另一端用于放置种植体，所述第二电机组件用于带动所述转动轴旋转，以使所述放置机构绕其中心旋转；控制器，用于控制所述第一电机组件、所述第二电机组件和所述激光测距仪。
[0006]第二方面，本申请提供了一种种植体的结构扫描检测方法，应用于一种种植体的结构扫描检测装置，包括如下步骤：当种植体被竖向放置于放置机构时，控制第一电机组件以使安装台沿着滑轨从下往上运动，并控制激光测距仪扫描所述种植体，得到所述种植体的外螺纹轮廓，之后控制第一电机组件复位；根据所述外螺纹轮廓计算得到所述种植体的螺纹结构参数，对所述螺纹结构参数
进行分析，得到第一质检信息；控制第一电机组件以使安装台沿着滑轨从下往上运动，控制第二电机组件以使在安装台运动时放置机构旋转，并控制激光测距仪扫描所述种植体，得到所述种植体的多个三维采样点，之后控制第一电机组件和第二电机组件复位；处理多个所述三维采样点，生成所述种植体的表面轮廓，根据所述表面轮廓计算得到所述种植体的锥面结构参数，对所述锥面结构参数进行分析，得到第二质检信息；当所述种植体被横向放置于放置机构时，控制第一电机组件以使安装台沿着滑轨从下往上运动，并控制激光测距仪扫描所述种植体，得到所述种植体的内锥轮廓；根据所述内锥轮廓计算得到所述种植体的内锥结构参数，对所述内锥结构参数进行分析，得到第三质检信息，之后汇总所述第一质检信息、所述第二质检信息和所述第三质检信息，生成所述种植体的最终质检信息。
[0007]本专利技术的有益效果是：提供一种种植体的结构扫描检测装置及方法，通过结构扫描检测装置的各组件的配合来完成对种植体的三维扫描和二维扫描，通过对二维扫描得到的二维采样点、样点进行运算来得到种植体的螺纹结构参数和内锥结构参数，通过对三维扫描得到的三维采样点进行运算来得到种植体的锥面结构参数，进而确定种植体的结构，根据种植体的结构对种植体的结构进行质量检测。与相关技术相比，本专利技术可实现种植体的自动化结构测量和质量检测，简化种植体的结构测量步骤和质检步骤，降低了种植体的结构测量难度的同时，有效地提高了种植体的质检效率和结构测量精度。
[0008]本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0009]图1为本专利技术提供的种植体的结构图；图2A为本专利技术提供的一种种植体的结构扫描检测装置的立体图；图2B为本专利技术提供的一种种植体的结构扫描检测装置的结构图；图2C为图2A中的B部分的放大图；图3为本专利技术提供的一种种植体的结构扫描检测方法的流程图；图4为本专利技术提供的激光扫描种植体的方位示意图；图5为本专利技术提供的计算第一质检信息的流程图；图6为本专利技术提供的计算第二质检信息的流程图；图7为本专利技术提供的计算螺纹结构参数的坐标示例图；图8为本专利技术提供的三维扫描时所用的平面坐标系的示意图；图9为本专利技术提供的种植体的横截面示意图；图10为本专利技术提供的计算第三质检信息的流程图；图11为本专利技术提供的计算内锥结构参数的坐标示例图。
具体实施方式
[0010]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对
本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0011]下面结合说明书附图和具体的实施例对本申请进行进一步的说明。所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0012]在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
[0013]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。
[0014]在口腔医学领域中，种植牙的种植步骤为：首先，进行种植牙手术，翻开牙龈并在牙骨槽上打孔，植入种植体后将牙龈严密缝合，等待骨组织与种植体融合后方可进行下一步，融合耗时大约2至3个月。然后，安装愈合基台，使得种植体穿出牙龈，等待软组织成形，成形耗时大约2至3周。愈合基台具有形成牙龈封闭、牙龈袖口成形的作用，愈合基台的穿龈轮廓、高度及材料均对种植义齿周围软组织的健康及美学效果产生影响。最后，待软组织成形后，医护人员会将愈合基台从种植体中旋出，并将修复基台旋入至种植体中，通过修复基台佩戴牙冠，至此整个种植流程完成。
[0015]参照图1，种植体通常设置有顶端110和冠端120，顶端110是指用于植入牙龈的端部，而冠端120则是指靠近假牙牙冠的端部，冠端120开设有内锥。另外，点C为顶端的最高点，即顶端点。本专利技术实施例将冠端120所在的水平面定义为种植体的底面，将种植体的中轴线130则定义为过底面的圆心的直线，中轴线130与底面垂直。
