【技术实现步骤摘要】
一种智能机械手及宏微智能焊接机器人
[0001]本专利技术涉及机械加工
，具体涉及一种智能机械手及宏微智能焊接机器人。
技术介绍
[0002]焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式连接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。由于目前的焊接机器人价格贵，对于小厂小批量小范围使用来说并不划算，所以目前小厂小批量小范围的焊接方式主要是人工焊接，但其重复焊接效率低且费时长，人工成本较高，长远来看仍然不利于降低成本、提高收益。焊接时涉及到材料圆周方向的焊接、长度方向的焊接以及斜边焊接等，焊接时需要固定两块材料，而人工焊接时固定材料需要小心翼翼，不利于焊接顺利且快速的进行。
技术实现思路
[0003]基于以上问题，本专利技术提供一种智能机械手及宏微智能焊接机器人，本专利技术结构简单，生产成本低，适于小厂使用，且便于快速固定材料，可以对材料进行多个方向的焊接，焊接效率高。
[0004]为解决以上技术问题，本专利技术提供了一种智能机械手及宏微智能焊接机器人，包括机械手和底座，所述机械手包括...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能机械手及宏微智能焊接机器人，其特征在于，包括机械手和底座(1)，所述机械手包括伸缩电机(2)，所述伸缩电机(2)的顶部设有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)的顶端设有水平设置的支撑杆(4)，所述支撑杆(4)远离伸缩杆(3)的一端的底部设有枪体(5)，所述枪体(5)的底部设有枪头(6)；所述底座(1)的顶面设有沿底座(1)的长度方向设置的活动槽一(7)，所述底座(1)的一侧设有旋转电机一(8)，所述旋转电机一(8)面向底座(1)的一面设有水平设置且伸入活动槽一(7)内的螺纹杆一(9)，所述活动槽一(7)内设有套设于螺纹杆一(9)的外周且与螺纹杆一(9)螺纹旋接的滑块一(10)，所述滑块一(10)的顶部设有与滑块一(10)可拆卸连接且沿螺纹杆一(9)的长度方向设置的螺纹杆二(11)；所述活动槽一(7)与旋转电机一(8)之间的底座(1)内设有竖直设置的齿轮一(12)，所述螺纹杆一(9)穿过齿轮一(12)的中心且与齿轮一(12)焊接，所述齿轮一(12)的顶部穿过底座(1)的顶面，所述齿轮一(12)的顶部设有竖直设置且与齿轮一(12)啮合的齿轮二(13)，所述齿轮二(13)背离旋转电机一(8)的一面的底端设有与螺纹杆二(11)面向齿轮二(13)的一端螺纹旋接的螺纹槽(14)，所述齿轮二(13)面向旋转电机一(8)的一侧设有位于底座(1)的顶面的固定板(15)，所述固定板(15)的顶部设有与固定板(15)可拆卸连接的连接板(16)，所述连接板(16)面向齿轮二(13)的一面设有与齿轮二(13)面向旋转电机一(8)的一面相连的销钉(17)；所述齿轮二(13)背离旋转电机一(8)的一面设有两根既可靠近彼此又能远离彼此的夹板(18)，两根所述夹板(18)位于同一水平面且均沿螺纹杆一(9)的长度方向设置；所述底座(1)的顶面设有沿底座(1)的宽度方向设置的活动槽二(19)，所述活动槽二(19)设置于底座(1)远离旋转电机一(8)的一端，所述底座(1)的一侧设有旋转电机二(20)，所述旋转电机二(20)面向底座(1)的一面设有水平设置且伸入活动槽二(19)内的螺纹杆三(21)，所述螺纹杆三(21)的长度方向与螺纹杆一(9)的长度方向垂直，所述活动槽二(19)内设有套设于螺纹杆三(21)的外周且与螺纹杆三(21)螺纹旋接的滑块三(22)，所述伸缩电机(2)的底部与滑块三(22)的顶部相连，所述支撑杆(4)面向旋转电机一(8)所在侧的一面设有测量块(23)，所述测量块(23)设于枪体(5)所在的一端，所述测量块(23)的底部设有摄像头(24)和距离传感器(25)。2.根据权利要求1所述的一种智能机械手及宏微智能焊接机器人，其特征在于，所述活动槽一(7)的底部穿过底座(1)的底面。3.根据权利要求1所述的一种智能机械手及宏微智能焊接机器人，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶建雄，朱品昌，茆雨琛，汪吕戈，储李杰，
申请(专利权)人：浙江机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。