[0016]在种植体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种种植体的结构扫描检测装置，其特征在于，包括：安装台，安装有激光测距仪；导架，包括两条垂直而设的滑轨，所述安装台的一侧与其中一条滑轨滑动连接，所述安装台的另一侧与另一条滑轨滑动连接，所述安装台连接有第一电机组件，所述第一电机组件用于带动所述安装台沿着两条滑轨进行往复运动；夹具组件，包括转动轴和放置机构，所述转动轴的一端与所述放置机构的一端连接，所述转动轴的另一端连接有第二电机组件，所述放置机构的另一端用于放置种植体，所述第二电机组件用于带动所述转动轴旋转，以使所述放置机构绕其中心旋转；控制器，用于控制所述第一电机组件、所述第二电机组件和所述激光测距仪。2.一种种植体的结构扫描检测方法，应用于如权利要求1所述的一种种植体的结构扫描检测装置，其特征在于，包括如下步骤：当种植体被竖向放置于放置机构时，控制第一电机组件以使安装台沿着滑轨从下往上运动，并控制激光测距仪扫描所述种植体，得到所述种植体的外螺纹轮廓，之后控制第一电机组件复位；根据所述外螺纹轮廓计算得到所述种植体的螺纹结构参数，对所述螺纹结构参数进行分析，得到第一质检信息；控制第一电机组件以使安装台沿着滑轨从下往上运动，控制第二电机组件以使在安装台运动时放置机构旋转，并控制激光测距仪扫描所述种植体，得到所述种植体的多个三维采样点，之后控制第一电机组件和第二电机组件复位；处理多个所述三维采样点，生成所述种植体的表面轮廓，根据所述表面轮廓计算得到所述种植体的锥面结构参数，对所述锥面结构参数进行分析，得到第二质检信息；当所述种植体被横向放置于放置机构时，控制第一电机组件以使安装台沿着滑轨从下往上运动，并控制激光测距仪扫描所述种植体，得到所述种植体的内锥轮廓；根据所述内锥轮廓计算得到所述种植体的内锥结构参数，对所述内锥结构参数进行分析，得到第三质检信息，之后汇总所述第一质检信息、所述第二质检信息和所述第三质检信息，生成所述种植体的最终质检信息。3.根据权利要求2所述的一种种植体的结构扫描检测方法，其特征在于，所述得到第一质检信息，包括：获取外螺纹轮廓，所述外螺纹轮廓由多个二维采样点构成；根据所述外螺纹轮廓识别出种植体的中轴线和底面，以种植体的底面的圆心为原点，以种植体的中轴线为纵轴，建立第一二维坐标系；其中，所述种植体的顶端用于植入牙龈，所述种植体的冠端为靠近牙冠的一端，所述底面为所述冠端所在的平面，所述中轴线过所述底面的圆心且垂直于所述底面；将所述种植体分为两个检测段，对于每个检测段均进行如下螺纹检测步骤：根据在第一二维坐标系下当前检测段的所有二维采样点的坐标信息，确定多个螺纹最深点和多个螺纹最高点，所述螺纹最深点定义为所述种植体的螺纹的凹陷的中点，所述螺纹最高点定义为所述种植体的螺纹的凸起的顶点；根据多个所述螺纹最深点和多个所述螺纹最高点的坐标信息，计算得到当前检测段的螺纹的深度参数、锥度参数、螺距参数和形状参数，进而得到当前检测段的螺纹结构参数；
当所有检测段均完成上述螺纹检测步骤时，对每个检测段的螺纹结构参数进行分析，得到所述种植体的第一质检信息。4.根据权利要求3所述的一种种植体的结构扫描检测方法，其特征在于，当前检测段的螺纹结构参数的计算步骤包括：从所有螺纹最深点中随机选取两个螺纹最深点，根据位于这两个随机选取的螺纹最深点之间的螺纹最深点的数量，确定螺距数量，并根据这两个随机选取的螺纹最深点的坐标信息，结合所述螺距数量，计算得到当前检测段的螺纹的螺距参数；基于这两个随机选取的螺纹最深点的坐标信息进行直线拟合，生成第一初始直线；对于所有螺纹最深点，计算每个螺纹最深点到所述第一初始直线的第一直线距离，利用最小二乘法最小化所有第一直线距离之和，得到最优斜率和最优纵轴截距，将所述最优斜率作为当前检测段的螺纹的锥度参数；根据所述最优斜率和所述最优纵轴截距构建第一拟合直线，计算在第一二维坐标系下所述第一拟合直线与所述种植体的顶点水平线的交点的坐标信息，将所述交点的坐标信息中的横坐标作为当前检测段的螺纹的深度参数；其中，所述顶点水平线为所述种植体的顶端所在的水平线；随机选取一个螺纹最高点，识别出与该随机选取的螺纹最高点距离最近的螺纹最深点，之后基于所选取的螺纹最高点和所选取的螺纹最深点进行直线拟合，得到第二拟合直线，将所述第二拟合直线的斜率作为当前检测段的螺纹的形状参数。5.根据权利要求3所述的一种种植体的结构扫描检测方法，其特征在于，所述得到第二质检信息，包括：以种植体的底面的圆心为原点，以种植体的中轴线为Z轴，构建三维坐标系；获取并处理在三维坐...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐志发，张潇，彭方昭，梁光快，潘毓彦，陈贤帅，
申请(专利权)人：广东中科安齿生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：